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[实用新型]一种AGV舵轮辅助装配装置-CN202023037604.3有效
发明人：杨华锋;熊锐峰;吴伟峰;沈振华 -专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV舵轮辅助装配装置，包括底板和竖直升降组件；在底板上相对设置的一组舵轮固定组件，舵轮固定组件包括设有用以对舵轮沿轴向移动进行限位的限位腔的舵轮固定件，以及能够沿靠近或远离舵轮固定件的方向移动调节径向距离的舵轮滑动件，舵轮设于舵轮固定件和舵轮滑动件间。应用该装置，第一，竖直升降组件带动底板以及其上的舵轮沿竖直方向移动，以根据安装空间的大小调整舵轮的高度，满足不同高度时的舵轮的安装需要，使得舵轮的对位及安装简便，降低安装难度和作业强度；第二，通过设置滑动件使得装置能够相对于地面移动，便于舵轮在安装时进行位姿调节，提高对准效率，降低劳动强度，提高装置和的装配效率。
一种 agv 舵轮辅助装配装置

[发明专利]一种测量滚动轴承摩擦力矩的装置及方法-CN201910344090.9有效
发明人：吴参;熊锐峰;周春林;李兴林;常振 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量滚动轴承摩擦力矩的装置及方法。现有滚动轴承摩擦力矩测量方式精度低，难以准确评定滚动轴承性能。本发明包括电机、滚珠丝杠滑台、S型力传感器、摩擦块安装角铝、摩擦块、卡盘、轴、套筒、直线导轨、光栅盘、光电检测装置和底板。本发明通过电机驱动滚珠丝杠滑台带动摩擦块运动，将轴承内的摩擦能量等效为摩擦块与套筒之间的摩擦做功，通过应变式力传感测量摩擦力的变化，使摩擦做功测量更为准确，同时通过处理器记录套筒外部边缘光电编码器的脉冲信号个数，得到待测轴承转过的角度，将传统直接测量摩擦力矩的方式改为由能量守恒方式间接计算得出，使结果更为可靠，提高了准确率。
一种测量滚动轴承摩擦力矩装置方法

[发明专利]测量滚动轴承摩擦力矩的电磁驱动装置及其测量方法-CN201910344104.7有效
发明人：吴参;董国宝;熊锐峰;李兴林;常振 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了测量滚动轴承摩擦力矩的电磁驱动装置及其测量方法。现有滚动轴承摩擦力矩测量方式精度低，难以准确评定滚动轴承性能。本发明包括固定底板、固定底座、卡盘、光电检测装置、环形电磁铁、轴承内轴、套筒和光栅盘。本发明通过电磁铁提供持续稳定的外加磁场，使得轴承外部套筒边缘的带电金属导线受力带动外部轴承转动，同时通过计数器记录套筒外部边缘光电编码器的脉冲信号个数，得到待测轴承转过的角度，然后根据能量守恒间接计算出准确的轴承摩擦力矩。
测量滚动轴承摩擦力矩电磁驱动装置及其测量方法

[发明专利]一种带润滑油道的冲压保持架及加工方法-CN201810803500.7有效
发明人：吴参;熊锐峰;李兴林;倪敬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16C33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种带润滑油道的冲压保持架及加工方法。现有滚动轴承保持架与滚动体滑动摩擦过大。本发明保持架的兜孔侧壁开设有沿兜孔周向呈环形的环形槽，环形槽的两侧侧壁与兜孔侧壁之间均倒圆角；环形槽的槽底设有微织构。本发明保持架的加工方法：材料检查，保持架初加工形成钢环并光整处理，开设微织构，保持架单侧架体冲压成形，表面处理，铆接。本发明将传统保持架与滚动体之间的面面接触转变为面线接触从而降低摩擦阻力，通过几字形结构的圆角设计避免接触表面的切割效果导致次表面裂纹的过早成型，保持轴承正常工作寿命；同时在滚动体与保持架的接触油膜区域开设带有仿生表面形貌的织构，改善动压油膜特性，提高润滑效果。
一种润滑油冲压保持加工方法

