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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]茎枝连续收集装置-CN202021675221.6有效
发明人：刘长军;邓勋全;张洋;熊永元 -专利权人：四川凿为科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茎枝连续收集装置，包括底座、固定于所述底座的转轴、可转动连接于所述转轴的打包组件和用于锁止打包组件绕转轴转动的锁止机构；所述打包组件包括托板、固定于所述托板顶面的立柱和固定于所述立柱顶部的撑袋圆盘；所述撑袋圆盘上设有至少两个收集口，且每个收集口处铰接有用于压紧收集袋袋口的压袋框；本装置能够将收获机械收获出的樟树短枝和樟树叶进行连续打包装袋，当然该收集装置同样适用于其他作物的收获打包作业。
连续收集装置

[实用新型]茎枝滚切装置-CN202021675281.8有效
发明人：刘长军;邓勋全;张洋;熊永元 -专利权人：四川凿为科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茎枝滚切装置，包括滚切箱体、可转动设置于所述滚切箱体内的滚刀组件、设置于所述滚刀组件下方的筛网和用于将通过筛网的茎枝向外输送的输送装置；所述滚刀组件包括滚筒和设置于所述滚筒上的若干个切割刀；本装置能够将收获出的樟树茎枝高效的切割成短枝，方便后续打包和加工。
茎枝滚切装置

[实用新型]茎枝输入送料装置-CN202021678257.X有效
发明人：刘长军;邓勋全;张洋;熊永元 -专利权人：四川凿为科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茎枝输入送料装置，包括机架、设置于所述机架的拨禾轮、设置于所述拨禾轮下方的切割器、设置于所述切割器两侧的分禾器、设置于所述拨禾轮后方的螺旋输送器、设置于所述螺旋输送器上方的压枝装置和设置于所述螺旋输送器一侧的输送槽；本装置能够大幅度提高植物茎枝收割的效率，同时降低作业人员的劳动强度，保证茎枝收割的质量。
输入装置

[实用新型]采用模块化关节的机器人-CN201822266288.3有效
发明人： 熊永元;喻智勇 -专利权人：重庆安尼森智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用模块化关节的机器人，底座、旋转座、摆臂、大臂、旋转臂、小臂和机械手；所述底座与旋转座之间形成第一关节；所述旋转座与摆臂之间形成第二关节；所述摆臂与大臂之间形成第三关节；所述大臂与旋转臂之间形成第四关节；所述旋转臂与小臂之间形成第五关节；所述小臂与机械手之间形成第六关节；所述第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节均为模块化关节；该机器人关节采用模块化设计，学生可以便捷的将机器人的关节位置进行拆装，提高机器人教学效果。
关节旋转臂旋转座摆臂大臂小臂模块化关节机械手底座机器人本实用新型机器人关节机器人教学模块化设计关节位置拆装学生

[实用新型]工业机器人多功能实训平台-CN201822266277.5有效
发明人： 熊永元 -专利权人：重庆安尼森智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人多功能实训平台，包括：实训桌和设置于所述实训桌桌面的机器人、仓库模块Ⅰ和装配模块；所述机器人设有可拆卸的、用于夹持模型工件的机械爪；所述仓库模块Ⅰ用于盛放模型工件；所述装配模块设有与所述模型工件外形轮廓相匹配的装配槽；本实训平台能够进行完成多种实训任务，有利于提高工业机器人实训教学的效果。
工业机器人模型工件实训平台装配模块实训桌机器人仓库本实用新型可拆卸的实训教学外形轮廓机械爪装配槽夹持盛放匹配

[实用新型]智能制造系统教学平台-CN201822267666.X有效
发明人： 熊永元 -专利权人：重庆安尼森智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能制造系统教学平台，包括：存料仓库、加工平台Ⅰ、加工平台Ⅱ、加工平台Ⅲ、加工平台Ⅳ、加工平台Ⅴ和移动平台，存料仓库中存放有手机背壳毛坯件，加工平台Ⅰ、加工平台Ⅱ、加工平台Ⅲ和加工平台Ⅳ分别用于在手机背壳的前后端面、左侧面和右侧面铣削出槽；加工平台Ⅴ用于对铣削完成的手机背壳进行打磨，移动平台上的工件转移机器人用于抓取手机背壳，使手机背壳依次通过加工平台Ⅰ、加工平台Ⅱ、加工平台Ⅲ、加工平台Ⅳ和加工平台Ⅴ进行加工，在将加工完成的手机背壳转移到存料仓库中，使手机背壳完成加工。
加工平台手机背壳智能制造系统教学平台移动平台仓库背壳铣削加工本实用新型工件转移前后端面抓取毛坯件右侧面左侧面打磨机器人

[实用新型]工业机器人多功能工作站-CN201822271855.4有效
发明人： 熊永元 -专利权人：重庆安尼森智能科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人多功能工作站，包括实训桌以及设置于所述实训桌桌面的机器人和焊接机变位模块；所述焊接机变位模块包括两个待焊接管、两支撑架和变位电机；两所述待焊接管的端部相互贴合形成焊缝，且两所述待焊接管分别转动支承在两所述支撑架上；所述变位电机用于驱动两所述待焊接管同步转动；所述机器人的末端可拆卸固定有焊枪；本实训平台能够进行完成多种实训任务，有利于提高工业机器人实训教学的效果。
焊接管工业机器人多功能工作站变位电机实训桌支撑架焊接机器人本实用新型可拆卸固定实训教学实训平台同步转动转动支承焊缝焊枪贴合驱动

[实用新型]模块化机器人关节-CN201822266267.1有效
发明人： 熊永元;喻智勇 -专利权人：重庆安尼森智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化机器人关节，包括：臂体I，所述臂体I为圆筒结构，其前端设有开口，后端设有可拆卸的端盖；臂体Ⅱ，所述臂体Ⅱ端部形成可外套于臂体I前端的罩体；模块化驱动机构，所述模块化驱动机构包括固定于所述臂体I前端面的驱动电机和传动连接于所述驱动电机输出轴的驱动盘；所述驱动盘通过紧固件可拆卸式固定于所述罩体的端面；该机器人关节采用模块化设计，学生可以便捷的将机器人的关节位置进行拆装，提高机器人教学效果。
臂体模块化机器人模块化驱动驱动盘罩体关节驱动电机输出轴可拆卸式固定本实用新型机器人关节机器人教学模块化设计传动连接关节位置可拆卸的驱动电机圆筒结构紧固件拆装端盖机器人开口学生

[发明专利]智能制造系统教学平台-CN201811623912.9在审
发明人： 熊永元 -专利权人：重庆安尼森智能科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造系统教学平台，包括：存料仓库、加工平台Ⅰ、加工平台II、加工平台Ⅲ、加工平台Ⅳ、加工平台Ⅴ和移动平台，存料仓库中存放有手机背壳毛坯件，加工平台Ⅰ、加工平台II、加工平台Ⅲ和加工平台Ⅳ分别用于在手机背壳的前后端面、左侧面和右侧面铣削出槽；加工平台Ⅴ用于对铣削完成的手机背壳进行打磨，移动平台上的工件转移机器人用于抓取手机背壳，使手机背壳依次通过加工平台Ⅰ、加工平台II、加工平台Ⅲ、加工平台Ⅳ和加工平台Ⅴ进行加工，在将加工完成的手机背壳转移到存料仓库中，使手机背壳完成加工。
加工平台手机背壳智能制造系统教学平台移动平台仓库背壳铣削加工工件转移前后端面抓取毛坯件右侧面左侧面打磨机器人

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