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[发明专利]用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法、装置及处理器-CN202211728270.5在审
发明人：周磊;颜江鲁;郜中峰;冯赫;熊顺进 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法、装置及处理器，属于工程机械领域。用于确定履带式车辆行驶轨迹的方法包括：获取履带式车辆的左履带的左履带速度和右履带的右履带速度；将左履带速度和右履带速度进行比较；根据比较结果选择相应的轨迹点位置确定策略；根据选择后的轨迹点位置确定策略确定履带式车辆所处当前轨迹点的当前轨迹点位置，以得到履带式车辆的行驶轨迹。本发明实施例可以提高轨迹点位置的精准度。
用于确定履带式车辆行驶轨迹方法装置处理器

[发明专利]用于智能消防车进行危险物识别定位的方法及智能消防车-CN202111617738.9有效
发明人：杨懿;熊忆;颜江鲁;冯赫;熊顺进 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行危险物识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的第一物品检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定第二物品检测信息；将第一物品检测信息和第二物品检测信息进行融合对比，以确定现场的危险物所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中危险物的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时识别危险场景中可能出现的危险物，避免一些潜在可能发生的危险。
用于智能消防车进行危险物识别定位方法

[发明专利]用于智能消防车进行火源识别定位的方法及智能消防车-CN202111614916.2有效
发明人：熊忆;杨懿;熊顺进;颜江鲁;冯赫 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行火源识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标检测模型中，获取目标检测模型输出的火源检测信息；获取热成像仪采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将火源检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的火源所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中火源的坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险复杂的场景作业时对隐蔽或者潜在的火源进行识别和灭火，避免一些潜在可能发生的危险。
用于智能消防车进行火源识别定位方法

[发明专利]用于消防车的气体增压控制方法、处理器及消防车-CN202111639902.6有效
发明人：颜江鲁;熊忆;刘小羊;黄乐聪;熊顺进 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本申请涉及应急装备领域，具体涉及一种用于消防车的气体增压控制方法、处理器、控制装置、消防车及存储介质。方法包括：获取氮气增压启动指令；根据启动指令控制增压设备的进气阀打开，以使氮气通过进气阀进入增压设备的进气管路；控制增压设备启动；持续对增压设备的出气管路内的气体温度以及出气管路内的第一压力进行监测；实时确定气体温度的变化速度以及第一压力达到目标压力值的所需时长；根据变化速度和调整增压设备的转速，以使气体温度维持在预设温度范围内且使得所需时长小于或等于目标时长。通过上述技术方案，处理器通过增压设备对氮气进行自动增压，减少了操作人员的劳动强度，并且通过增压设备大大提高了增压效率。
用于消防车气体增压控制方法处理器

[发明专利]用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置及消防车-CN202111617740.6在审
发明人：杨懿;熊忆;周敏;熊顺进;颜江鲁 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集支腿的支腿周边图像；将支腿周边图像输入至目标检测模型中，以通过目标检测模型确定支腿周边图像包括的目标对象和支腿的支撑底座；确定目标对象与支撑底座之间的第一距离；根据第一距离生成对应的安全提示。在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿的支腿周边图像，通过目标检测模型输出支腿周边图像中包括的目标对象和支腿的支撑底座。处理器可以确定二者之间的距离，通过距离判断支腿是否处于允许放置的区域并进行对应的安全提示。从而避免消防车的支腿支撑在有潜在危险的地面上而造成危险。
用于消防车安全检测方法处理器装置

[发明专利]用于智能消防车进行人员识别定位的方法及智能消防车-CN202111617747.8在审
发明人：杨懿;熊忆;冯赫;颜江鲁;熊顺进 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于智能消防车进行人员识别定位的方法、装置、智能消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集的现场的可见光图像；将可见光图像输入至目标识别定位模型中，获取目标识别定位模型输出的人员检测信息；获取传感设备采集的现场的热成像图像；根据热成像图像确定热源检测信息；将人员检测信息和热源检测信息进行融合对比，以确定现场的人员所在的位置。上述方案，通过图像采集设备和传感设备采集现场的可见光图像和热成像图像，并确定图像中人员的位置坐标，从而辅助消防员或者应急救援队员在危险场景作业时，在恶劣的救援场景中识别可能出现的被困人员，避免一些可能发生的人员伤亡。
用于智能消防车进行人员识别定位方法

