[发明专利]荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置

摘要

本发明公开了荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置。线缆组件人工装配，热缩管长度难以控制，劳动强度大。本发明包括搬运机构、工作台、单根出线机构、套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；搬运机构实现线缆组件搬运到套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；单根出线机构分离出单根线缆；套热缩管机构将热缩管套入线缆；压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明实现了荧光灯灯头中线缆组件的全自动化装配。

主权项

1.荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置，包括搬运机构、工作台、单根出线机构、套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构，其特征在于：所述的搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构；所述的第一搬运机构包括第一搬运安装板、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板固定在工作台的大底板上；所述的第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸、第一搬运气缸、第二搬运气缸、第三搬运气缸、搬运夹爪和第一搬运连接板；第一搬运驱动气缸的缸体固定在第一搬运安装板上，第一搬运连接板固定在第一搬运驱动气缸的滑块上；第一搬运气缸、第二搬运气缸和第三搬运气缸的缸体等距固定在第一搬运连接板上，第一、第二、第三搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；所述的第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架、第一下限滚轮和第一上限滚轮；六个第一下限滚轮等距分布，且均与第一搬运连接板下表面接触，两个第一上限滚轮均与第一搬运连接板上表面接触；第一下限滚轮和第一上限滚轮均固定在第一滚轮安装架上；第一滚轮安装架固定在第一搬运安装板上；/n所述的第二搬运机构包括第二搬运安装板、第二搬运驱动机构和第二滚轮限位机构；第二搬运安装板固定在工作台的大底板上，所述的第二搬运驱动机构包括第二搬运驱动气缸、第四搬运气缸、第五搬运气缸、搬运夹爪和第二搬运连接板；第二搬运驱动气缸的缸体固定在第二搬运安装板上，第二搬运连接板固定在第二搬运驱动气缸的滑块上，第四搬运气缸和第五搬运气缸间距固定在第二搬运连接板上，第四搬运气缸和第五搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；所述的第二滚轮限位机构包括第二滚轮安装架、第二下限滚轮和第二上限滚轮；四个第二下限滚轮和两个第二上限滚轮均固定在第二滚轮安装架上，四个第二下限滚轮等距分布，且均与第二搬运连接板下表面接触；第二上限滚轮与第二搬运连接板上表面接触；第二滚轮安装架固定在第二搬运安装板上；/n所述的第三搬运机构包括第三搬运安装架、搬运夹爪、第三搬运驱动气缸、搬运推送气缸、第六搬运气缸和线缆校正片；第三搬运安装架固定在工作台的大底板上，第三搬运驱动气缸的缸体固定在第三搬运安装架上，搬运推送气缸的缸体固定在第三搬运驱动气缸的滑块上，第六搬运气缸的缸体固定在搬运推送气缸的活塞杆上，第六搬运气缸驱动一个搬运夹爪开合；线缆校正片一端固定在第六搬运气缸的缸体上，另一端开设V形槽；/n所述的单根出线机构包括第一安装立板、第二安装立板、理线机构、分线机构、推送机构、升降机构和出线台架；出线台架固定在工作台的大底板上；第一安装立板和第二安装立板固定在出线台架上；所述的理线机构包括滑道前侧板、滑道后侧板、滚轮、直流电机和阶梯轴；三块滑道前侧板和三块滑道后侧板均与第一安装立板及第二安装立板固定，三块滑道前侧板等距布置，三块滑道后侧板等距布置，且滑道前侧板与位置对齐的那块滑道后侧板之间设有竖直间隙；直流电机的底座固定在第一安装立板的外侧；阶梯轴的一端与直流电机的输出轴固定，且阶梯轴两端通过轴承分别支承在第一安装立板和第二安装立板上；三个滚轮等距固定在阶梯轴上，每个滚轮设置在一块滑道后侧板开设的滚轮安置槽内；滚轮开设有沿周向均布的至少八个线缆安置槽；滚轮与滑道前侧板的间距小于滑道前侧板与滑道后侧板之间的竖直间隙；所述的分线机构包括分线壳体、分线挡片、分线滑块和挡片滑道；两块分线滑块与分线壳体的上、下凹槽分别构成滑动副；两块分线滑块的同一端均固定分线挡片，未固定分线挡片的另一端通过绳子连接，绳子绕过铰接在分线壳体上的定滑轮；两片分线挡片与挡片滑道开设的两个滑槽分别对齐设置；两块分线滑块连接绳子的那端与各自凹槽侧壁之间均设有弹簧，且下方分线滑块连接的弹簧预设压力大于上方分线滑块连接的弹簧预设压力；