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[发明专利]一种移动式树冠仿形对靶喷药装置-CN202311071284.9在审
发明人：任桂英;潘良;董继伟;曹中华;湛小梅;李亚丽;孙志强;王圆明 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
一种移动式树冠靶喷药装置

[发明专利]一种三自惯导用光纤陀螺仪-CN202311140357.5在审
发明人：潘良;杨鹏翔;蒋军彪;王晓章;张辉;王晓宁;张天瑶;牛震;常贝贝;邓盼盼 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自惯导用光纤陀螺仪，采用传感器、驱动检测分离模式，包括光学角速度敏感单元和光电驱动检测模块两部分，光学角速度敏感单元包括光纤环、集成光学相位调制器。光电驱动检测模块包括掺铒光源、光纤耦合器、光电探测器、光源驱动电路、信号检测、控制电路与检测模块结构。本发明掺铒光源具有高功率和高波长稳定性特点，提高了系统信噪比和线性度，适用于敏感高分辨率的转速，同时光学角速度敏感单元和驱动检测模块的物理分离可以减小启动漂移。
一种用光陀螺仪

[实用新型]一种胃肠镜注水设备-CN202321344174.0有效
发明人：潘良 -专利权人：常州市金坛第一人民医院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及胃肠镜注水技术领域，具体为一种胃肠镜注水设备，包括注水设备壳体，以及安装在注水设备壳体内部的活动加热机构；所述注水设备壳体的一侧设置有水循环机构，且注水设备壳体的另一侧设置有侧门，所述侧门的顶部活动安装有注水管，所述注水设备壳体的前端安装有处理器。本实用新型通过在注水设备壳体的内部设置相互配合的水循环机构和活动加热机构不仅能够根据水位高度对活动加热机构上的加热棒进行高度调整，同时可将水抽出后通过喷头再次喷入注水设备壳体的内部，实现水循环流动，可防止注水设备壳体中加热不均的情况出现，并且当注水设备壳体内的温度过高时，通过将水抽出经过外部的连接管起到一定的降温作用。
一种胃肠注水设备

[发明专利]一种无人驾驶轻型履带通用平台-CN202210303741.1在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶轻型履带通用平台，涉及农业机械技术领域，该无人驾驶轻型履带通用平台包括自走式通用底盘、设置在自走式通用底盘两侧的驱动轮、设置在驱动轮上的驱动履带以及设置在驱动履带内侧的高压清土装置，高压清土装置包括高压气泵和引流输出喷头，高压气泵设置在自走式通用底盘的边缘，引流输出喷头与高压气泵连接，并位于驱动履带的后端的内侧，驱动履带的中部开设有多个高压吹气缝，引流输出喷头用于对准其中一个高压吹气缝，并将驱动履带外侧表面附着的泥土向外吹出。本发明能够有效地对履带上的泥土进行清洁，大幅减少履带上附着的泥土量，避免泥土影响其行进，同时也避免了转场时泥土四散而影响路面整洁。
一种无人驾驶轻型履带通用平台

[发明专利]一种无人驾驶防倾式履带驱动平台-CN202210303742.6在审
发明人：唐兴隆;任桂英;李英;庞有伦;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，涉及农业机械领域，该无人驾驶防倾式履带驱动平台包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆的伸出方向，有效地针对侧倾方向进行支撑，从而能够对承载架提供相应的支撑，防止侧倾进一步扩大化，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。
一种无人驾驶防倾式履带驱动平台

[发明专利]一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法-CN202310270067.6在审
发明人：潘良;曹中华;董继伟;湛小梅;李亚丽;王圆明;任桂英;孙志强 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
一种马铃薯收获自动导航装置及其方法

