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- [实用新型]一种可调节姿态的焊枪夹具-CN202322536472.6有效
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王义波;王小荣;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-09-19
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2023-10-27
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种可调节姿态的焊枪夹具，包括主轴、旋转轴、定位轴、焊枪夹持轴、弹性部件及焊枪夹持部件；主轴包括固定盘、锥体及第一圆盘；旋转轴包括第二圆盘和第一圆柱体；定位轴由连接头和第二圆柱体一体连接；焊枪夹持轴由圆柱体部件和第一焊枪夹持部件一体连接；焊枪夹持部件与第一焊枪夹持部件配合夹持焊枪；主轴与旋转轴可拆卸连接，旋转轴可相对于主轴360度旋转；定位轴与旋转轴可拆卸连接，定位轴可相对于旋转轴180度旋转；弹性部件可拆卸连接于定位轴上，对安装进定位轴安装腔中的焊枪夹持轴进行定位；此夹具可以精确调整焊枪与被焊工件之间的角度及距离，保证焊接效果。
- 一种调节姿态焊枪夹具
- [实用新型]一种机器人手部夹具-CN202321708030.9有效
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王义波;王小荣;王朝琴;罗冠炜
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兰州交通大学
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2023-07-03
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2023-10-20
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B25J15/08
- 本实用新型涉及机器人技术领域的一种机器人手部夹具，包括安装架和支撑架，安装架的一侧设有支撑架，支撑架和安装架固定连接，支撑架的一侧设有第一连接杆，第一连接杆和支撑架转动连接，第一连接杆的一端设有第一固定套，第一固定套和第一连接杆转动连接，第一固定套的内部设有横杆，第一固定套的底部设有第二连接杆，支撑架的内侧设有第二固定套，第二连接杆和第二固定套转动连接，第二固定套的内部设有夹杆，安装架的内部设有液压杆，第二连接杆和夹杆转动连接，通过设有的安装架、支撑架、两个连接杆、两个固定套和夹杆，实现了该夹具的夹持功能，且结构简单，故障率低，用液压杆代替了电机，减小了噪音，提高了车间环境。
- 一种机器人手夹具
- [发明专利]一种防挂霜的冷藏箱-CN202310792865.5在审
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洪震川;杨竹林;孙德贤;董艳华;廉超;王义波;秦志航
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河南澳柯玛专用汽车有限公司
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2023-06-30
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2023-10-03
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F25D11/00
- 本发明公开了一种防挂霜的冷藏箱，包括冷藏箱主体和背箱。有益效果：本发明采用了两个交替工作的干燥箱，在进行冷藏时，风机将冷藏箱内部的空气抽至进气管，进而进入到其中一个干燥箱中，经过活性炭干燥后沿其中一个第一分流管进入到回气管中，回流到冷藏箱主体中，完成气体除湿，从而避免了起雾的产生，当湿度超过设定值时，对应该干燥箱的第一电磁阀和第二电磁阀关闭，第三电磁阀打开，相邻的干燥箱对应的第一电磁阀和第二电磁阀打开、第三电磁阀关闭，相邻的干燥箱进行除湿操作，湿度超出设定范围的干燥箱内部的加热棒打开，加热到超过120摄氏度，位于该干燥箱内部的活性炭内部的水分蒸发，进行活性炭脱水干燥，省去了更换活性炭的麻烦。
- 一种防挂霜冷藏箱
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