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[发明专利]一种自动驾驶用路线规划系统-CN202210227888.7有效
发明人：黄春湖;黄思远;潘光辉;黄元镇;植绍强;张鹏飞;林建平;张海鹏 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶用路线规划系统，涉及自动驾驶技术领域，所述自动驾驶用路线规划系统包括：云服务器，用于保存需要持久化存储的数据，同时还可以实时同步记录最新路况信息。本发明中，通过图像采集单元来采集道路图像，而设置的地图存储单元则可以获取最新的地图信息，最后通过障碍物感知单元进行汇总分析，从而判别障碍物，保证了自动驾驶过程中的安全，而设置的云服务器则可以同步记录交通事故信息、极端天气信息、道路塌方信息、车道停用信息和道路施工信息各种，通过综合各种路况信息，来进行规划路线，可以错开各种道路情况，从而有效的提高路线规划的有效性，实用性较高，进步性显著。
一种自动驾驶路线规划系统

[实用新型]一种代步车规范停车蓝牙信标装置-CN202222600804.8有效
发明人：黄春湖;潘光辉;黄思远;黄元镇;植邵强 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种代步车规范停车蓝牙信标装置，涉及蓝牙信标技术领域。本实用新型包括安装箱，安装箱下表面安装有保护盒，保护盒一侧面焊接有固定板，保护盒上表面焊接有安装块，安装块一侧面设置有安装槽，安装槽内一侧面焊接有转动轴，转动轴一侧面安装有转动块，转动块和转动轴转动配合。本实用新型通过安装保护盒、转动轴和挡板，利用转动轴和转动块转动配合，控制安装箱放入保护盒内，然后控制挡板通过转动块转动对其进行向下转动，使挡板和固定板进行连接，然后转动紧固螺栓对挡板和固定板进行固定，通过在安装箱外部安装保护盒，对其在安装或使用时进行保护，避免外部因碰撞发生损坏，导致内部同时损坏。
一种代步规范停车蓝牙信标装置

[实用新型]一种磁感应式代步车精确禁行阻拦装置-CN202222557975.7有效
发明人：黄春湖;潘光辉;黄思远;黄元镇;植邵强 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁感应式代步车精确禁行阻拦装置，涉及行车安全技术领域。本实用新型包括阻拦杆，阻拦杆内表面设置有安装槽，安装槽内表面焊接有螺纹套筒，螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面螺纹连接，控制箱内表面焊接有电机座，电机座上表面焊接有升降电机，螺纹杆下表面焊接有传动锥齿轮，动力锥齿轮与传动锥齿轮啮合。本实用新型通过控制升降电机，带动动力锥齿轮进行旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，从而带动螺纹杆进行旋转，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，同时利用滑动块外表面与滑动槽内表面之间的连接，从而带动移动板进行定向滑动，从而带动阻拦杆进行升降，从而对代步车进行精确的禁行阻拦。
一种感应代步精确阻拦装置

[实用新型]一种新型代步车后桥避震装置-CN202222665785.7有效
发明人：黄春湖;潘光辉;黄思远;黄元镇;植邵强 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62K25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型代步车后桥避震装置，涉及避震装置技术领域。本实用新型包括后桥本体、安装板和连接板，安装板的数量为两个，两个安装板为圆环形板体结构，两个安装板分别装嵌在后桥本体周侧面两端，连接板的数量为两个，两个连接板分别焊接在两个安装板下表面，两个连接板下表面均设置有安装槽，两个安装槽之间卡接有连接块，连接块为凹形板体结构，连接块下表面两侧均焊接有阻尼器，两个阻尼器下表面均焊接有固定套筒。本实用新型通过阻尼器、避震弹簧和滑轮结构，方便在实现牵引功能的同时对于代步车后桥起到避震的效果，通过双重避震提高装置的避震效果，保证代步车后期的使用效果。
一种新型代步后桥装置

[实用新型]一种拖挂式代步车防止侧倾结构-CN202222631544.0有效
发明人：黄春湖;潘光辉;黄思远;黄元镇;植邵强 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂式代步车防止侧倾结构，属于防侧倾技术领域。本实用新型包括底盘和拖钩，底盘一表面焊接有拖钩，底盘下表面固定连接有若干减震弹簧，减震弹簧一侧面焊接有安装杆，安装杆外表面转动连接有轮胎，安装杆一表面套设有防倾杆，底盘两侧面开设有凹槽，凹槽两相对表面分别转动连接有主连接杆和液压缸，主连接杆一端转动连接有支撑轮，主连接杆下表面焊接有次连接杆，次连接杆底端转动连接有另一支撑轮，支撑轮宽度大于轮胎的宽度。本实用新型通过设置底盘、防倾杆、主连接杆、次连接杆、各个支撑轮和液压缸，当遇到多弯急弯道路时，液压缸顶出主连接杆，使各个支撑轮接触地面，从而增加拖挂车的两侧支撑，防止车辆侧倾。
一种拖挂代步防止结构

