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- [发明专利]承载组件及机器人、托盘的控制方法-CN202211515100.9在审
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燕胜;王凯;张金刚;唐旋来
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-03-14
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B25J11/00
- 本申请提供了一种承载组件及机器人、托盘的控制方法，该承载组件包括：基座；托盘，用于承载目标结构；驱动结构，连接于所述基座和所述托盘，用于驱动所述托盘相对于所述基座沿第一方向运动；加速度检测件，用于获取所述托盘在所述第一方向上的当前加速度值A1；控制结构，连接于所述加速度检测件和所述驱动结构，用于接收所述当前加速度值A1，并判断所述当前加速度值A1是否小于第一预设值A2；在所述当前加速度值A1小于所述第一预设值A2的情况下，所述控制结构控制所述驱动结构推动所述托盘以加速度A3沿所述第一方向运动；其中，A2＜0，且A1+A3≥A2。该承载组件及机器人、托盘的控制方法能为托盘提供稳定的缓冲效果。
- 承载组件机器人托盘控制方法
- [外观设计]显示屏幕面板的多点模式展示的图形用户界面-CN202230321584.8有效
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封珂;常凯维;燕胜;唐旋来
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-05-27
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2022-10-28
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的多点模式展示的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和展示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于展示配送机器人多点配送模式的图形用户界面。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图显示的是配送默认界面；点击主视图中“多点配送”模块进入界面变化状态图1；若有箱料未选择目标点位则会显示界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中“料箱数量”进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3中输入相应料箱数量则显示界面变化状态图4；点击界面变化状态图3中“请选择目标点位”按钮进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图4中“开始工作”按钮则进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6中任意位置则显示界面变化状态图7；在界面变化状态图6运行状态下到达目标地点后则显示界面变化状态图8；点击界面变化状态图8中“确认”按钮可显示界面变化状态图9；点击界面变化状态图9中“确认”按钮可显示界面变化状态图10；已取放货物后，点击界面变化状态图10中“确认”按钮后返航如界面变化状态图11所示。主视图及界面变化状态图中××××代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。8.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑、服务机器人。
- 显示屏幕面板多点模式展示图形用户界面
- [外观设计]显示屏幕面板的直达模式展示的图形用户界面-CN202230321587.1有效
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封珂;常凯维;燕胜;唐旋来
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-05-27
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2022-10-11
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的直达模式展示的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板用于运行程序和展示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于展示配送机器人直达配送模式的图形用户界面。主视图显示的是配送默认界面；点击主视图左上角“直达”模块进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中“目标点位”进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1中“开始工作”按钮进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中任意位置进入界面变化状态图4；在界面变化状态图4运行状态下到达目标地点后则显示界面变化状态图5；点击界面变化状态图4中“结束任务”按钮进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6中“确认”按钮进入界面变化状态图7。主视图及界面变化状态图中××××代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。7.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑、服务机器人。
- 显示屏幕面板直达模式展示图形用户界面
- [外观设计]显示屏幕面板的拣货模式展示的图形用户界面-CN202230321585.2有效
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封珂;常凯维;燕胜;唐旋来
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-05-27
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2022-09-30
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的拣货模式展示的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板用于运行程序和展示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于展示配送机器人拣货模式的图形用户界面。主视图显示的是配送默认界面；点击主视图中“拣货”模块进入界面变化状态图1；当界面变化状态图1中有配送任务后则开始运行如界面变化状态图2所示；点击界面变化状态图2中任意位置则显示界面变化状态图3；点击主视图右下方“设置”按钮进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中“拣货模式设置”按钮进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图5中“确认拣货”按钮则显示界面变化状态图6；点击界面变化状态图6中“上传任务完成情况”按钮则进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7中“确认”按钮进行上传即显示界面变化状态图8或9；界面变化状态图8为上传成功的显示界面；界面变化状态图9为上传失败的显示界面；点击界面变化状态图6中右上角的“编辑”按钮即显示界面变化状态图10或11；界面变化状态图10为全选模式的显示界面；界面变化状态图11 为单选模式的显示界面；点击界面变化状态图11中“重新拣货”按钮可显示界面变化状态图12。各视图中“×”代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。7.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑、服务机器人。
- 显示屏幕面板模式展示图形用户界面
- [发明专利]一种移动机器人-CN202210848774.4在审
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燕胜;唐旋来;封珂;杨盛国
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-07-19
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2022-09-20
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B25J5/00
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人。移动机器人包括底盘和主控制器，其包括底盘和主控制器，用于带动物品移动，底盘包括驱动件、驱动轮、从动轮和底盘主体，驱动轮和所述从动轮均设置在底盘主体的下表面，驱动件能够带动驱动轮工作，底盘主体的前端部设置有插接槽，插接槽能够放入杆件。主控制器与底盘电连接，主控制器设置于底盘主体形成的空间内。底盘与主控制器连接，这样可实现主控制器控制底盘自由穿梭，另外底盘上设置有插接槽，这样可根据实际需要设置其他功能模块，如此可适用于厂家交互需求比较简单但是功能要求较多的物品配送场景。
- 一种移动机器人
- [外观设计]显示屏幕面板的循环模式展示的图形用户界面-CN202230321044.X有效
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封珂;常凯维;燕胜;唐旋来
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-05-27
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2022-09-06
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的循环模式展示的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板用于运行程序和展示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于展示配送机器人循环配送模式的图形用户界面。主视图显示的是配送默认界面；点击主视图右上角“循环”模块进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1上方“路线选择”进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1中“路线点位”查看按钮进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图1顶部“循环模式”下拉按钮可进行各模式切换如界面变化状态图4所示；点击界面变化状态图4中“开始工作”按钮进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图5中任意位置进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6中“结束循环”按钮进入界面变化状态图7；在界面变化状态图5运行状态下到达目标地点后则显示界面变化状态图8；点击界面变化状态图8中“确认”按钮可显示界面变化状态图9；点击界面变化状态图9中“确认”按钮可显示界面变化状态图10；已取放货物后，点击界面变化状态图10中“确认”按钮后返航如界面变化状态图11所示；点击界面变化状态图11中任意位置则显示界面变化状态图12。7.该显示屏幕面板用于手机、平板电脑、电脑、服务机器人。
- 显示屏幕面板循环模式展示图形用户界面
- [发明专利]一种配送系统及配送方法-CN202210516749.6在审
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吴鹏程;王毅可;燕胜
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上海擎朗智能科技有限公司
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2022-05-12
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2022-08-30
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B65G47/90
- 本发明公开了一种配送系统及配送方法。该配送系统包括高位轨道、配送模块、第一智能工作柜和第二智能工作柜，高位轨道上设置有第一对接位和第二对接位，配送模块可移动地设置在高位轨道上，并能够在第一对接位和第二对接位之间移动，第一智能工作柜设置在第一对接位所处空间处，并能够将配送箱提升至第一对接位，第二智能工作柜设置在第二对接位所处空间处，并能够承接位于第二对接位的配送箱。该配送系统通过采用高位轨道，将配送模块设置在整个餐厅的高位，在高位移动的配送模块不再占用地面空间，不仅降低了配送模块对餐厅的出桌数的影响，且不会再对店内的移动通行造成影响，提高了送餐效率，提高了客户的用餐体验。
- 一种配送系统方法
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