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[发明专利]一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法-CN202111409296.9在审
发明人：字陈波;唐炉亮;郭有安;杨劲松;李洪波;李黎;廖贵能;余意;徐小坤;熊孝中;陈洋;王顺波;翟笠;赵家尧 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明利用无人机装备获取特高拱坝坝面影像，提出了一种基于AI技术的无人机影像亚毫米级超分重建方法，有助于提升特高拱坝病害检测精度，保障大型水电站安全运行。该方法包括：无人机影像匀光与增强预处理，其目的是获取光照均匀输入影像；将预处理无人机影像采样到毫米数量级分辨率，并制作亚毫米级无人机影像数据集；以AI技术为基础，构建一种MCNN超分辨重建模型，该模型分别从全局‑局部对无人机影像进行超分辨率重建；将影像数据集输入已构建MCNN模型进行测试，获取最优超分辨率MCNN模型；利用已训练MCNN模型对低分辨无人机影像进行超分辨率重建，最终获取亚毫米级无人机影像。
一种基于 ai 技术无人机影像毫米级超分重建方法

[发明专利]一种特高拱坝无人机自动巡检的航迹规划方法-CN202111411213.X在审
发明人：字陈波;唐炉亮;杨劲松;郭有安;廖贵能;李洪波;余意;李黎;熊孝中;徐小坤;赵紫龙 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
一种拱坝无人机自动巡检航迹规划方法

[实用新型]一种手持测读仪用连接装置-CN202122990449.5有效
发明人：赵家尧;郭有安;字陈波;李洪波;熊孝中;廖贵能;吴光耀;余意 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持测读仪用连接装置，包括壳体，其特征在于壳体内设有多条通槽，每一通槽中设有其上套设有弹簧的测针，测针的两端分别从通槽中延伸出来，且一端为与采集模块的端子相配接的接触端、另一端与传输线相连，传输线与手持测读仪的线夹相连。手持该装置使测针触碰采集模块的端子后，即可从与该装置相连的手持测读仪上获得所需要的监测数据，通过测针上的弹簧，使测针与采集模块的端子保持良好接触，避免接触不良造成测量不准确的问题。操作便捷、高效，测量准确，省时省力，解决现有技术在采集安全监测数据时存在的耗时长、操作复杂、接线容易出错、影响监测效率和监测质量等问题。
一种手持测读仪用连接装置

[发明专利]知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统-CN202110672706.2有效
发明人：周华;毛莺池;陈豪;汪强;郭有安;王龙宝;字陈波;陈维东;李洪波;廖贵能;谭彬;熊孝中;张鹏;彭欣欣;余意;吴光耀;王顺波;翟笠;聂兵兵;赵欢 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;河海大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统，首先组合大坝安全运行知识图谱中实体和关系的语义来生成大坝知识感知路径；然后利用图卷积网络将知识图谱中每个实体、实体对应类型及关系映射到一个低维向量表示；接着采用LSTM对元素进行顺序编码，捕获以关系为条件的实体的组合语义；最后利用池化层合并多条路径，输出给定用户与项目交互的最终得分，即大坝测点权重值。本发明用于评估大坝各个测点对大坝安全的影响程度，辅助大坝安全综合评判，具备实时性和复用性。
知识图谱驱动大坝安全评判权重动态拟定方法系统

[实用新型]一种无人机编组自动出入库控制装置-CN202122760233.X有效
发明人：字陈波;李红军;杨劲松;郭有安;李洪波;李黎;熊孝中;徐小坤;廖贵能;余意;吴光耀;王顺波;翟笠;赵家尧;唐炉亮 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;武汉大学;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机编组自动出入库控制装置，具体涉及大坝监测领域，包括无人机库、联动组件和控制组件，所述无人机库的内部设置有停机坪，所述联动组件包括固定于无人机库外表面两端的连接块以及连接块一端外侧所设置的连接杆，所述控制组件位于无人机库的外侧；在不同长度的连接杆和连接块之间通过插销的连接下，调整停机坪之间的距离，同时通过支撑杆和滚轮控制停机坪的移动，挡板用于防止小型动物进入控制室，启动减速电机通过同步轮带动同步带转动，然后在齿板和同步带内侧表面的啮合下，通过压板控制角铁移动进而控制装置的开关，同时角铁通过控制杆控制联动的停机坪在无人机库的内部进出，便于对无人机编组自动出入库的控制。
一种无人机编组自动入库控制装置