[发明专利]一种全自动线缆与塑壳组装机-CN201810620805.4有效
发明人：倪敬;熊锐峰;陈广进;吕俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H01J9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动线缆与塑壳组装机。现有灯头组装工序都采用纯手工或者半自动化。本发明转盘机构带动塑壳放置座转动；落针机构将铜针放置在塑壳放置座上，落壳机构进行塑壳放置；压套机构进行塑壳压壳处理；进行压壳处理后的塑壳放置座转动到送线机构处时，送线机构将装配好单根线缆、热缩管及铜端子的线缆组件放进带有铜针以及塑壳的塑壳安装座内；冲压机构通过冲压将铜针、线缆组件以及塑壳组装成塑壳组件；出料机构将装配完成的塑壳组件弹出；线缆组件的装配过程为：单根线缆上套置热缩管，并在套置热缩管那端冲压接入铜端子，然后定位并加热热缩管，最后将铜端子折成与线缆呈90°。本发明实现荧光灯管灯头组件的自动化装配。
一种全自动线缆组装

[发明专利]线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法-CN201810635176.2有效
发明人：毋少峰;史雨;陈广进;熊锐峰;吕俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法。线缆组件中热缩管人工热缩过程存在安全隐患，人工将线缆翻折成与铜端子呈90°的过程产品不稳定。本发明包括搬运机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；搬运机构实现线缆组件搬运到理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明对套好热缩管及冲压好铜端子的线缆实现热缩管精确定位及热缩处理，并将线缆折弯成与铜端子呈90°的自动化加工。
铜端子热缩线缆线缆组件热缩管热缩管热缩放置机构加热搬运机构翻折机构翻折自动化加工安全隐患过程产品冲压折弯搬运

[发明专利]荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法-CN201810621903.X有效
发明人：毋少峰;熊锐峰;陈广进;吕俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明公开了荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法。线缆组件人工装配，热缩管长度难以控制，劳动强度大。本发明的搬运机构实现线缆组件搬运到套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；单根出线机构分离出单根线缆；套热缩管机构将热缩管套入线缆；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明实现了荧光灯灯头中线缆组件的全自动化装配。
线缆组件热缩管线缆装配端子机构放置机构荧光灯管灯头单根热缩加热热缩管热缩荧光灯灯头搬运机构出线机构全自动化热缩管套人工装配冲压翻折搬运

[发明专利]线缆的热缩管套管及铜端子冲压方法-CN201810622640.4有效
发明人：倪敬;陈广进;史雨;熊锐峰;吕俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本发明公开了线缆的热缩管套管及铜端子冲压方法。线缆组件人工装配，操作十分繁琐，劳动强度高。本发明的单根出线机构分离出单根线缆；搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管，套热缩管机构将热缩管套入线缆；然后，搬运机构将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；压完铜端子的线缆由搬运机构输出。本发明实现了一捆线缆中的单根线缆分离、精确将热缩管套入线缆以及线缆末端进行铜端子冲压的全自动生产。
线缆热缩管铜端子单根冲压搬运机构出线机构端子机构热缩管套套管搬运全自动生产人工装配线缆末端线缆组件套置输出

[发明专利]线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构-CN201810620724.4有效
发明人：毋少峰;史雨;陈广进;熊锐峰;吕俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本发明公开了线缆的热缩管套管及铜端子冲压机构。线缆组件人工装配，操作十分繁琐，劳动强度高。本发明包括压端子机构、套热缩管机构、单根出线机构和搬运机构；单根出线机构分离出单根线缆；搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管，套热缩管机构将热缩管套入线缆；然后，搬运机构将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；压完铜端子的线缆由搬运机构输出。本发明实现了一捆线缆中的单根线缆分离、精确将热缩管套入线缆以及线缆末端进行铜端子冲压的全自动生产。
线缆热缩管单根铜端子搬运机构出线机构端子机构冲压机构热缩管套冲压套管搬运全自动生产人工装配线缆末端线缆组件套置输出