[发明专利]一种景区代步电动车智能座垫-CN202210524227.0在审
发明人：潘光辉 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种景区代步电动车智能座垫，包括底座，底座内部的一端设有运算处理单元，底座的顶部固定连接有顶盖，顶盖的中部设有压力矩阵传感器，压力矩阵传感器的一端与电线的一端连接，电线的另一端与运算处理单元连接，顶盖的顶部固定连接有坐垫，本发明结构简单，便于安装和拆卸，通过设置压力矩阵传感器，结合AI算法，完成对客户重量、落座位置点、坐姿的判断识别，同时把识别信号输送到运算处理单元中，从而控制中控，对于超重的客户不建议使用，客户坐到坐垫的边缘，会进行安全报警，能够控制车速及过弯安全预警，避免了发生安全事故，让客户使用起来更加安全可靠，适用性更广泛。
一种景区代步电动车智能座垫

[发明专利]一种电动汽车防撞击预警系统-CN202210225309.5在审
发明人：黄春湖;黄思远;潘光辉;黄元镇;植绍强;张鹏飞;林建平;张海鹏 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及汽车防撞预警技术领域，具体为一种电动汽车防撞击预警系统，一种电动汽车防撞击预警系统是由中控系统、环境检测模块、测距模块、运算模块、防撞报警模块和数据库组成。本发明中，通过测速雷达、自适应循环控制雷达、GPS定位装置和GIS定位系统，对所装配汽车目前的行驶速度、所处位置以及周边的地理信息和相关遮挡物进行检测，并通过激光测距仪、红外探测装置和可见光检测装置，对前方的车辆、遮挡物和行人进行检测记录，将信息交由计算模块统一处理，预算出车辆到达前方位置的时间，并估算出车辆行驶存在风险的可能性，给驾驶员留有了充足的反应和处理时间，进而确保了行驶过程中的安全性。
一种电动汽车撞击预警系统

[发明专利]一种电动汽车状态监控方法及系统-CN202210228633.2在审
发明人：黄春湖;黄思远;潘光辉;黄元镇;植绍强;张鹏飞;林建平;张海鹏 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动车状态监控技术领域，具体为一种电动汽车状态监控方法及系统，包括以下步骤：S1：在汽车的行驶过程中，通过车载控制器通过多通道数据采集器对汽车的各项状态进行监测，电控单元通过微处理器对电源的各项状态进行实时监测。本发明中，通过测速雷达、车载GPS、撞击检测仪等部件对于汽车的各项状态进行监测，通过电量检测器、电源状态检测器等部件对电源的各项状态进行监测，以此达到对于电动汽车行驶过程中可能出现各种情况的监测识别功能，并通过无线传输通道和充电单元、维修单元的配合，应对多种情况提出不同的解决方法，以此实现了对于电动汽车行驶过程中的全面保障功能。
一种电动汽车状态监控方法系统

[发明专利]一种电动汽车智能还车控制系统-CN202210228720.8在审
发明人：黄春湖;黄思远;潘光辉;黄元镇;植绍强;张鹏飞;林建平;张海鹏 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车智能还车控制系统，涉及电动汽车技术领域，所述电动汽车智能还车控制系统包括使用者、充电模块、电动汽车主体、检测模块、警示模块、中央处理模块、标签模块、备份模块、移动设备、租借平台、交互模块和工作人员。本发明，通过检测模块对电动汽车主体状态进行检测，并获取电动汽车主体自身的传感器信息，以及汽车内的摄像信息，判断电动汽车主体的损坏情况，并通过获取租借平台上的电动汽车主体信息，判断电动汽车主体是否被损坏，在未损坏时，将电动汽车主体信息发送给租借平台，进行还车，在损坏时，能够通过警示模块提醒工作人员进行人工调解，促使使用者进行赔偿，防止使用者逃避，以便达到较好的管理控制效果。
一种电动汽车智能控制系统

[发明专利]一种电动汽车自动行驶系统-CN202210224106.4在审
发明人：黄春湖;黄思远;潘光辉;黄元镇;植绍强;张鹏飞;林建平;张海鹏 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车自动行驶系统，涉及汽车自动行驶技术领域，所述电动汽车自动行驶系统包括：感知组件，利用监控设备对车辆自身以及环境信息的采集与处理，包括视频信息、gps信息、车辆姿态、加速度信息；高精定位组件，利用感知组件获取路面情况，同时利用车辆接收设备验证位置坐标信息，根据场景数据进行匹配处理得到场景地图，再基于场景地图判断并定位车辆所处车道，最终按照该车道的路径指向行驶；发明中，通过感知组件采集初步的环境信息以及信号灯的颜色，并且根据道路上的交通灯和停止线位置规划车辆等待时间，增加了车辆停留在信号灯前的安全性，减少了车辆在路口行驶时的风险。
一种电动汽车自动行驶系统

