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[发明专利]一种手术室行为管理系统-CN202111067219.X在审
发明人：潘晶;沈满;唐志灏 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种手术室行为管理系统。该系统通过第一控制单元控制开启第一鞋柜和第二鞋柜的柜门，在检测到第二鞋柜的柜门关闭时，更新用户的行为状态信息；通过第二控制单元将用户的鞋标签与用户信息绑定，并控制开启第一衣柜的柜门，在检测到第一衣柜的柜门关闭时，更新用户的行为状态信息；通过第三控制单元将通过第二标签识别单元获取到的待检测标签与用户的鞋标签进行匹配，若匹配结果为通过，则更新用户的行为状态信息，实现了医护人员换鞋、换衣以及还鞋等手术室行为的自动追踪管理，无需医护人员手动与各种设备进行交互，进而降低了感染的风险。
一种手术室行为管理系统

[发明专利]一种多屏幕分屏控制组合按键及其多屏控制方法-CN202111099019.2在审
发明人：潘晶 -专利权人：潘晶
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多屏幕分屏控制组合按键及其多屏控制方法，属于屏幕交互控制技术领域。本发明的多屏幕分屏控制组合按键及其多屏控制方法，其组合按键的上下控制键、左右控制键、确认键和退出/返回键位置布局合理，仅需食指和中指两根手指即可操作，能够实现屏幕的单手盲操，同时利用上下控制键和/或左右控制键的按压切换功能能够实现多个屏幕之间的来回快速切换，极大地方便了单人对多个屏幕的控制，操作简单方便，多屏幕分屏控制效率更高，尤其适用于具有多个屏幕的车辆的控制；并且，该组合按键的结构简单，无需复杂的控制算法，实施难度小，制作成本低，在车辆等多屏幕控制场景中具有广泛且突出的应用价值。
一种屏幕控制组合按键及其方法

[实用新型]一种底盘及机器人-CN202121534584.2有效
发明人：潘晶;冯义兴;田华 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底盘及机器人，属于机器人技术领域。所述底盘包括底盘本体、车身面板、若干电器件和转接板组件，其中，车身面板设置于底盘本体上；若干电器件设置于车身面板上；转接板组件包括若干散热板，相邻两个散热板之间设置有间隙，散热板设置于电器件和车身面板之间，且若干散热板和若干电器件一一对应设置，散热板的导热系数大于车身面板的导热系数。所述机器人包括上述的底盘。本实用新型的底盘及机器人，不同电器件通过各自对应的散热板分别进行散热，且相邻两个散热板之间设置有间隙，有效防止了不同散热板之间进行热传导，进而防止了不同电器件之间相互影响，提高了散热效果，延长了电器件和底盘的使用寿命。
一种底盘机器人

[实用新型]限位工装-CN202120685042.9有效
发明人：潘晶;周惊伟;周歆逾;李广旭;刘亮 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限位工装，包括：本体、上限位部和下限位部，上限位部和下限位部分别设置在本体上相对的两侧，本体上于上限位部和下限位部之间设置有凸起部，凸起部的上边缘、上限位部的上边缘及下限位部的上边缘均位于同一平面，凸起部与上限位部之间形成第一凹槽，凸起部与下限位部之间形成第二凹槽，第一凹槽的槽底与上限位部的下边缘之间的距离等于预设上限位安装距离，第二凹槽的槽底与下限位部的下边缘之间的距离等于预设下限位安装距离。上述的限位工装能够有效降低劳动强度，提高机器人的装配效率。
限位工装

[实用新型]一种机器人控制系统-CN202120696928.3有效
发明人：潘晶;唐志灏;沈满 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人控制系统。其中，该系统包括：物联网服务器、机器人调度模块、周边设备模块和机器人；物联网服务器，通过预设通信协议与机器人调度模块和周边设备模块进行连接，用于与机器人调度模块和周边设备模块进行数据交互；所述机器人，通过预设通信协议与物联网服务器和机器人调度模块进行连接，用于向物联网服务器发送机器人当前设备信息，与所述机器人调度模块进行数据交互。实现通过物联网服务器对机器人进行实时控制，提高机器人的控制效率。
一种机器人控制系统