[实用新型]一种尾水支洞移动吊点支架装置-CN202122321800.1有效
发明人：字陈波;陈恒江;彭欣欣;邓贤东;刘军显;李耀德;吴永奇;陈维东;李洪波;熊孝中;郑涵;杨飞;字政明;吴永庆 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾水支洞移动吊点支架装置，旨在提供一种可降低人员劳动强度的尾水支洞移动吊点支架装置。它包括使用时两对称固连于尾水进人门两侧门框处的固定架，两位于尾水进人门内侧、分别与固定架固连的悬挑架，两端分别与两悬挑架上端固连的顶梁，以及两端分别与两悬挑架中部固连的连接条；所述悬挑架的上端向上伸出，与固定架构成L形；该装置安装于尾水进人门上后，所述顶梁位于尾水支洞洞口的正上方。本实用新型可实现作业人员操作自动升降器上下尾水支洞，大幅提高人员上下的安全性和效率。
一种尾水支洞移动支架装置

[实用新型]一种水准点保护装置-CN202120735959.5有效
发明人：赵欢;郭有安;字陈波;廖贵能;吴光耀;王顺波;陈维东;李洪波;熊孝中;郑涵 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水准点保护装置，包括基座，设于基座上的盖板，其特征在于基座包括设于地面上的固定圈，以及设于地面下的与固定圈相连的套筒，固定圈内侧设有与盖板相配接的其上设通孔的凹槽，盖板置于该凹槽中，并在盖板外缘与凹槽内缘之间设有多个密封圈，凹槽通孔与套筒相配接，固定圈外侧设有向外延伸的盘。通过套筒保护并防止基准点不被周围泥土、水渗入其内，通过盖板及密封圈防止雨水渗入并保护基准点不被车辆和人员碾压、踩踏。通过弧形固定圈可降低车轮对固定圈的冲击，避免被压坏。开展水准测量时，提起盖板，将铟钢尺立在水准点上，用水准仪进行读数，最后通过测量数据即可掌握建筑物或地基的沉降情况。
一种水准保护装置

[发明专利]一种尾水支洞移动吊点支架装置-CN202111124747.4在审
发明人：字陈波;陈恒江;彭欣欣;邓贤东;刘军显;李耀德;吴永奇;陈维东;李洪波;熊孝中;郑涵;杨飞;字政明;吴永庆 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾水支洞移动吊点支架装置，旨在提供一种可降低人员劳动强度的尾水支洞移动吊点支架装置。它包括使用时两对称固连于尾水进人门两侧门框处的固定架，两位于尾水进人门内侧、分别与固定架固连的悬挑架，两端分别与两悬挑架上端固连的顶梁，以及两端分别与两悬挑架中部固连的连接条；所述悬挑架的上端向上伸出，与固定架构成L形；该装置安装于尾水进人门上后，所述顶梁位于尾水支洞洞口的正上方。本发明可实现作业人员操作自动升降器上下尾水支洞，大幅提高人员上下的安全性和效率。
一种尾水支洞移动支架装置