[发明专利]用于支腿的安全检测方法、处理器、装置及消防车-CN202111617737.4在审
发明人：熊忆;杨懿;熊顺进;周敏;颜江鲁 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于消防车的支腿安全检测方法、处理器、装置、支腿、消防车及存储介质。方法包括：获取图像采集设备采集支腿所在区域的现场图像；持续将现场图像输入至多目标跟踪检测模型中，以通过多目标跟踪检测模型实时确定现场图像中包含的各个对象的位置；根据每个对象的位置的变化情况确定每个对象的移动方向；在确定存在有对象的移动方向为朝支腿的方向移动的情况下，生成告警提示。在上述技术方案中，处理器通过图像采集设备采集支腿所在区域的现场图像，并通过多目标跟踪检测模型输出图像中包括的各个对象的位置并确定每个对象的移动方向，并生成对应告警提示，可以避免有移动物体靠近消防车的支腿导致发生危险。
用于安全检测方法处理器装置消防车

[发明专利]用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备-CN202111601849.0在审
发明人：郜中峰;熊忆;冯赫;黄乐聪;熊顺进 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备。工程设备包括臂架和工作装置，控制方法包括：获取臂架的变幅角度和长度；根据变幅角度和长度来确定臂架的第一幅度；根据变幅角度来确定臂架的变幅速度；按照变幅速度对臂架执行变幅动作；在预设时间内重新确定臂架的第二幅度，第一幅度和第二幅度为臂架在水平面上的投影长度；根据第二幅度与第一幅度的差值来确定臂架的伸缩速度；根据变幅速度和伸缩速度来控制工作装置进行垂直升降。工作装置在臂架的末端可以实现以较为均衡的速度且垂直地升降，降低了操作人员的操作强度，简化了操作过程，提升了工程设备作业的安全性和高效性。
用于工程设备控制方法处理器装置

[发明专利]一种植物栽培LED补光智能控制系统-CN201410264425.3有效
发明人：蔡如海;陈建胜;陈邓伟;熊顺进;黄彤光 -专利权人：广州中大中鸣科技有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物栽培LED补光智能控制系统，其包括控制电脑、补光控制器、温湿度传感器、照度传感器以及LED植物灯，所述控制电脑的输出端与补光控制器的第一输入端连接，所述温湿度传感器的输出端以及照度传感器的输出端均与补光控制器的第二输入端连接，所述补光控制器的输出端与LED植物灯的输入端连接。本发明无需人工干预，可自动化地进行补光，智能化程度高，而且通过使用本发明系统可使红蓝LED两者的发光强度比例可调，这样则能适用不同的植物种植，减低补光灯具的成本投入，由此可得，本发明的系统还具有操作灵活性高以及适用性高等优点。本发明作为一种植物栽培LED补光智能控制系统可广泛应用于植物种植的领域中。
一种植物栽培 led 智能控制系统

[实用新型]一种LED灯具及其级联结构-CN201020262526.4有效
发明人：蔡如海;罗威;陈邓伟;熊顺进 -专利权人：广州中大中鸣科技有限公司
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯具及其级联结构，该灯具包括LED显示单元、DMX驱动器和信号采集电路；DMX驱动器包括DMX解码单元、RS485接口转换器和恒流驱动单元。该级联结构包括DMX控制器、DMX分配器和多个上述LED灯具；LED灯具内置电流电压和温度传感器，DMX解码单元可以检测到灯具的工作状态，并在需要时把灯具状态返回到上位机。本实用新型所述灯具所采用的级联结构可以完成自动地址编码和灯具工作状态检测，而且级联结构简单，便于故障检查。
一种 led 灯具及其级联结构

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