[实用新型]机器人的底盘及机器人-CN202120995255.1有效
发明人：姚宏武;何昆仑;潘晶;崔瑶;胡文璐;刘运喜;索继江;杜明梅;闫中强 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心;上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人的底盘及机器人，机器人的底盘包括：安装基板、支架、轮组件和至少一个消毒组件；所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架设置在所述安装基板上；所述轮组件包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过所述第一支架设置在所述安装基板下方的相对两侧，所述从动轮通过所述第二支架设置在所述安装基板下方；至少一个所述消毒组件设置在所述第一支架和/或第二支架上，用于对相对应的所述轮组件进行消毒。本实用新型通过在底盘的第一支架和/或第二支架上安装消毒组件，可以实现对相应的轮组件进行消毒，以防止轮组件上的病菌对周围环境和人员产生影响。
机器人底盘

[实用新型]自动出货装置-CN202121462473.5有效
发明人：潘晶;冯义兴;崔瑶;闫焕磊 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动出货装置，包括：支撑板、挡板、提升组件和推动组件，支撑板沿第一方向设置，推动组件设置在支撑板上，推动组件被配置为能够沿第一方向推动货物，挡板与支撑板相邻设置，且挡板沿与第一方向垂直的第二方向设置，提升组件包括提升电机、传动机构和提升滑块，传动机构设置在挡板上，提升电机和提升滑块分别与传动机构连接，提升电机通过传动机构驱动提升滑块沿第二方向移动以提升货物。上述的自动出货装置既能够满足盒装药品等特殊物品的摆放要求，又能够完成物品自动出货，能够满足各种物品的出货要求，适用范围广泛，出货效率高。
自动出货装置

[发明专利]基于光反射式的光声及超声双模态内窥成像装置及方法-CN201811138160.7有效
发明人：程茜;潘晶;陈盈娜;解维娅;张梦娇;黄盛松;吴登龙 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光反射式的光声及超声双模态内窥成像装置及方法，其中装置包括：探头外壳，其上设有一发射及接收面；还包括：光反射模块和透光模块，至少设有一组，均设于探头外壳内，且所述透光模块位于所述发射及接收面上，光反射模块将光束反射至透光模块，由透光模块将光束整形后对外发送；超声相控阵发射及接收模块，位于探头外壳中且一侧设置在所述发射及接收面上，用于发射超声信号，以及接收超声信号和光声信号。与现有技术相比，本发明采用将激光器模块、多通道超声探头结合在一起的方式，实现了光声、超声两种信号的同时检测，并且通过采用同一探头装置进行检测，可以实现同一扫查平面的超声和光声信息的同时获得。
基于反射超声双模态内窥成像装置方法

[实用新型]一种水平阳角边置物架-CN202120597775.7有效
发明人：潘晶 -专利权人：潘晶
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47J47/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平阳角边置物架，属于置物架领域。本实用新型的一种水平阳角边置物架，安装于水平台面的阳角边上，包括置物架主体和固定机构，置物架主体包括台面置物部和连接在台面置物部一侧的外延置物部，台面置物部和外延置物部连接构成位于台面置物部下方并与上述的阳角边相匹配的阴角部，固定机构设于阴角部上，用于将置物架主体固定于水平台面的阳角边上。本实用新型的水平阳角边置物架，充分利用了水平平台的外凸阳角空间，并且能够延伸增加收纳空间，提高了水平平台的空间利用率，并且具有结构简单、安装方便、形式多样等优点，能够用于厨房和卫生间凸出的窗台、写字台和办公桌的板边沿等阳角边，具有很好的推广应用价值。
一种水平阳角边置物架

[实用新型]一种生态草原植被修复可移动式围栏-CN202120698792.X有效
发明人：马凤江;潘晶;郝英;杨姝;王文成;李彬洋;聂桂春;部卫平;齐双;王月;李凤;杨乐;汤伟;常宏君;李成名;王文月 -专利权人：辽宁省农业科学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及围栏技术领域，具体涉及一种生态草原植被修复可移动式围栏；包括用于插入泥土里的立柱，该立柱的顶面自外向内沿其轴向开设有深槽，深槽的底部转动连接有转杆，该转杆的底部固定套接有圆环，该圆环和立柱上共同设置有多个可横向插入泥土的加强组件，加强组件横向插入泥土后，位于加强组件上方的泥土给予其向下的压力(由于泥土自重)，在原本立柱与泥土的摩擦力基础上，进一步增强立柱与泥土的连接强度，保证了立柱插入后的稳定性，本实用新型通过在立柱的底部设置由转动即可伸出的插接柱，使得插接柱能够横向插入到泥土里，泥土由于自重以及自我的粘力给插接柱施加向下的压力，提高了立柱插接时的稳定性，使用更加稳固。
一种生态草原植被修复移动式围栏

