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[发明专利]一种基于电力应急集群通信技术的融合指挥系统-CN201710920251.5有效
发明人：郑文杰;张宝星;陈永祥;李嘉杰;潘岐深;陈慧坤;刘文松;邰彬;王磊;张壮领;郑松源;刘闯 -专利权人：广东电网有限责任公司应急抢修中心
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力应急集群通信技术的融合指挥系统，包括便携式通信终端、应急通信车、视频采集子系统、前端通信子系统、后端通信子系统、数据传输装置和动中通通信车，便携式通信终端、视频采集子系统和前端通信子系统分别与应急通信车信号连接，前端通信子系统通过数据传输装置与后端通信子系统信号连接，后端通信子系统与动中通通信车信号连接。本发明结构原理简单，能够有效提高防控和处置突发公共事件的能力，提高工作效率，加强电网资源的科学规划、合理开发和合法利用。
一种基于电力应急集群通信技术融合指挥系统

[发明专利]基于业务场景的预警方法及装置-CN202110266586.6有效
发明人：陈彩娜;潘岐深;陈慧坤;张壮领;李华;李斌;郑松源 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于业务场景的预警方法及装置，其中，预警方法包括：利用所采集的业务场景的信息构建模型，将所述模型保存至云端；利用AR设备实时获取当前业务场景的现场信息，将所述现场信息传输至云端，并根据所述模型识别当前业务场景中的目标；判断所述目标的安全状态是否符合预设规定，若不符合，则实时输出预警信息至所述AR设备。上述方法借助可穿戴式AR设备，结合图像识别和空间定位技术对当前业务场景下的危险情况进行实时预警，有效保障了业务人员的人身安全。
基于业务场景预警方法装置

[发明专利]一种抱杆结构变形检测装置及抱杆-CN202110314568.0有效
发明人：曾志;钟良;丘丹;张耀;吴伟智;祝昆;杨先;李瑞山;黄炎辉;王明新;钟万国;伊炳昆;王太平;文小明;李凯文;陈建城;张振华;潘岐深;刘文松;郑松源;张壮领 -专利权人：广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抱杆结构变形检测装置及抱杆。该装置包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱和半透半反镜，第一支柱包括第一全反射镜，第二支柱包括光源，第三支柱包括第二全反射镜，第四支柱包括光源检测模块，半透半反镜用于将光源发出的入射光线反射为第一反射光线，透射为第一透射光线，第一全反射镜用于将第一反射光线反射为第二反射光线，第二全反射镜用于将第一透射光线反射为第三反射光线，半透半反镜用于将第二反射光线透射为第二透射光线，将第三反射光线反射为第四反射光线，当抱杆变形时第二透射光线与第四反射光线产生行程差，光源检测模块用于根据行程差确定抱杆的结构变形程度。本发明实施例提高了抱杆使用的可靠性。
一种结构变形检测装置

[实用新型]用于电力施工的无人机-CN202220518310.2有效
发明人：杨先;黄澄;钟良;王国华;吴伟智;秦理;曾志;杨帆;赵培文;宋华磊;王太平;龙向明;黄树冰;张耀;赵伟东;翁智隆;苏伟峰;李凯文;陈建城;刘文松;潘岐深;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫 -专利权人：广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。
用于电力施工无人机

[实用新型]用于杆塔线路巡检的无人机-CN202220518397.3有效
发明人：刘文松;潘岐深;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫;杨先;黄澄;钟良;王国华;吴伟智;秦理;曾志;杨帆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机，其包括机身结构、起降装置和挂钩机构；起降装置连接于机身结构，并用于驱动无人机升降；挂钩机构，连接于机身结构，且挂钩机构设有轮槽，轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。使用本实施例的无人机时，起降装置启动后可以使无人机朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构中设置的轮槽与线缆卡接配合，由此即可对无人机的位置进行定位，通过起降装置可以带动无人机在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。
用于杆塔线路巡检无人机

[发明专利]清洗无人机-CN202210378845.9在审
发明人：杨先;钟良;秦理;吴伟智;王国华;黄澄;曾志;杨帆;赵培文;宋华磊;王太平;龙向明;黄树冰;张耀;赵伟东;苏伟峰;李凯文;黎少凡;陈建城;潘岐深;刘文松;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫 -专利权人：广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种清洗无人机，其包括机身、升降组件、清洗组件和控制组件；升降组件连接于机身，并用于驱动无人机升降；清洗组件包括清洗管和水箱，水箱连接于机身，且水箱用于容纳清洗液，清洗管的一端连接于水箱，且清洗管自水箱向外延伸，并朝向机身的上侧倾斜；控制组件设于机身上，控制组件信号连接于升降组件和清洗组件。使用本实施例的清洗无人机时，通过控制组件启动升降组件，可以驱使清洗无人机进行升降动作，当清洗无人机移动至绝缘子处时，清洗组件可以对绝缘子进行清洗操作，由于清洗管朝向机身的上侧倾斜，可以提高清洗管的清洗高度和清洗范围，清洗安全性好，使用便捷。
清洗无人机

