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- [发明专利]采摘机器人-CN202211679829.X在审
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王金;余文华;牟俊鑫
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达闼科技（北京）有限公司
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2022-12-26
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2023-04-25
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A01D46/30
- 本申请实施例提供一种采摘机器人，其包括自移动底盘、用于采摘果蔬的采摘模块、用于在竖直方向上存放多个料框的堆码垛模块以及用于将所述料框送入或送出所述堆码垛模块的板叉模块；其中，所述自移动底盘具有相对的第一端和第二端；所述采摘模块架设在所述自移动底盘上方的所述第一端；所述采摘模块设在所述自移动底盘上方的所述第二端。在本申请实施例中，通过所述采摘机器人设备可以代替一线劳动力，解决务农一线的劳动力不能满足大规模农业生产需求的问题，同时也可以提升农业生产效率。
- 采摘机器人
- [实用新型]机器人及其运动底盘-CN202222956406.X有效
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王金;余文华;牟俊鑫
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达闼机器人股份有限公司
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2022-11-07
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2023-04-07
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B62D63/02
- 本申请实施例提供一种机器人及其运动底盘，其中，运动底盘包括底盘本体和多个舵轮组，所述多个舵轮组分别设在所述底盘本体的下方，每个所述舵轮组均包括相互连接并同轴转动的第一轮体和第二轮体，所述第一轮体的外径大于所述第二轮体的外径，其中所述第一轮体用于在路面行驶，所述第二轮体用于在轨道行驶。在本申请实施例中，第一轮体用于带动运动底盘在普通底面上行进，而第二轮体用于带动运动底盘在农场轨道上行进，进而无需来回切换驱动轮便可以使运动底盘在不同的场景下工作，提升工作效率，同时可以释放底盘空间便于电源等其他器件的安放。
- 机器人及其运动底盘
- [实用新型]巡检机器人-CN202221506834.6有效
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王金;牟俊鑫;余文华;高海
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达闼机器人股份有限公司
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2022-06-15
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2023-04-07
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B62D63/02
- 本申请实施例提供一种巡检机器人，其包括主结构模块以及壳体模块。主结构模块包括框架和可拆卸的车架主体，并且在车架主体上设置有多个驱动轮组，作为转向装置。壳体模块以可拆卸的方式在主结构模块上，并且形成有承载平台，用以供容器承放。其中，壳体模块包覆框架和车架主体，使驱动轮组露出于外，并且可视不同需求在主结构模块上进行组装、替换。在本申请实施例中，通过多个相配合的模块的结合方式，使巡检机器人易于组装、维修，同时对内部电气组件能提供防水和防尘等保护作用。
- 巡检机器人
- [实用新型]底盘骨架结构、底盘和机器人-CN202222240748.1有效
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刘阳;余文华;牟俊鑫;余延明
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达闼机器人股份有限公司
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2022-08-24
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2023-02-21
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B62D21/00
- 本申请实施例提供一种底盘骨架结构、底盘和机器人，底盘骨架结构包括：外壳，外壳内形成有安装腔，安装腔具有朝上设置的第一开口，外壳还开设有第二开口，外壳为一体式结构；盖板，密封盖合第二开口，盖板与外壳为可拆卸连接；以及主体架，由所述第一开口装入所述外壳内，并与所述外壳抵接固定，以支撑所述外壳。本申请实施例中的外壳不需要再进行额外的防水设计，即可确保整个外观结构件不漏水，不会导致底盘结构部分研发成本、加工成本、装配成本以及量产后相关的管理成本较高的问题。再者，可确保外壳内部的零部件可以从底盘顶部的第一开口以及其它位置的第二开口多个位置处进行维护，实现了整个底盘的维护便利性。
- 底盘骨架结构机器人
- [实用新型]电池仓门快拆结构、底盘和机器人-CN202222242178.X有效
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刘阳;余文华;牟俊鑫;余延明
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达闼机器人股份有限公司
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2022-08-24
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2023-02-21
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B60K1/04
- 本申请实施例提供一种电池仓门快拆结构、底盘和机器人，其中，电池仓门快拆结构用于连接电池仓门和底盘本体，所述底盘本体设有用于容纳电池的容纳腔，所述容纳腔具有一安装口，所述电池仓门盖合所述安装口；快拆结构包括：第一磁吸件，用于设置在所述电池仓门；第二磁吸件，用于设置在所述底盘本体；所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸连接，以使得所述电池仓门盖合所述安装口。本申请实施例提供的技术方案，仅通过施加作用力于电池仓门就能实现电池仓门的快速打开，以显露出电池仓的电池，对电池进行迅速拆装，能够快速简单的实现电池换电，以此能增加机器人例如移动机器人的续航及工作时间，大大提高了移动机器人的工作效率。
