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[发明专利]一种基于三维场景的视频态势感知与信息融合方法及电子设备-CN202110060458.6在审
发明人：刘金龙;王永威;牟风涛;张耀华;段彤;于海生 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明涉及视频空间匹配、视频智能识别和态势空间融合技术领域，具体涉及一种基于三维场景的视频态势感知与信息融合方法及电子设备，包含监控场景动态三维建模、场景与目标摄机规划部署、视频时间同步/去抖/畸变矫正处理、场景摄机位姿解算与空间匹配、视频图像监测区域分割、视频态势识别解析、视频态势三维融合、多源态势信息三维融合和全景态势监控等步骤，实现监控视频影像与监控区域三维模型的精确匹配、智能视频态势识别解析成果与动态三维空间模型的融合展示，进而接入管理、监控和设备等系统的态势信息，实现全景融合态势监控和热点巡视、任务联动和报警联动模式的智能数据调度展示、设备联动控制，实现监控系统“全动态三维展示、全要素视频解析、全维度信息融合、全智能态势监控”的技术体系升级和应用模式创新。
一种基于三维场景视频态势感知信息融合方法电子设备

[发明专利]基于三维场景的视频融合与视频联动方法及电子设备-CN202010598667.1有效
发明人：王永威;刘金龙;牟风涛;张耀华 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及综合态势监控指挥技术领域，具体涉及一种基于三维场景的视频融合与视频联动方法及电子设备，包含监控区域的三维建模、场景与目标摄机的规划部署、场景视频的增强消抖矫正处理、场景视频的识别分析、场景视频及其热力图、热点目标的三维匹配融合、目标摄机的三维匹配联动、场景摄机位姿偏移的监测校正等步骤；实现场景摄机视频影像及其热力图、热点目标与场景三维模型的精确空间匹配和融合展示，智能调度目标摄机获取热点目标的精细影像，实现其他态势感知信息、设备设施信息和任务管控信息与场景三维模型的精确空间匹配和融合展示，实现基于三维场景的全维态势融合监控和基于热点巡视、计划任务和侦测报警的智能空间定位解析和关联信息融合展示，显著提升综合态势监控指挥系统的智能水平和应用效能。
基于三维场景视频融合联动方法电子设备

[发明专利]基于连续时序遥感态势数据的林火蔓延预测方法及电子设备-CN202010835467.3在审
发明人：谢东海;牟风涛;王永威;刘金龙 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及林火蔓延预测技术领域，具体涉及一种基于连续时序遥感态势数据的林火蔓延预测方法及电子设备，所述方法包括以下步骤，S1利用无人机等遥感态势感知系统获取小时级连续时序的火场态势数据；S2采用深度学习语义分割技术和NDVI指数，对S1中获取的态势数据或卫星与航拍遥感历史数据识别分割得到火场的地势与地物分类信息；S3采用红外温度图像识别技术，对S1中获取的态势数据识别提取各过程时序的监测火线，并解析火线的蔓延方向和速度；S4采用深度学习全连接神经网络技术，综合S2中获取的火场地势与地物分类信息和S3中获取的各过程时序火线蔓延方向和速度，解算未来时刻火线蔓延的方向、速度和方差，拟合获取小时级火线预测带，并逐时序和短周期迭代提高预测精度。本发明应用人工智能深度学习神经网络技术，基于无人机等遥感态势感知系统获取的小时级连续时序的火场态势数据，预测未来小时级火线蔓延趋势，以实现更高精度和时效的林火态势评估和应急救援。
基于连续时序遥感态势数据蔓延预测方法电子设备

[发明专利]一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统-CN201510504379.4有效
发明人： 牟风涛;赵龙;崔宏 -专利权人：航天图景(北京)科技有限公司
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统，所述方法包括：根据每一段线路的特点，在预设点位上拍摄照片并采集与照片对应的飞行器飞行状态信息中的位置和姿态以及云镜参数中的姿态、焦距、光圈和快门速度；根据所述的飞行器飞行状态和云镜信息形成每一段线路巡检拍照的标准化数据；根据所述每一段线路巡检拍照的标准化数据进行航迹规划，实现对线路的自动化巡检。本发明还同时公开了一种线路巡检方法，一种线路巡检标准化数据采集装置和一种线路巡检系统。
一种线路巡检标准化数据采集方法系统

[发明专利]一种基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法-CN201611005855.9有效
发明人： 牟风涛;高小伟;郭晨瑞 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法，涉及图像采集技术领域，提供了一种适用于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法。其中，所述航线规划方法包括：步骤S1：确定待拍摄区域的类型；步骤S2：根据待拍摄区域的类型对待拍摄区域的拍摄航线进行规划。本发明的基于多旋翼无人机倾斜摄影系统的航线规划方法用于采集图像。
一种基于多旋翼无人机倾斜摄影系统航线规划方法

[发明专利]一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法-CN201810479307.2在审
发明人： 牟风涛;王永威;赵海龙 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法，涉及无人机技术领域，解决了现行操控作业模式技能要求高、避障安全差的技术问题。本申请的无人机三维避障驾驶系统包括：飞行控制系统，用于为障碍监测系统提供无人机手动操控运动信息，接收并执行障碍监测系统发送的安全指令；障碍监测系统，用于接收无人机手动操控或航线规划的运动信息，根据空间三维数据进行障碍物飞行冲突检测与分析，并根据分析结果向飞行控制系统或地面站发送相应的安全指令；地面站，用于航线规划和飞行控制系统与障碍监测系统之间的通信。本申请主要用于无人驾驶。
障碍监测避障飞行控制系统驾驶系统三维安全指令航线规划手动操控运动信息地面站申请发送驾驶操控作业飞行冲突技能要求三维数据无人驾驶系统提供障碍物检测通信分析安全