[发明专利]一种杠杆式燃气调压器-CN201811325848.6有效
发明人：周士钧;朱绍光;张英;潘良;陆鸣伟;羊成;阮若冰 -专利权人：上海飞奥燃气设备有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种杠杆式燃气调压器，阀座上方设有平衡膜片组件，引压管将调压组件与所述出气口连通；平衡膜片组件包括阀垫，阀垫上部与托杆固连，托杆外部套入平衡腔下壳体，平衡膜片内边缘通过压紧螺母与托杆上端面固连，平衡膜片外边缘通过平衡腔上壳体压紧，托杆顶端螺纹连接拔杆；托杆开有节流孔，进口高压力气体通过节流孔进入平衡膜片上腔，从而平衡掉了阀垫所受的不平衡力；杠杆臂Ⅰ与杠杆臂Ⅱ活动铰接，杠杆臂Ⅱ偏中支点与下腔盖固定铰接，杠杆臂Ⅱ圆形端部与拔杆形成凸轮连接；切切断装置上腔盖和切断装置下腔盖将切断膜片通过螺钉固连，切断压板卡装切断调节弹簧，切断调节弹簧通过切断调节螺母设定切断压力。
一种杠杆燃气调压器

[发明专利]一种腔室内壁的保护层制备方法-CN202310963147.X在审
发明人：潘良;刘婧婧 -专利权人：拓荆创益（沈阳）半导体设备有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腔室内壁的保护层制备方法，包括：通过喷砂或HF酸洗预处理该腔室内壁；采用硬质阳极氧化方式在该腔室内壁形成第一保护层；以及在该第一保护层上沉积派瑞林涂层以对该第一保护层进行封孔操作，从而形成第二保护层以完成该腔室内壁的保护层制备工作。
一种内壁保护层制备方法

[实用新型]一种汽车座椅面料的贴合设备-CN202223584754.5有效
发明人：罗镜机;黄干铭;潘良;梁巧丽 -专利权人：柳州市腾美汽车内饰件有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B32B38/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车座椅面料的贴合设备，涉及汽车座椅面料领域，包括贴合设备本体，所述贴合设备本体的顶部设置有限位架，所述限位架的两侧均开设有通孔，所述通孔的内壁设置有汽车座椅面料本体，所述通孔的内壁设置有粘合面料，所述限位架的一侧设置有支撑板；本实用新型通过设置通孔，使汽车座椅面料本体和粘合面料通过各通孔穿入限位架内，设置两个导向辊，使各两个导向辊对汽车座椅面料本体和粘合面料进行导向，设置液压缸本体，从而各毛刷对汽车座椅面料本体和粘合面料表面的灰尘和杂质进行清扫，使灰尘和杂质通过漏网掉在收集盒内的抽拉盒中，从而便于对清扫的灰尘进行收集。
一种汽车座椅面料贴合设备

[实用新型]一种汽车座椅面料加工裁剪设备-CN202223593549.5有效
发明人：潘良;黄干铭;罗镜机;梁巧丽 -专利权人：柳州市腾美汽车内饰件有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车座椅面料加工裁剪设备，涉及面料加工技术领域，包括工作台，所述工作台底端的四个拐角处安装有支撑腿，所述工作台的顶端安装有放置板，所述支柱的顶端安装有顶板，所述顶板的下方安装有气缸，所述气缸的下方安装有安装板，所述安装板的下方安装有切割刀，所述切割刀的一侧设置有吸尘机构，所述顶板的内部设置有移动机构，所述工作台的内部设置有旋转机构，所述放置板的上方设置有固定机构；通过在切割刀的一侧设置有吸尘机构，利用吸尘机构的储尘腔、抽风机、吸尘软管和吸尘口的相互配合，可对面料在裁剪时产生的碎屑垃圾进行吸附处理，使得工作台在使用时较为整洁，从而大大提高了该设备在使用时的整洁性。
一种汽车座椅面料加工裁剪设备

[实用新型]一种汽车座椅面料生产的压花机-CN202223595407.2有效
发明人：黄干铭;潘良;罗镜机;梁巧丽 -专利权人：柳州市腾美汽车内饰件有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D06C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车座椅面料生产的压花机，涉及汽车座椅面料加工技术领域，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有面料辊，所述底板顶端面料辊的右侧设置有调节机构，所述底板顶端的中间位置处设置有清洁机构，所述底板顶端的另一侧安装有立板，所述底板顶端立板的左侧安装有压花机本体，所述立板的一端安装有第一伺服电机，所述立板的内侧安装有收卷辊，所述第一伺服电机的输出端与收卷辊的一端连接；通过在底板的上方设置有调节机构，利用调节机构的相互配合，可对面料的张紧度进行调节，使得面料在进行压花操作时张紧度适中，故使得面料的压花效果更好，从而大大提高了该压花机在使用时的实用性。
一种汽车座椅面料生产压花