[发明专利]一种电动汽车用自动泊车系统及其方法-CN202210224107.9在审
发明人：黄春湖;黄思远;潘光辉;黄元镇;植绍强;张鹏飞;林建平;张海鹏 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车技术领域，具体为一种电动汽车用自动泊车系统及其方法，系统包括移动用户模块、车辆中央控制模块、GIS地图模块、执行模块、泊车结果记录模块、异常数据整理记录分析模块和紧急处理模块，移动用户模块包括车库泊车模式和户外泊车模式。本发明，通过设置该车库泊车模式和户外泊车模式，可以在自动泊车的过程中，根据实际情况做出选择，可以充分的保证自动泊车时的安全有效性，车库泊车模式，采用泊车轨迹记录的方法保证车库泊车的充分安全性，而户外泊车时，则通过GIS地图模块对车位周围信息进行充分的捕捉，然后再规划泊车路线，继而保证户外泊车时的安全性，对车库泊车和户外泊车做出区别对待，进而充分满足车主的需求。
一种电动汽车自动泊车系统及其方法

[实用新型]一种转向轮-CN202021694846.7有效
发明人：黄春湖;潘光辉 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向轮，包括轮毂、端盖、子转向轮、安装轴承，在轮毂设置有第一支撑耳与第二支撑耳，端盖设置有第三支撑耳，在第一支撑耳与第三支撑耳之间设置有子转向轮，在第二支撑耳与第三支撑耳之间设置有子转向轮，子转向轮可以沿着转向轴自由转动，本实用新型提供的转向轮可以作为从动轮，代替万向轮，既实现自由转动，又可保持车身稳定，避免侧翻，而且可以适应多种路况，过小台阶以及凹坑能力强，可以广泛应用于轮椅车、代步车、移动医护器具以及儿童玩具车、护婴车具等。
一种转向

[实用新型]一种触摸感应式加速器-CN201922426952.0有效
发明人：黄春湖;潘光辉 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种触摸感应式加速器，它涉及车辆设备领域，它包括支撑横轴柱、保护外套、触摸感应机构、数据导线、圆形挡板、车头连接通孔、启动控制按钮、信号输出端，支撑横轴柱一侧贯穿圆形挡板与车头连接通孔相连接，车头连接通孔设置在圆形挡板上，圆形挡板一侧设有启动控制按钮，支撑横轴柱上设有保护外套与触摸感应机构，触摸感应机构通过数据导线与信号输出端相连接，保护外套一侧与圆形挡板相贴合，本实用新型有益效果为：设备通过触摸屏进行控制车俩，在需要控制车辆匀速或加速时，无需使用人员长时间使用手腕控制车辆，能够减轻或避免其使用人员手腕酸痛，增加其驾驶体验。
一种触摸感应加速器

[实用新型]一种新能源充电桩-CN201920907719.1有效
发明人：黄康华 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源充电桩，涉及新能源充电技术领域，包括底座，所述底座的上端安装有充电桩主体，所述充电桩主体的一端设置有进风口，且充电桩主体内部的顶端安装有风机，所述挡雨板的顶端安装有太阳能板，且挡雨板的底端安装有照明灯，所述枪头的外侧设置有卡块，所述固定座的内部设置有与卡块相匹配的卡槽。本实用新型通过将卡块插入卡槽内，然后旋转90°，即可完成充电枪的卡紧，避免充电枪掉落，插拔方便，使用更加简便，当充电桩在使用时，通过设置的风机转动，将充电桩主体内部的热量排出，进风口与出风口形成循环，提高散热效果，避免影响到充电桩内部的电路板的正常运行，从而提高汽车的充电效率。
一种新能源充电

[实用新型]一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车-CN201721580086.5有效
发明人：黄春湖;黄春成;林贤杰;黄元政;黄小强;周琳;林健平;陈少波 -专利权人： 爱步科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能设备APP控制自动跟随转向的电动车，包括车架、后轮、前轮、电机、车把、座椅、电池以及转轴；所述前轮和后轮通过滚动轴承固定安装在车架的前侧和后侧，电机安装在后轮的内部；所述车架中间的上侧固定安装有电池和座椅，电池设置在座椅的底部；所述前轮的上侧设有转轴，转轴的另一端固定安装有车把；本实用新型通过智能设备上的APP将电动车调成自动模式时，自动离合器工作，角度传感器和距离传感器将前轮偏转角度信息和与前车距离的信息传输至单片机，单片机通过无线传输单元将信号传输并反映在智能设备APP上；使用者通过控制步进电机顺时针转动或逆时针转动进行调节转轴的旋转角度，从而实现自动跟随转向功能。
智能设备前轮转轴后轮电动车自动跟随车架本实用新型单片机车把座椅滚动轴承电池偏转无线传输单元角度传感器距离传感器逆时针转动顺时针转动自动离合器步进电机电池设置电机安装角度信息前车距离信号传输信息传输转向功能自动模式电机

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