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[发明专利]一种光照环境变化情况下的行人目标匹配跟踪方法-CN201210001073.3有效
发明人：朱虹;独盟盟;范彩霞;王栋;邢楠 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明方法提出了一种光照环境变化情况下的行人目标匹配跟踪方法，该方法具体按照如下步骤实施：确定目标的特征范围；基于Retinex原理提取目标区域的反射分量；进行目标区域的颜色传递校正；进行目标基准模板与待匹配目标的特征提取；计算待匹配目标与目标基准的特征相似距离；最后进行行人目标的匹配跟踪判断。本发明的方法，根据Retinex原理，并进行颜色传递校正，降低光照环境变化对目标颜色特征的影响；将行人目标分为上半身与下半身求其颜色特征，以降低行人行走时姿态变化对目标颜色特征的影响；通过对多个特征的加权融合匹配，提高光照强度变化环境时行人目标匹配跟踪的准确性。
一种光照环境变化情况行人目标匹配跟踪方法

[发明专利]针对运动目标的基于经纬度定位和图像配准的查找方法-CN201110307654.5无效
发明人：张静波;赵永飞;卢夏坤;楚天;单浩宇;朱虹;独盟盟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明一种针对运动目标的基于经纬度定位和图像配准的查找方法，具体步骤如下：对实时采集的视频帧进行等间隔时间采样，并将采集到的图像保存；通过优化的块匹配方法实现对输入视频帧序列的配准；差分相乘；进行形态学处理，分析判断目标是否存在。本发明能利用无人机航拍数据实现对运动目标的准确查找。
针对运动目标基于经纬度定位图像查找方法

[发明专利]针对静止目标的基于经纬度定位和图像配准的查找方法-CN201110307655.X无效
发明人：张静波;赵永飞;卢夏坤;楚天;单浩宇;朱虹;独盟盟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一种针对静止目标的基于经纬度定位和图像配准的查找方法，具体步骤是：通过前期侦测获得图像信息，构建指定区域的全景图，并保存；获得原始侦测图像，进行缩放处理；获得全景图中相应的部分作为参考图，再计算缩放处理后侦测图像与参考图的旋转角度和平移量；对侦测图像进行补偿，计算与全景图的残差，对残差图像进行分析来判断目标是否存在。本发明能利用无人机航拍数据实现对静止目标的准确查找。
针对静止目标基于经纬度定位图像查找方法

[实用新型]一种无人机航拍模拟装置的控制系统-CN201120235579.1有效
发明人：魏雯雯;冯青峰;单浩宇;朱虹;独盟盟;张静波;卢夏坤;赵永飞;魏振兴 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航拍模拟装置的控制系统，用于控制设置在被测试地面上方的无人机航拍模拟装置，无人机航拍模拟装置包括门式行走架、横向运动驱动电机、摄像机、以及纵向运动驱动电机，本控制系统包括通过串口有线通信方式相连接的上位机以及下位机，上位机与摄像机相连接，下位机与横向运动驱动电机以及纵向运动驱动电机相连接，下位机上还连接有用于测量摄像机位置信息的位移传感器；还包括用于测量被测试地面高度信息的超声波测距模块，超声波测距模块固定安装在摄像机上，且与上位机相连接。本实用新型能模拟无人机的自动跟踪拍摄，解决了现有技术无法实现对无人机航拍系统进行模拟和调试的问题。
一种无人机航拍模拟装置控制系统

[实用新型]一种无人机航拍模拟装置-CN201120236736.0有效
发明人：冯青峰;魏雯雯;单浩宇;朱虹;独盟盟;张静波;卢夏坤;赵永飞;魏振兴 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航拍模拟装置，包括两个横向导轨以及门式行走架，其中，两个横向导轨上均设置有横向运动滑动件，门式行走架的底部分别对应固定在两个横向运动滑动件上，至少一个横向运动滑动件上连接有横向运动驱动单元，横向运动驱动单元包括横向运动驱动电机；门式行走架的顶部固定有纵向导轨，纵向导轨上设置有纵向运动滑动件，纵向运动滑动件上固定安装有摄像头，纵向运动滑动件上还连接有纵向运动驱动单元，纵向运动驱动单元包括纵向运动驱动电机；还包括控制单元，控制单元分别与横向运动驱动电机以及纵向运动驱动电机相连接。本实用新型能模拟无人机航作业，解决了现有技术无法实现对无人机航拍进行模拟和调试的问题。
一种无人机航拍模拟装置

[发明专利]一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法-CN201110067936.2无效
发明人：范彩霞;朱虹;独盟盟;蔺广逢 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开放环境下的多相机间的颜色校准方法，具体步骤是：首先，采用爱色丽24色标准色卡对单相机进行白平衡校准，解决相机间物理参数不一致的问题。其次，获取不同相机在不同监控场景下爱色丽24色标准色卡数据，通过人机交互的方式获得色卡的位置，计算色卡中每个色块的位置和颜色平均值，得到两个场景、多个相机下各24个颜色值，用多项式回归的方法求取相机间色彩映射关系，并对各个相机进行颜色校准。最后，通过基于H和S的颜色匹配方法找出两个场景中具有相似颜色的区域，并通过在线检测相似颜色匹配区域中的像素色彩的变化，自适应地调整色彩校准参数，保证监控系统中的多相机在开放环境下，各个相机的颜色一致性。
一种开放环境多相颜色校准方法