[实用新型]一种便携式野外草种子采收器-CN202120703767.6有效
发明人：马凤江;杨姝;部卫平;王雪姿;王文成;彭爽;杜桂娟;张樱宁;杨宁;潘晶;郝英;淘金山;严秀将;常宏君 -专利权人：辽宁省农业科学院
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01D91/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及种子收集技术领域的一种便携式野外草种子采收器，包括基板，基板的顶部固定连接有支撑板，支撑板与基板之间固定连接有收集箱，收集箱内部转动连接收集滚筒，收集滚筒的内壁通过分隔板分割成多个收集槽，分隔板的表面均匀固定连接有收集齿，收集箱的顶部固定连接有盖板，盖板的端部均匀焊接有除草齿，收集箱的底部转动连接有多组转动辊，转动辊的上方搭接有多组收集盒，收集箱的内壁固定连接有弧形导向板，弧形导向板的端部开设有出籽口；本装置操作简单，便于收集，可实现不同种子的收集和保存。
一种便携式野外种子采收

[实用新型]一种转运系统-CN202121545166.3有效
发明人：潘晶;冯义兴;苏至钒;田华 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种转运系统。该系统包括转运箱、限位装置和识别装置；转运箱包括箱体，箱体的一侧设有识别卡；识别装置设置于墙体，识别装置能与识别卡相向，识别装置被配置为读取识别卡的信息；限位装置设于转运箱或者墙体上，且限位装置在转运箱的投影与识别卡不重合，当转运箱朝向墙体移动时，转运箱止动于限位装置，或者限位装置止动于墙体。借助限位装置的设置，能有效避免转运箱朝向墙体移动时，转运箱撞击识别装置的情况。上述的结构改进降低了识别装置损伤的风险，从而有效的延长了转运系统的使用寿命。
一种转运系统

[发明专利]一种冶金行业液压缸夹紧装置-CN202110958822.0在审
发明人：莫祖杰;何世浩;罗庆革;杨剑洪;吕典武;郑海松;冯飞;张朗铭;潘晶;覃英智;刁西建 -专利权人：广西柳钢中金不锈钢有限公司;广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冶金行业液压缸夹紧装置，包括，支撑单元，所述支撑单元具有分别与液压缸筒两端相对应的容置空间；夹持机构，位于所述支撑单元的第一容置空间处，所述夹持机构限制所述液压缸筒的第一方向；以及，限位机构，位于所述支撑单元的第二容置空间处，所述限位机构限制所述液压缸筒的第二方向。本发明能够对液压缸的前后左右四个方位进行夹持固定，固定效果好，且固定操作简单，便于对液压缸进行拆装。
一种冶金行业液压缸夹紧装置

[发明专利]预问诊信息生成方法及装置-CN202110992803.X在审
发明人：潘晶;顾佳怡;沈满 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种预问诊信息生成方法及装置，该方法包括：当接收到目标主诉信息时，根据目标主诉信息进行实体识别，确定主诉症状实体；根据主诉症状实体以及预先构建的症状知识图谱，生成第一目标问诊信息，并根据第一目标问诊信息的第一回复信息确定至少一个细化症状实体；根据至少一个细化症状实体以及预先构建的疾病知识图谱，生成第二目标问诊信息，并根据第二目标问诊信息的第二回复信息确定至少一个伴随症状实体；根据至少一个伴随症状实体生成预问诊信息。通过本发明实施例的技术方案，实现了快速准确获取患者的疾病情况，提高医生的工作效率的技术效果。
问诊信息生成方法装置

[发明专利]多机器人调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质-CN201910299070.4有效
发明人：潘晶;沈满;苏至钒;陈彦品;崔瑶 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多机器人调度方法、装置、服务器及计算机可读存储介质，该方法包括实时规划多个机器人的运动路径，运动路径包括目标机器人的第一运动路径以及至少一个其他机器人的第二运动路径；判断其他机器人的实时位置是否位于第一运动路径上，在其他机器人的实时位置位于第一运动路径上时，根据目标机器人和其他机器人的运动状态判断目标机器人和其他机器人在行进过程中是否会相遇；当判定目标机器人和其他机器人在行进过程中会相遇时，根据目标机器人的宽度、其他机器人的宽度以及相遇区域的宽度确定目标机器人的运动状态。本发明实施例提供了一种多机器人的调度方法，有效解决了多个机器人在工作过程中，因路径交叠而产生碰撞的问题，提升了机器人的工作效率。
机器人调度方法装置服务器计算机可读存储介质