[外观设计]四旋翼无人机-CN201730235854.2有效
发明人： 牟风涛 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称四旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于四旋翼无人机。3.本外观设计产品的设计要点四旋翼无人机机身和机臂外形。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
四旋翼无人机

[外观设计]无人机手持飞控地面站-CN201730013576.6有效
发明人：刘浪飞;牟风涛;王永威;高波 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称无人机手持飞控地面站。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于规划无人机飞行航线，监控无人机工作状态，自动或手动操控无人机飞行。3．本外观设计产品的设计要点将无人机遥控器和平板电脑相结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
无人机手持地面站

[外观设计]吊舱（双光）-CN201630558625.X有效
发明人： 牟风涛;程海彬 -专利权人：航天图景（北京）科技有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称吊舱（双光）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于拍摄影像。3．本外观设计产品的设计要点产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
吊舱

[发明专利]一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统-CN201010511410.4有效
发明人：李铁军;牟风涛;赵龙;刘卫锋;高波 -专利权人：北京硅盾安全技术有限公司
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于三维虚拟场景的智能视频监控系统，由视频采集、智能视频分析、综合显示、标定与定位、综合管理及检索回放等子系统组成。视频采集子系统采集监控视频；智能视频分析子系统对视频中的运动目标进行检测、识别和跟踪，进而对运动目标分类；综合显示子系统显示目标二维视频和三维虚拟场景，并在三维场景中实时叠加显示运动目标类别及其路径；标定与定位子系统在获取相机内外参数的基础上实现二维目标在三维虚拟场景中定位；综合管理子系统负责对系统配置、日志生成与检索、权限分级管理、防区配置与布/撤防、目标视频存储以及系统报警输出等任务的管理与调度；检索回放子系统对以事件为主线的目标视频进行检索、编辑和回放。
一种基于三维虚拟场景智能视频监控系统

[发明专利]一种三维智能视频监控方法-CN201010511413.8有效
发明人：李铁军;牟风涛;赵龙;刘卫锋;高波 -专利权人：北京硅盾安全技术有限公司
申请日： 2010-10-19 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种三维智能视频监控方法。具体实现步骤为：首先对实际监控区域进行三维建模，并用软件显示为与实际监控区域对应的三维虚拟场景；其次对摄像机进行标定，获取摄像机内外参数和畸变校正参数，建立二维图像与三维空间一一映射关系模型；再次，对摄像机采集的监控视频进行智能分析，获取运动目标信息，包括目标类别和运动路径等；然后将二维图像中的目标信息在三维空间中定位，并实时显示在三维虚拟场景中；最后将目标二维视频和三维空间中的运动路径同步存储，用于系统检索和回放。该方法充分利用三维虚拟场景的真实三维空间感，将二维运动目标在三维虚拟场景中定位，提高监控人员对报警事件快速定位和处理能力，有效减轻监控人员的工作负荷。
一种三维智能视频监控方法

[外观设计]车载集成系统车顶平台-CN03352830.6无效
发明人：黄梦侠;牟风涛;陈翔 -专利权人：中国机动车辆安全鉴定检测中心
申请日： 2003-06-23 - 公布日： 2003-12-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：设计要点1.整个平台由平台护栏和平台实体两部分组成，平台实体两侧外蒙皮上沿水平方向设置有栅格；2.平台侧面外形呈三级阶梯状，三段长度按黄金分隔比例设计，前低后高，第三级为护栏；3.平台后侧蒙皮上嵌条形警示灯具。
车载集成系统车顶平台

[发明专利]机动车辆拆解报废组合生产线-CN00129711.2有效
发明人： 牟风涛;司英创 -专利权人：中国机动车辆安全鉴定检测中心
申请日： 2000-09-29 - 公布日： 2003-01-08 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆拆解报废组合生产线，该生产线包括一条轿车拆解线，一条底盘拆解线，一个大客车/特种车拆解工区和一条总成报废线，所述的轿车拆解线和底盘拆解线包括整车上线工位，清洗车体工位，清除残液工位，拆卸总成工位，拆卸附件工位，车体下线工位，总成报废线包括二条滚道式输送线，包括钻孔工位，电锤冲击工位和气割机工位；还设有一个基于企业局域网的多媒体监控与信息管理系统。
机动车辆拆解报废组合生产线

[实用新型]汽车暖风机用制冷装置-CN95203925.7无效
发明人： 牟风涛;徐林旗;王建强 -专利权人：北京清华同仁科技有限责任公司;牟风涛
申请日： 1995-03-03 - 公布日： 1996-01-17 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：一种汽车暖风机用制冷装置，涉及车用空气处理装备技术领域。本实用新型由汽化片组、导管、控制阀和储液箱组成，汽化片级安装在暖风机气道中，通过导管、控制阀与储液箱相联。汽化片组由若干汽化片按一定规律重叠而成。该装置工作时，暖风机气流经过汽化片表面，被制冷剂汽化吸收潜热而降温，形成冷风；该装置不工作时暖风机原有功能均可正常操作。本实用新型具有消耗功率低，结构简单，制冷效果好，适用面广的特点。
汽车暖风机制冷装置

[实用新型]柱式水冷风扇-CN94209458.1无效
发明人： 牟风涛 -专利权人： 牟风涛
申请日： 1994-04-28 - 公布日： 1995-03-15 - 主分类号： F24F6/06 文献下载
摘要：一种柱式水冷风扇，属风扇类。本实用新型为立柱形，上部为较大功率的离心风扇，在离心风扇与柱壁出风口间有一自动摇头风罩；柱体中部为汽化室，下部为贮水室，空气经由汽化室降温增湿后，由风扇、摇头风罩按一定方向吹向室内。
水冷风扇

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