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[发明专利]一种基于条形码的运动小车定位识别方法-CN201710269246.2有效
发明人：史建平;狄轶娟;蔡纪鹤;黄文生;殷超 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条形码的运动小车定位识别方法，其步骤包括：小车用一维条形码编号：在交叉带分拣机环线上的小车按行进方向进行编号，在每个小车的侧板固定位置贴上编号用的一维条形码；在环线旁边固定安装高速扫描枪：扫描枪应尽量靠近服务器一侧，安装位置视为环线小车的原点；通信处理：扫描枪通过USB接口和服务器连接；定位识别处理：由服务器根据系统对小车位置编号信息的处理，判断小车的位置；同时根据第N个小车通过扫描枪的时间来确定环线的速度。本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机小车的定位识别的特殊要求，采用扫码技术解决定位问题。同时可依此精确计算环线速度，提高了上包的准确率。控制方法简单、可靠性高。
一种基于条形码运动小车定位识别方法

[发明专利]基于分数阶多尺度熵融合的自适应增益图像增强方法-CN201911132270.7在审
发明人：马金祥;范新南;姚文卿;狄轶娟;李子曦;张永春;周培培;赵耀 -专利权人：常州工学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于分数阶多尺度熵融合的自适应增益图像增强方法，包括：将原始水下图像划分成非重叠的矩形图像块；获取与尺度数量一致的基于分数阶的增强输出图像；计算融合后的图像的信息熵和对比度；确定图像块内对比度增强的输出图像；获取全局对比度增强图像；将原始水下图像由RGB图像转换为灰度图像；计算灰度图像对应的梯度图像，求得梯度图像的自适应增益函数；计算最终的基于分数阶多层熵融合的自适应增益水下增强图像；输出基于分数阶多层熵融合的自适应增益水下增强图像。本发明对水下图像进行增强处理，使得增强后的图像细节更加丰富清晰，整体图像的对比度、信息熵和色彩信息等等都能得到进一步提升。
基于分数尺度融合自适应增益图像增强方法

[发明专利]一种应用于主动磁悬浮系统中的主导型控制方法及系统-CN201811383788.3在审
发明人：张燕红;张建生;狄轶娟;黄松;陆超然;赵晨晖 -专利权人：常州工学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于主动磁悬浮系统中的主导型控制方法及系统。该方法包括：测量位移信号；对位移进行微分运算得到速度信号；引入PID控制、自适应控制和滑模变结构控制，根据速度信号的值判断导轨所处阶段，通过在线调节三种控制算法的因子系数，改变三种控制算法的强度，形成不同的特征主导型控制策略。在系统初始运行阶段、平稳运行阶段及受到扰动运行阶段时，本发明根据系统呈现出的特征进行有效的控制；本发明采用“软切换”方式，避免了因切换造成的过渡期内失稳；本发明保证了输入信号的周期和相位完全一致，使得控制信号在绝对同步下进行无跳变切换。
主导型磁悬浮系统控制算法速度信号滑模变结构控制初始运行阶段自适应控制测量位移控制策略控制信号平稳运行微分运算因子系数运行阶段在线调节扰动软切换导轨失稳跳变应用引入保证

[发明专利]一种应用于多点支承系统中的过约束判断方法-CN201811391136.4在审
发明人：张燕红;张建生;狄轶娟;黄松;陆超然;赵晨晖 -专利权人：常州工学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多点支承系统中的过约束判断方法，包括：把多支承点的平面上的支承点信号分别接到相应的通道进行测量；比较其中一点的相位与其他支承点的相位；建立电磁力的平衡方程；判断过约束点；调整其他支承点的电流，为实施磁阻尼提供条件。调整方法包括：测量位移信号；计算各点的支撑力增量；判断A点与其它点的增量方向的一致性；当一致时，保留新增量，循环变量加1；当不一致时，调过度点的偏置电流和对偶点的偏置电流，将过度点的偏置电流i_nx0调整为i_nx0+Δiξ，将对偶点的偏置电流i_mx0调整为i_mx0+Δi(1‑ξ)，这样不断地反复检测调整，在主动磁阻尼力的控制下，最终使多个支承点落到一个平面上。本发明的方法能消除主动磁悬浮导轨中的颤振现象。
支承点偏置电流过约束多点支承磁阻尼对偶磁悬浮导轨测量位移反复检测平衡方程提供条件循环变量不一致电磁力支撑力颤振应用测量保留

[发明专利]一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法-CN201710269256.6有效
发明人：史建平;狄轶娟;蔡纪鹤;黄文生;殷超 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的交叉带小车智能落包方法，在上包台按环线行进方向最后面一侧分别设置视觉扫描装置，通过计算分析包裹位置，提前调整包裹在小车上的位置，结合包裹重量确定小车电机的启动时间和启动速度，实现精确下包。本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机小车包裹落包准确性的特殊要求，除可对操作过程中由于工人操作失误导致不满足要求的包裹上了小车进行处理，防止落包格口堵塞，主要解决了包裹在落包过程中由于位置不正确导致错包，采用视觉处理的方法提前判断处理包裹的位置及重量信息，为落包做好了准备，减少落包操作错误次数，提高了分拣的准确率。网络化的控制设计，系统简单稳定，可靠性高。
一种基于视觉交叉小车智能方法