- 电池仓门快拆结构底盘机器人
- [实用新型]机器人-CN202221176322.8有效
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牟俊鑫;高海;王金
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达闼机器人股份有限公司
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2022-05-07
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2022-12-13
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人，包括：车体；以及灯罩组件，包括可拆卸式地设置在所述车体的前端的前端面槽体和设置在所述前端面槽体的两侧的侧端面槽体以及设置在所述前端面槽体和所述侧端面槽体之间的弧形面外槽体，所述前端面槽体、所述弧形面外槽体以及所述侧端面槽体一体式制造成型，其中，在所述前端面槽体上安装有照明灯，在所述弧形面外槽体上安装有转向灯。该机器人具有将照明灯和转向灯均集成在一个外罩上，形成模块化设计，具有方便安装和拆卸的优点。
- 机器人
- [发明专利]底盘悬架机构、行走运动系统-CN202010901341.1有效
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赵永进;牟俊鑫;覃甲林;余文华
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2020-08-31
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2022-12-02
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B60G13/02
- 本发明属于机器人精密设备技术领域，尤其涉及一种底盘悬架机构、行走运动系统。该底盘悬架机构包括：支架，支架包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板连接呈L型，第一连接板设有第一连接座，第二连接板设有第二连接座；减振器组件，减振器组件的第一连接端连接于第一连接座；摆臂组件，摆臂组件的第三连接端连接于第二连接座；装配板，装配板设有第三连接座和第四连接座，减振器组件的第二连接端连接于第三连接座，摆臂组件的第四连接端连接于第四连接座；减振器的中心轴线朝远离第二连接板的方向倾斜设置。应用本技术方案解决了现有悬架机构对轴向力导致的侧向振动无法进行有效减振，导致机器人行走过程中发生侧偏的问题。
- 底盘悬架机构行走运动系统
- [发明专利]减振装置及机器人-CN202011190803.X有效
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赵永进;余文华;周礼兵;覃甲林;牟俊鑫
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2020-10-30
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2022-06-28
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F16F15/02
- 本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种减振装置及机器人。该减振装置中，底板与支撑板之间设有第一减振机构，支撑板与连接板之间设有第二减振机构。在受到振动时第一滑块沿第一水平导轨滑动，在第一弹性组件作用下，第一滑块与支撑板将会做阻尼振动使第一滑块复位以使连接板复位。在在受到振动时第二滑块沿第二水平导轨滑动，在第二弹性组件作用下，第二滑块与连接板将会做阻尼振动使第二滑块复位以使连接板复位。第一水平导轨与第二水平导轨两者长度方向不同，连接板能够在水平面沿两个自由度方向移动并复位。外界水平振动经过两种减振机构最终作用到连接板上的被减振件，实现水平减振功能。该减振装置整体体积小，结构稳定，成本较低。
- 装置机器人
- [发明专利]充电装置-CN201911363369.8有效
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覃甲林;赵永进;牟俊鑫;熊友军
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2019-12-26
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2021-12-31
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H02J7/00
- 本申请公开了一种充电装置，包括底盘、与底盘相连的充电头、安装于底盘的至少一个升降调节机构，以及安装于升降调节机构的轮子；升降调节机构用于将轮子调节至凸出于底盘的外表面或调节至缩回充电装置的内部。当充电装置到达预设的充电位置时，为了保持充电装置位置的固定，避免机器人充电时的初始速度将充电装置推动至移位，利用升降调节机构将轮子调节至缩回充电装置的内部，此时轮子不再作为充电装置整体的支撑件，底盘与地面等使用环境完全接触。由于底盘的面积足够大，因此与地面接触的面积也足够大，使得地面对底盘施加的摩擦力足够大，机器人带有初速度与充电装置接触时不易于将充电装置推动。
- 充电装置
- [实用新型]一种全向运动机器人-CN202021883584.9有效
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赵永进;牟俊鑫;覃甲林;余文华;周礼兵
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深圳市优必选科技股份有限公司
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2020-08-31
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2021-07-27
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B62D63/02
- 本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种全向运动机器人，包括底盘架和偶数个悬架驱动系统，其中，各个悬架驱动系统包括固定座、动力输出组件、转向支架组件和减振装置，通过悬架驱动系统驱动整个机器人运动行走，通过悬架驱动系统的减振装置在运动行走过程中实现沿纵向以及沿横向的减振效果，动力输出组件向转向支架组件输出动力，在全向运动机器人运动行走过程中转动任意角度方向以实现运动行走转向功能，各个悬架驱动系统相互独立地实现驱动行走功能和减振功能，因而使得该全向运动机器人具有更好的越障能力。综上，应用本实用新型技术方案解决了现有机器人的底盘系统减振能力差、越障能力差的问题。
- 一种全向运动机器人
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