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[发明专利]一种基于弱监督学习的人体三维姿态估计方法-CN202310787407.2在审
发明人： 牟恒辰;刘义;李文昌;刘晓冬;刘瑞军;王晓川 -专利权人：北京工商大学;北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弱监督学习的人体三维姿态估计方法，从图像/视频中估计出人体的各个主要关节点的三维坐标，得到人体在图像/视频中的三维姿态，从而能够帮助计算机在立体空间中理解人体的行为动作。首先基于对抗生成式网络的二维人体姿态估计方法，利用单目视频的帧间一致性假设，构建时空域的对抗生成网络，引入自适应滤波处理，通过将自适应滤波器嵌入到GAN中，实现了端到端的二维人体姿态估计生成；其次，利用视频的帧间信息估计出深度，并结合估计出的相机位姿，从参考帧变换到目标帧，以几何一致性为约束，对估计的三维骨架关节点进行深度约束；最后，引入图像处理中的多分辨思想，通过将生成的三维人体骨架反投影回二维空间，降采样为低分辨率的二维人体部件图，与二维人体姿态估计网络构成循环对抗生成网络。本发明提出的基于弱监督学习的三维人体姿态估计方法，可以提升二维姿态与三维姿态估计的准确性，在减少对语义标注依赖的前提下，尽可能消除语义歧义性以及几何不一致。
一种基于监督学习人体三维姿态估计方法

[发明专利]一种基于自动控制技术的全场景航母系统及应用方法-CN202211557590.9在审
发明人：刘坤华;滕思宇;牟恒辰;潘子宇 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自动控制技术的全场景航母系统及应用方法，该系统包括航母车体、自动驾驶模块、自主协同控制子系统、车载智能设备子系统和综合通信模块；应用时能够自主行驶至目标地点；车载智能设备子系统包括无人机分系统、无人车分系统和无人船分系统，响应于控制指令自动执行数据采集、勘测、救援或巡逻作业；自主协同控制子系统与车载智能设备子系统通信连接，接收无人智能设备采集的数据，生成目标地点的高清地图、无人智能设备控制信息以及决策辅助信息；综合通信模块配置为向外与其他从属救援端实现数据共享。采用本方案克服了现有技术人力和时间资源消耗严重和应用场景受限的问题，自动化程度高，响应迅速，可实现全地形全面作业。
一种基于自动控制技术场景航母系统应用方法

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