[发明专利]一种应用于主动磁悬浮系统中的磁阻尼控制方法-CN201811383137.4在审
发明人：张燕红;张建生;狄轶娟;黄松;陆超然;赵晨晖 -专利权人：常州工学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于主动磁悬浮系统中的磁阻尼控制方法，包括：检测导板与电磁铁之间的气隙变化，将这一物理信号转换为电信号；经过调理电路送到控制器，控制器对检测到的位移信号按照施加的主导型控制方法进行相关的运算，输出相应的控制电信号；经过功率放大器放大后传送给差动电磁铁线圈，调节电磁铁线圈中电流的大小，从而使电磁铁线圈中产生的电磁力发生变化。本发明推导出磁阻尼这一非线性问题的理论算法；找出无接触测量下的过约束应力与载荷力的甄别方法；解决主动磁悬浮导轨系统中的非线性复杂计算问题，形成“理论计算——试验验证——参数修正”的方法，为主动磁悬浮导轨的工业化应用作技术支撑。
电磁铁线圈磁阻尼磁悬浮导轨磁悬浮系统控制器电磁铁非线性问题工业化应用功率放大器控制电信号无接触测量参数修正调理电路复杂计算技术支撑理论计算理论算法气隙变化位移信号物理信号电磁力过约束载荷力主导型检测推导差动导板运算应用放大施加验证输出转换试验

[发明专利]一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法-CN201710269245.8有效
发明人：史建平;狄轶娟;蔡纪鹤;赵平尧;殷超 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流交叉带分拣机自动供包系统及其方法。该系统包括上包台、小车、供包传送带、供包缓冲传送带和框式传送带，上包台的输入端与供包传送带的侧边衔接，供包传送带的输入端与供包缓冲传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第二光电传感器，供包缓冲传送带的输入端与框式传送带的输出端衔接，在该衔接处设置有第一光电传感器，在供包传送带上正对上包台的位置设置有气动滑块，在供包缓冲传送带上设置有高度可调的柔性橡胶棍轮。本发明可实现交叉机同侧各个上包台同时连续供包，解决了实际中供包的速度慢，包裹容易堆积，影响分拣机的分拣效率。本发明简单稳定，可靠性高，具有推广价值。
一种物流交叉分拣自动系统及其方法

[实用新型]一种物流交叉带分拣机格口半自动装卸包装置-CN201720001185.7有效
发明人：史建平;黄文生;殷超;杨建华;狄轶娟;蔡纪鹤 -专利权人：常州蓝鸟自动化科技有限公司;物必达智能设备江苏有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种物流交叉带分拣机格口半自动装卸包装置，包括后挡板，设置在后挡板两侧的立柱，设置在立柱外围的侧挡板，所述立柱上设置有平行于侧挡板的套袋杆，所述套袋杆上套装有打包袋，所述立柱包括气缸，顶杆及内管组成的支撑机构，以及包覆在所述支撑机构外部的外套管，所述顶杆安装在气缸上，内管安装在所述顶杆上，所述内管顶部设有螺纹孔，所述套袋杆安装在螺纹孔内，所述后挡板上边缘嵌有光电传感器。本实用新型提供了一种物流交叉带分拣机格口半自动装卸包装置，实现对分拣格口的自动装袋，同时对于装袋容量进行检测防止货物溢出。
一种物流交叉分拣机格口半自动装卸装置

[发明专利]一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法-CN201710269268.9在审
发明人：史建平;黄文生;殷超;狄轶娟;蔡纪鹤 -专利权人：常州工学院
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于上包台超重超规包裹的自动分拣方法，在上包台扫描称重小车工位的前后左右分别设置对射型光电传感器，检测包裹的大小尺寸，利用已有的称重装置检测包裹的重量，通过计算分析包裹位置判断包裹的大小，结合包裹重量确定不能进入环线小车的包裹，并进行剔除分拣。本发明方法可防止操作过程中由于工人操作失误导致不符合要求的包裹进入环线小车而提前进行技术处理，使超重超规包裹在上包开始就进行剔除分拣，防止包裹进入环线小车，导致不符合重量规定的包裹装入大包，或者大小超过规定的包裹使落包格口堵塞等一系列问题，减少上包操作错误，提高分拣的准确率。系统简单稳定，可靠性高。
一种用于上包台超重包裹自动分拣方法

[发明专利]一种物流交叉分拣机格口半自动装卸包装置-CN201710000773.3在审
发明人：史建平;黄文生;殷超;杨建华;狄轶娟;蔡纪鹤 -专利权人：常州蓝鸟自动化科技有限公司;物必达智能设备江苏有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物流交叉带分拣机格口半自动装卸包装置，包括后挡板，设置在后挡板两侧的立柱，设置在立柱外围的侧挡板，所述立柱上设置有平行于侧挡板的套袋杆，所述套袋杆上套装有打包袋，所述立柱包括气缸，顶杆及内管组成的支撑机构，以及包覆在所述支撑机构外部的外套管，所述顶杆安装在气缸上，内管安装在所述顶杆上，所述内管顶部设有螺纹孔，所述套袋杆安装在螺纹孔内，所述后挡板上边缘嵌有光电传感器。本发明提供了一种物流交叉带分拣机格口半自动装卸包装置，实现对分拣格口的自动装袋，同时对于装袋容量进行检测防止货物溢出。
一种物流交叉分拣机格口半自动装卸装置

[实用新型]发酵系统自动接种装置-CN200520073178.5无效
发明人：朱湘临;狄轶娟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2005-06-30 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：一种发酵系统自动接种装置，设有三级罐，主要为一级种子罐、二级种子罐、发酵罐，其特征在于：在一、二级种子罐之间、二级种子罐与发酵罐之间设置了可以中转菌种的小罐，小罐带有蒸汽输入、输出控制阀门，它通过传输管道与一、二级种子罐、发酵罐连通，传输管道两端设置了输入、输出阀门，通过控制阀门可实现多罐之间移种的方向，能根据用户的选择需要在罐与罐之间实现便利移种。本装置实现了用户在移种过程中的自动接种、加大了移种的选择度；减少了杂菌污染，使用非常方便。
发酵系统自动接种装置

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