[发明专利]基于面向系统集成的跨域单点登录系统进行跨域单点登录的方法-CN201710283872.7有效
发明人：陈豪;毛莺池;易魁;曾涛;邱小弟;卢吉;钟海士;王龙宝;周晓峰;李然;余记远;张鹏;廖贵能;周健;彭欣欣;郝灵;庞博慧;陈鸿杰;吴光耀;王顺波;余意;翟笠;李洪波;李耀德;熊孝中;王海燕 -专利权人：河海大学;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面向系统集成的跨域单点登录系统进行跨域单点登录的方法。该系统包括终端、访问代理服务器、单点登录服务器，访问代理服务器部署在子系统前，并与子系统处于同一顶级域下，用于全权处理和转发一切发往子系统的请求；单点登录服务器，包括统一登录接口、授权码生成模块、授权码管理模块、模拟登录模块。在不侵入系统代码、不更改系统设置的情况下，实现跨域、跨开发平台的单点登录，适用于高并发场景、支持免登陆。当用户访问子系统时，访问代理服务器将请求重定向到统一登录界面，用户成功登录后，生成唯一授权码。通过使用模拟登录的方式，将授权码及登录信息发送到子系统。用户使用授权码直接访问本系统或其他系统，无需再次登录。
基于面向系统集成单点登录系统进行方法

[实用新型]一种水电站工区雨情及排水设施在线监测系统-CN201620533215.4有效
发明人：邱小弟;尹云坤;李然;陈维东;熊孝中;伍学雷 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司小湾水电厂
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水电站工区雨情及排水设施在线监测系统，包括监控数据分析站、雨量自动监测站以及明渠流量自动监测站；监控数据分析站与雨量自动监测站连接；雨量自动监测站与明渠流量自动监测站连接；雨量自动监测站通过远程数据通信网与监控数据分析站实现数据连接；明渠流量自动监测站包括压力水位计与巴歇尔量水堰槽，压力水位计与巴歇尔量水堰槽配合。本实用新型结合工区雨情和排水渠流量规律及时启动水电站防汛应急预案，发布分级响应信息，提高水电站应急避险能力，提高防汛人员工作效率，减少人员伤亡和财产损失。
一种水电站工区雨情排水设施在线监测系统

[发明专利]一种大型深层水库分层连续泥沙采集装置-CN201610089487.4在审
发明人：陆颖;艾永平;王海龙;樊辉;易魁;肖海斌;王烈恩;何大明;邱小弟;卢吉;陈豪;和智敢;罗贤;戴益华;字陈波;季漩;张立芸;熊孝中;李孟洋;木永军;简云忠;熊合勇;赵承远 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;云南大学
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程装置领域，公开了一种大型深层水库分层连续泥沙采集装置，包括了漂浮平台，旋柄装置，滑轮组件，缆绳，悬沙采集桶，泥沙悬移质采集器，配重块，三角固定支架；以解决大型深层水库泥沙悬移质分层观测中维护难、成本高的问题，克服了大型深层水库分层泥沙悬移质采集困难且单次单点采集代表性不足的问题。本发明无需供电，自动连续采集，提供各种条件下全天候连续监测累计泥沙数据，为大型深层水库水流泥沙迁移过程、淤积速率及水电站库容演算等相关研究提供了新的观测技术手段，有助于提高研究的可靠性。
一种大型深层水库分层连续泥沙采集装置

[发明专利]一种支持多终端平台的水电站水工巡检系统-CN201410736030.9有效
发明人：艾永平;易魁;肖海斌;邱小弟;卢吉;陈豪;张鹏;毛莺池;周晓峰;王龙宝;陈亚明;李洪波;熊孝中;李耀德;廖贵能;彭欣欣;郝灵;吕鑫 -专利权人：华能澜沧江水电有限公司;河海大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多终端平台的水电站水工巡检系统，包括移动设备同步历史数据、移动设备采集水工巡检数据、移动设备上传最新巡检数据和PC端管理巡检数据并自动生成报表。移动设备从PC端下载最新的水工巡检数据至移动终端，方便用户在每次巡检时获得上次巡检的结果信息，并可以与当前巡检现场情况进行比较。使用移动终端将水工巡检现场数据进行记录。将移动设备中的水工巡检数据信息导入到PC端中，通过对巡检数据的分类处理，可以将基本数据信息转化为数据对象，存入数据库，将多媒体数据存入多媒体数据库，可以有效管理巡检数据。PC端管理巡检数据并自动生成报表，将最新上传的数据以报表格式显示。本发明提高了巡检人员工作效率和准确性。
一种支持终端平台水电站水工巡检系统

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