[发明专利]一种水稻遥控高速精量直播机-CN202210135734.5有效
发明人：唐兴隆;李英;赵平;庞有伦;王虹;佘小明;张涛;潘良;代聪 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种水稻遥控高速精量直播机，涉及农业机械技术领域，该水稻遥控高速精量直播机，包括遥控行走底盘、种子储料输送装置、精量排种装置、气吹装置和覆种装置。相较于现有技术，本发明通过精量排种装置对水稻种子按照预设密度进行排布，然后直接吹出落在苗床上，能够精确地保证苗床上的水稻种子的密度适中，实现水稻种子的精量化直播，使得水稻种子的排布更加精确，使得苗床上的水稻发育更加良好。
一种水稻遥控高速直播

[实用新型]一种薄壁型匣钵的成型模具装置-CN202320094343.3有效
发明人：陈风毅;王龙光;周会俊;禄向阳;潘良;贾行远;张营营;陈子豪 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B28B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于耐火匣钵窑具成型技术领域，涉及一种薄壁型匣钵窑具的成型模具装置，成型模具装置具有与振动成型机上平台连接的连接头；成型模具装置具有上下端面均开口的模框；模框内设置有模芯，模芯为空心四棱柱结构；模芯底部的中心设置有透气芯；透气芯贯穿模芯的底面；模框的底部还设置有用以对模框的底面开口进行封闭的底板；底板的上端面四周均具有向上的斜倒角；模芯与模框之间具有间隙，且模芯与模框之间所具有间隙的下部形成用以成型匣钵的空间；模芯与模框之间所具有间隙的上部放置有压框。本实用新型解决了薄壁匣钵脱模困难的问题，优化了匣钵窑具的外观结构；模框结构简单，模具利用率提高，模具制作成本较低；产品合格率明显提高。
一种薄壁匣钵成型模具装置

[实用新型]一种窑具棚板成型用振动成型机的消声减振装置-CN202320094218.2有效
发明人：陈风毅;王龙光;周会俊;禄向阳;潘良;贾行远;张营营 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B28B1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于振动成型机技术领域，具体涉及一种窑具棚板成型用振动成型机的消声减振装置，包括预埋螺栓、空气弹簧减振器、振动成型机支座，空气弹簧减振器底部有带孔支座，通过预埋螺栓固定在基坑表面，振动成型机支座直接安装在空气弹簧减振器上表面。空气弹簧减振器侧面设有通气阀和压力表，通过气泵或者高压打气筒充气加压。本实用新型结构简单，操作简便，实用性强，通过空气弹簧减振器的缓冲作用，减轻了窑具棚板在成型过程中因振动机高强度工作而产生的振动和噪音。
一种窑具棚板成型振动消声装置

[发明专利]一种有机肥变量施肥机-CN202310127424.3在审
发明人：唐兴隆;李英;潘良;张涛;代聪;刘汶树;杨清慧;尹毅;曾妮 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种有机肥变量施肥机，涉及农业机械领域，该有机肥变量施肥机包括通用底盘、轮式履带、振动式开沟器、变量施肥装置以及板状覆土器，该振动式开沟器的犁形开沟刀具通过开沟传动件与动力组件传动连接，在动力组件提供动力的前提下保证犁形开沟刀具处于振动状态，而振动状态下的刀具会更加轻易地刨开土层，提升开沟效果。同时通过变量施肥装置实现开沟后的变量施肥，最后板状覆土器在通用底盘的带动下将沟槽两侧的泥土推入沟槽，从而完成覆土动作。相较于现有技术，本发明提供的有机肥变量施肥机，能够同时完成开沟、施肥和覆土的动作，并且整体抓地力强，振动式开沟的开沟效果好。
一种有机肥变量施肥

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