[发明专利]荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置-CN201810622618.X有效
发明人：倪敬;陈广进;史雨;熊锐峰;吕俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01J9/48 文献下载
摘要：本发明公开了荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置。线缆组件人工装配，热缩管长度难以控制，劳动强度大。本发明包括搬运机构、工作台、单根出线机构、套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；搬运机构实现线缆组件搬运到套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；单根出线机构分离出单根线缆；套热缩管机构将热缩管套入线缆；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明实现了荧光灯灯头中线缆组件的全自动化装配。
热缩管线缆组件线缆端子机构放置机构单根热缩加热搬运机构出线机构荧光灯管装配装置灯头热缩管热缩荧光灯灯头全自动化热缩管套人工装配冲压工作台翻折装配搬运

[发明专利]一种荧光灯灯头装配装置及其装配方法-CN201810622619.4有效
发明人：倪敬;熊锐峰;陈广进;吕俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种荧光灯灯头装配装置及其装配方法。现有灯头组装工序都采用纯手工或者半自动化。本发明转盘机构带动塑壳放置座转动；落针机构将铜针放置在塑壳放置座上，落壳机构进行塑壳放置；压套机构进行塑壳压壳处理；进行压壳处理后的塑壳放置座转动到送线工位时，人工将装配好单根线缆、热缩管及铜端子的线缆组件放进带有铜针以及塑壳的塑壳安装座内；冲压机构通过冲压将铜针、线缆组件以及塑壳组装成塑壳组件；出料机构将装配完成的塑壳组件弹出。本发明实现铜针上料及放置、塑壳上料及落入、塑壳压入铜针、铜针冲压、出料的自动化，只需设置一个人工放置线缆组件的工位，就可实现灯头组件的高效装配。
塑壳铜针装配线缆组件放置座荧光灯灯头装配装置冲压压壳转动半自动化冲压机构出料机构灯头组件送线工位压套机构转盘机构组装工序灯头安装座壳机构热缩管铜端子出料单根弹出工位落针线缆压入自动化组装

[发明专利]线缆与塑壳的全自动组装方法-CN201810622628.3有效
发明人：毋少峰;熊锐峰;陈广进;吕俊杰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了线缆与塑壳的全自动组装方法。现有灯头组装工序都采用纯手工或者半自动化。本发明转盘机构带动塑壳放置座转动；落针机构将铜针放置在塑壳放置座上，落壳机构进行塑壳放置；压套机构进行塑壳压壳处理；进行压壳处理后的塑壳放置座转动到送线机构处时，送线机构将装配好单根线缆、热缩管及铜端子的线缆组件放进带有铜针以及塑壳的塑壳安装座内；冲压机构通过冲压将铜针、线缆组件以及塑壳组装成塑壳组件；出料机构将装配完成的塑壳组件弹出；线缆组件的装配过程为：单根线缆上套置热缩管，并在套置热缩管那端冲压接入铜端子，然后定位并加热热缩管，最后将铜端子折成与线缆呈90°。本发明实现荧光灯管灯头组件的自动化装配。
塑壳线缆热缩管线缆组件放置座铜端子铜针全自动组装送线机构冲压单根压壳转动装配自动化装配半自动化冲压机构出料机构灯头组件压套机构荧光灯管转盘机构装配过程组装工序灯头安装座壳机构弹出加热落针上套套置组装

[发明专利]汽车发动机张紧轮轴承寿命模拟试验机及其模拟方法-CN201711054345.5有效
发明人：吴参;熊锐峰;李兴林;倪敬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了汽车发动机张紧轮轴承寿命模拟试验机及其模拟方法。急需一种专门针对张紧轮轴承的寿命模拟试验机。本发明的驱动电机驱动主动橡胶轮，调节电机通过丝杆轴驱动丝杆螺母和丝杆螺母座；两个测试轴承距离调节机构上均设置测试轴承固定装置；测试轴承轴与测试轴承固定支架锁紧，且测试轴承轴一端设有振动传感器，测试轴承轴与试轴承固定支架之间设有测力方向与丝杆轴平行的压力传感器；两个测试轴承固定装置的测试轴承固定支架与对应测试轴承距离调节机构的丝杆螺母座分别固定。本发明可对两个测试轴承同时进行测试，且其中一个测试轴承损坏后能保证第二个轴承所受径向力不变，适用于各类张紧轮轴承寿命模拟试验。
汽车发动机轮轴寿命模拟试验及其方法

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