与下方分线滑块固定的滑杆穿过分线壳体底部开设的滑槽；两个分线机构的挡片滑道与两侧的两块滑道前侧板分别固定；两个分线机构的分线壳体与两侧的两块滑道后侧板分别固定；所述的推送机构包括出线推送气缸安装板、出线推送气缸和接线板；出线推送气缸安装板固定在第一安装立板及第二安装立板的底部，出线推送气缸的缸体固定在出线推送气缸的安装板上；两块接线板间距固定在出线推送气缸的活塞杆上；两块接线板的上表面、滑道前侧板及滑道后侧板的下表面均平齐；接线板的上表面开设有接线槽，侧面固定有推块；所述的升降机构包括出线升降气缸安装座、出线升降气缸、出线夹爪和出线抓取气缸；出线升降气缸安装座固定在工作台的大底板上，出线升降气缸的缸体固定在出线升降气缸安装座上，出线抓取气缸的缸体固定在出线升降气缸的活塞杆上，出线抓取气缸驱动出线夹爪开合；/n所述的套热缩管机构包括热缩管盘支撑机构、切断机构、定尺送管机构、套管夹线机构和套管台架；所述的热缩盘支撑机构包括热缩管盘和热缩管盘支架；热缩管盘支架固定在工作台的大底板上，热缩管盘与热缩管盘支架构成转动副；所述的定尺送管机构包括主动碾轮、从动碾轮、导向支撑座、送管伺服电机、丝杠滑台、热缩管搬运夹爪和热缩管搬运气缸；送管伺服电机的底座固定在套管台架上，套管台架固定在工作台的大底板上；主动碾轮固定在送管伺服电机的输出轴上；主动碾轮和从动碾轮均与套管台架构成转动副，且主动碾轮与从动碾轮的表面接触；导向支撑座固定在套管台架上，导向支撑座上的导向孔与主动碾轮和从动碾轮的接触线平齐；丝杠滑台的底座固定在套管台架上，热缩管搬运气缸的缸体固定在丝杠滑台的滑块上，热缩管搬运气缸驱动热缩管搬运夹爪开合；所述的切断机构包括切断刀片和切断气缸；切断气缸的缸体固定在套管台架上，切断气缸驱动切断刀片开合；所述的套管夹线机构包括套管夹头夹爪、套管夹线夹爪、套管夹头气缸、套管夹线气缸、套管夹头气缸安装座和套管夹线气缸安装座；套管夹头气缸安装座固定在套管台架上，套管夹头气缸的缸体固定在套管夹头气缸安装座上，套管夹头气缸驱动套管夹头夹爪开合；套管夹线气缸安装座固定在套管台架上，套管夹线气缸的缸体固定在套管夹线气缸安装座上，套管夹线气缸驱动套管夹线夹爪开合；/n所述的压端子机构包括超静音端子机和端子压着夹线机构；所述的超静音端子机包括压着下刀、压着上刀、压着压块、端子机架、下压座、吊头和端子送料通道；压着下刀固定在端子送料通道的输出口处，压着上刀固定在压着压块上，且压着上刀和压着压块都固定在下压座上，下压座固定在吊头上；吊头固定在端子机架上；所述的端子压着夹线机构包括上夹线压块、端子夹线夹爪、端子推夹气缸、下夹线压块、推夹滚轮和滚轮安装板；下夹线压块固定在端子机架上，上夹线压块与下夹线压块的滑动杆构成滑动副，且上夹线压块与下夹线压块通过套置在滑动杆上的弹簧连接；端子夹线夹爪的两个爪均与上夹线压块铰接；端子推夹气缸的缸体固定在端子机架上，滚轮安装板固定在端子推夹气缸的活塞杆上；推夹滚轮铰接在滚轮安装板上，并与端子夹线夹爪的其中一个爪接触；/n所述的理管机构包括理管夹线夹爪、理管夹线气缸、理管夹管夹爪、理管夹管气缸、理管回拉气缸、理管夹头气缸、理管夹头夹爪和理管机构支架；理管机构支架固定在工作台的大底板上；理管夹头气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪开合；理管回拉气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹管气缸的缸体固定在理管回拉气缸的活塞杆上；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪开合；理管夹线气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹线气缸驱动理管夹线夹爪开合；/n所述的加热热缩机构包括加热夹线气缸、加热夹线夹爪、加热热缩气缸、加热片和加热机构支架；加热机构支架固定在工作台的大底板上；加热热缩气缸的缸体固定在加热机构支架上；加热热缩气缸驱动两块加热片开合；加热夹线气缸的缸体固定在加热机构支架上；热夹线气缸驱动加热夹线夹爪开合；/n所述的翻压机构包括翻压捋直气缸、翻压捋直块、翻压导向块、线缆限位翻压角铝片、翻压压紧气缸、压紧上压块、压紧下压块和翻压支架；翻压支架固定在工作台的大底板上；翻压压紧气缸的缸体和线缆限位翻压角铝片均固定在翻压支架顶部，且线缆限位翻压角铝片设置在翻压压紧气缸上方；压紧上压块固定在翻压压紧气缸的活塞杆上；翻压导向块固定在压紧上压块上；压紧下压块固定在翻压支架上；翻压捋直气缸的缸体固定在翻压支架上；翻压捋直块固定在翻压捋直气缸的活塞杆上；翻压捋直块与翻压导向块相对的面上设有一体成型的凸起；/n所述的放置机构包括放置夹线夹爪、放置夹爪气缸、平衡块、安装平衡板、放置气缸和放置支架；放置支架固定在工作台的大底板上；放置上下气缸的缸体固定在放置支架上；安装平衡板固定在放置上下气缸的活塞杆上；平衡块固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸的缸体固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪开合。/n