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[发明专利]一种基于频谱地图的无人机编队规划方法及系统-CN202110123751.2有效
发明人：周力;豆晶晶;魏急波;赵海涛;熊俊;唐麒;张姣;曹阔 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于频谱地图的无人机编队规划方法，该方法将频谱地图技术引入无人机编队通信系统，利用无人机节点获取当前空间的局部电磁谱数据从而构建无人机编队的区域频谱地图，根据该区域频谱地图来判断干扰区域和确定干扰源位置，实现空间无线电环境的干扰检测，再根据干扰区域位置优化无人机编队中各个无人机节点的频谱资源分配参数和飞行路径调整参数，从而实现无人机编队规划。本发明利用频谱地图技术来优化无人机编队规划，实现满足通信链路和运动学性能最优化约束条件的编队飞行路径规划。
一种基于频谱地图无人机编队规划方法系统

[发明专利]一种大量程便携式多功能电子磁谱仪-CN202110324787.7有效
发明人：安红海;熊俊;王伟;王琛;雷安乐;王瑞荣;张慧欣;汪小青 -专利权人：中国工程物理研究院上海激光等离子体研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01T1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种大量程便携式多功能电子磁谱仪，所述磁谱仪包括磁体装置和电子记录装置，所述磁体装置产生的磁场区域具有大于5的长宽比，所述磁谱仪测量的电子束以平行于所述磁场区域长度方向的射入方向进入所述磁场区域，使得所述电子束以角度小于180°的弧形轨迹撞击在所述电子记录装置上。本发明的待测电子进入均匀间隙磁场时采取低于半圆运动轨迹被两侧探测器接收的方式，其可显著缩小均匀磁场横向尺寸，大幅提高测谱范围和降低整体横向尺寸，降低整体重量。
一种量程便携式多功能电子磁谱仪

[发明专利]照明装置、照明装配体及其组装方法-CN202210900504.3在审
发明人：周扬;陈实;周星;罗鉴华;熊俊;叶志雁;李远清 -专利权人：惠州市西顿工业发展有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本申请提供一种照明装置、照明装配体及其组装方法。上述的照明装置包括面环件、照明模组以及饰面拼装件，面环件开设有出光窗口，面环件的外侧形成有环形安装区，照明模组安装于面环件内并与出光窗口对应设置，饰面拼装件安装于环形安装区，饰面拼装件的边缘设置有拼装部，拼装部用于与外部装饰面板直接拼接和/或外部腻子粉凝固体连接。由于使得饰面拼装件与装饰面板之间的间隙较小，饰面拼装件连接于面环件的环形安装区内，使得面环件与装饰面板之间的间隙较小，提高了面环件的安装效果。而且，由于饰面拼装件与装饰面板之间的间隙较小，抑制了灰尘掉落并影响照明装置的照明效果。
照明装置装配及其组装方法

[发明专利]飞行汽车-CN202210611992.6在审
发明人：熊俊;李洪淼;冷崇富;曾锐;陈飞;吴凡;汪思迪;赵新新;时绍春;杨蕊姣 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行汽车。飞行汽车包括：车身；机翼，与车身铰接，机翼包括机翼本体和襟翼，襟翼与机翼本体铰接；第一驱动器，设置于襟翼上；尾翼，包括尾翼本体和方向舵，尾翼本体设置于车身的尾部，方向舵设置于尾翼本体上。本申请的飞行汽车结合了飞机和汽车的功能，能够垂直起降，方便出行。
飞行汽车

[实用新型]一种可直立试管用晾干架-CN202221005757.6有效
发明人：熊俊 -专利权人：爱丽特环保科技(湖北)有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：一种可直立试管用晾干架，包括支撑底座块、支撑连接柱、顶部圆盘以及分别设置在支撑底座块和顶部圆盘上的多个下部试管塞晾干部和上部试管塞晾干部；所述支撑底座块为圆形板状结构，支撑底座块的中心处固接有所述支撑连接柱，所述支撑底座块的外围沿圆周方向均匀设有八根竖直限位杆。本实用新型优点是：便于试管和试管塞在清洗后其上残余的少量液体晾干。
一种直立试管晾干

[发明专利]影像仪的校准方法和校准装置-CN202210878105.1在审
发明人：张和君;熊俊;刘毛毛 -专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本公开提供一种影像仪的校准方法和校准装置，影像仪包括在目标平面内移动的载物台和沿目标方向移动的镜头，目标方向与目标平面垂直，校准方法包括准备步骤和校准步骤，准备步骤包括：控制镜头位于目标位置，将校准仪安装于影像仪，将校准件放置于载物台，校准件包括多个沿目标方向排布的量块，将探测部移动至相邻的量块之间，基于多个量块的位置关系形成影像仪的控制方案，校准步骤包括：基于控制方案控制载物台和镜头移动以使探测部与量块接触，记录探测部与量块接触时镜头的在目标方向的移动距离，基于移动距离与位置关系计算校准误差，并基于校准误差对影像仪进行校准。根据本公开，能够提供便携的对影像仪进行校准的校准方法和校准装置。
影像校准方法装置

[发明专利]多模板结合的测量方法-CN202210893730.3在审
发明人：张和君;卢坤宙;刘毛毛;熊俊 -专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开描述一种多模板结合的测量方法，包括：创建用于测量待测物的至少一个测量面的多个第一模板，第一模板包括对待测物进行测量时的测量条件、与待测物相匹配的至少一个几何特征、以及用于表征至少一个几何特征在第一模板内的关系的第一运算尺寸；创建用于测量待测物的至少一个测量面的第二模板，第二模板包括用于表征跨越多个第一模板的几何特征的关系的第二运算尺寸；基于多个第一模板和第二模板获得结合模板；以及基于结合模板对待测物进行测量以获得结合模板和待测物的比较结果。根据本公开，能够提供一种在测量待测物时能够提高测量效率的多模板结合的测量方法。
模板结合测量方法

[发明专利]基于倒残差深度神经网络的干扰识别方法和装置-CN202210781968.7有效
发明人：张晓瀛;靳增源;魏急波;赵海涛;熊俊;辜方林;谭思源;刘琰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于倒残差深度神经网络的干扰识别方法和装置，属于无线通信技术领域。所述方法包括：将干扰信号的时频图像和真实类别组成训练集；将训练集中的时频图像输入基于通道、时间和频率的三重注意力模块的倒残差深度神经网络进行识别，输出干扰信号的预测类别；将训练集中的真实类别和预测类别输入预先构建的损失函数对倒残差深度神经网络进行训练，得到训练好的倒残差深度神经网络；将待识别的干扰信号输入训练好的倒残差深度神经网络进行识别，得到干扰信号类别。采用本方法能够根据三重注意力模块从时频图像中提取包含时频域和通道域的综合干扰特征，充分利用了时频图像中多个维度的干扰特征信息，有效提高了干扰识别的准确率。
基于倒残差深度神经网络干扰识别方法装置

[实用新型]自然导风新型建筑构造-CN202221121206.6有效
发明人：熊俊;陈辉;彭建军;郑亚新;何平华;陆伟东;丁华;张尚义 -专利权人：浙江天和建筑设计有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F24F7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自然导风新型建筑构造，包括建筑基体，所述建筑基体内侧安装有通风机构，所述通风机构包括固定板、通风管、进风管、第一齿轮、第二齿轮、电动机、转动轴、出风口和风向标，所述建筑基体顶端一侧连接有固定板，所述固定板内侧嵌入连接有通风管，所述通风管顶端转动连接有进风管，本实用新型通过通风机构，能够通过风向标观察风向，也能够对进风管的进风方向进行调整，便于工作人员对风向进行观察，也便于工作人员根据不同季节的风向不同，转动调节进风管的进风方向，从而达到最佳的通风方向，进而提高建筑的通风效果，避免了普通建筑通风口进风方向固定不变，当风向发生改变时，造成建筑通风效果不佳。
自然新型建筑构造

[实用新型]一种具有微调功能的刀旋结构-CN202221105850.4有效
发明人：熊俊;袁天水;迟根虎 -专利权人：马鞍山九重机械有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池极耳裁切技术领域，具体是一种具有微调功能的刀旋结构，所述刀轴的外部套设有刀旋内套，所述刀旋内套的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部转动安装有螺纹套管，所述刀旋内套的外侧对称开设有与活动腔连通的通槽。本实用新型结构简单，通过滑块与螺纹套管之间的螺纹连接，在通槽的配合下使得刀旋外套在刀旋内套表面做水平运动，提高设备工作时的稳定性，在辅助夹紧组件的配合下，使得刀旋外套夹紧刀旋内套，进一步避免刀座在工作时发生偏移，提高设备的精度，此外，通过固定组件的设置，使得设备更加稳定的固定在刀轴上，避免设备整体在工作时晃动，进一步提高设备的精度，继而提高设备的实用性。
一种具有微调功能结构

[实用新型]一种焊接刀头打磨输送装置-CN202221106058.0有效
发明人：熊俊;袁天水;迟根虎 -专利权人：马鞍山九重机械有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接刀头打磨输送装置，涉及焊接刀头技术领域，解决了目前市场上的焊接刀头需要打磨，目前将人工打磨改成自动打磨，但是对于刀头自动打磨装置而言，需要一个能够将焊接刀头依次输送到刀头自动打磨装置中，但现有的输送装置不能实现依次送料，不方便对刀头进行自动打磨的技术问题；包括机体，所述机体的底部固定连接有底座，且所述机体的侧面固定安装有电机一，所述电机一的输出轴贯穿机体的侧面并固定连接有主杆，所述主杆的侧面传动连接有传输带；本实用新型具有传输带顶部安装限位件，限位件内限位板顶部开设凹槽，凹槽方便对刀头进行限位，同时限位板在传输带上等距离排列，可实现对刀头进行依次送料进行打磨操作。
一种焊接刀头打磨输送装置

[发明专利]基于配网要素和神经网络的配网风险评估方法-CN202210644697.0在审
发明人：洪海生;许陈德;王伟超;刘哲;秦洋;熊俊;尚明远;李茜莹;余文铖;庄仲;岳首志 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于配网要素和神经网络的配网风险评估方法，包括以下步骤：S1、对配网要素进行聚类，获取配网关键要素，所述配网要素包括评估区域内的内部数据和外部数据；S2、通过配网关键要素对集合神经网络进行训练，获得风险评估模型，所述集合神经网络采用优化算法进行训练；S3、通过风险评估模型动态评估配网风险，将预测样本集输入风险评估模型，风险评估模型输出预测结果对配网风险进行评估。本发明根据不同配网要素进行聚类，可大大降低风险预测的机器模型难度，集合多个机器学习对配网风险进行动态评估，对大量数据信息进行有效的分析，能更全面合理地评估风险，避免或减少由于配电网故障引起的停电损失，提高供电可靠性和电能质量。
基于要素神经网络风险评估方法

[发明专利]基于形态学滤波处理的信号自适应干扰检测方法和装置-CN202010043299.4有效
发明人：熊俊;魏急波;赵肖迪;李芳;赵海涛;周宣含;周力;张晓瀛;辜方林 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于形态学滤波处理的信号自适应干扰检测方法和装置。所述方法包括：获取卫星通信信号的功率频谱数据，采用形态学滤波方式对功率频率数据进行膨胀处理，得到膨胀信号，将膨胀信号划分为多个频谱区间，搜索得到每个频谱区间中的频谱点值数量，根据每个频谱区间的频谱点值数量，确定修正系数，获取功率频谱数据中的谱线幅值的均值和极差，根据均值、极差以及修正系数，确定用于干扰检测的门限值；根据门限值进行卫星通信的干扰检测。采用本方法能够提高干扰检测对环境的适应性。
基于形态学滤波处理信号自适应干扰检测方法装置

[发明专利]基于模块融合的动态部分可重构系统应用划分与调度方法-CN202010063341.9有效
发明人：唐麒;王喆;魏急波;郭彪;王杉;熊俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及基于模块融合的动态部分可重构系统应用划分与调度方法。解决获得最优的调度方案，得到最小调度长度问题。本方法首先对应用及计算平台进行建模，并提出了一种模块融合技术，基于应用、平台模型及模块融合技术，构建了基于整数线性规划的划分和调度模型，求解动态重构区域划分、任务与重构区域的映射关系、任务的重构顺序及执行时间。本方法能够获得更小的调度长度，得到更优的解决方案，同时减少了重构节点的个数，提高了重构区域的资源利用率。
基于模块融合动态部分可重构系统应用划分调度方法

[实用新型]一种高效搅拌聚合釜-CN202220374429.7有效
发明人：熊俊 -专利权人：湖北泉鸿化工设备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效搅拌聚合釜，包括聚合釜本体，所述聚合釜本体内腔底面固定连接有支撑座，所述支撑座上端面设置有搅拌机构，所述聚合釜本体上端面中部设置有调节机构，所述聚合釜本体内腔侧壁设置有清洗机构，所述聚合釜本体上端面后部设置有进料斗，所述聚合釜本体上端面左侧设置有加热箱，本实用新型涉及聚合釜技术领域。该高效搅拌聚合釜，解决了现有的搅拌聚合釜在使用完成后，经常需要人工清釜，导致生产进度大大受到影响的问题。
一种高效搅拌聚合