[发明专利]一种适用于电缆工井抽排砂的自动化装置-CN202010897265.1有效
发明人：谢建礼;黄清运;陈慧坤;刘强;潘岐深;陈敏强;黄澄;伍浩培;何冠恒;赵国雄;刘文松;张宝星;陆镇华;陈彩娜;唐新民;陈建城;陆巨林;凌枝宝;郑松源;毕明利;张壮领;莫一夫 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种适用于电缆工井抽排砂的自动化装置，包括：车架体和设置在车架体上的负压抽砂机构、砂仓、正压排砂机构、风机组和用于控制负压抽砂机构和正压排砂机构的液压阀组；风机组连接有空压机；风机组包括用于提供抽砂动力的第一风机和用于提供排砂动力的第二风机；第一风机与负压抽砂机构连接；第二风机与正压排砂机构连接；负压抽砂机构与砂仓连接；砂仓与正压排砂机构连接。本发明同时具备抽砂和排砂的功能，且操作简便，大大提高了工作效率。
一种适用于电缆工井抽排砂自动化装置

[发明专利]用于喷涂的无人机-CN202210377935.6在审
发明人： 潘岐深;刘文松;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫;杨先;钟良;秦理;吴伟智;王国华;黄澄;曾志;杨帆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于喷涂的无人机，其包括机身、升降组件、喷涂组件和控制组件；机身作为安装载体以用于固定升降组件、喷涂组件和控制组件；升降组件连接于机身，并用于驱动无人机升降；喷涂组件连接于机身，喷涂组件开设有喷涂腔，喷涂腔用于容纳待喷涂物体，且喷涂组件用于对喷涂腔进行喷涂操作；控制组件设于机身上，控制组件信号连接于升降组件和喷涂组件。使用本实施例的无人机时，通过升降组件驱动机身移动至电力杆塔需要喷涂的部位，并使待喷涂物体位于喷涂腔内，喷涂组件可以对喷涂腔内的物体进行喷涂操作，相较于传统的人工喷涂，可以有效提高喷涂工作的安全性，并且喷涂效率高，使用便捷。
用于喷涂无人机

[发明专利]用于电力施工的无人机-CN202210232017.4在审
发明人：杨先;黄澄;钟良;王国华;吴伟智;秦理;曾志;杨帆;赵培文;宋华磊;王太平;龙向明;黄树冰;张耀;赵伟东;翁智隆;苏伟峰;李凯文;陈建城;刘文松;潘岐深;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫 -专利权人：广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于电力施工的无人机，其包括机体、牵引组件和夹持组件；牵引组件包括辊轮和牵引绳，辊轮转动连接于机体，牵引绳绕设于辊轮上；夹持组件包括承载架和夹持结构，夹持结构活动连接于承载架，且夹持结构设有输送腔，牵引绳可活动地穿设于输送腔内，在夹持结构的活动路径上，夹持结构用于与牵引绳接触。使用本实施例的无人机进行电力施工时，通过设置夹持组件与牵引绳的配合，夹持组件可以通过改变输送腔的内部空间并与牵引绳接触，由此即可在摩擦力的作用下夹紧牵引绳，从而对牵引绳的输出长度进行控制，以避免牵引绳输出长度过多而发生钩挂现象，使用效果好。
用于电力施工无人机

[发明专利]用于杆塔线路巡检的无人机-CN202210233010.4在审
发明人：刘文松;潘岐深;郑松源;陈彩娜;张壮领;毕明利;莫一夫;杨先;黄澄;钟良;王国华;吴伟智;秦理;曾志;杨帆 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，涉及一种用于杆塔线路巡检的无人机，其包括机身结构、起降装置和挂钩机构；起降装置连接于机身结构，并用于驱动无人机升降；挂钩机构，连接于机身结构，且挂钩机构设有轮槽，轮槽用于与杆塔的线缆卡接配合。使用本实施例的无人机时，起降装置启动后可以使无人机朝向杆塔的线缆移动，之后通过挂钩机构中设置的轮槽与线缆卡接配合，由此即可对无人机的位置进行定位，通过起降装置可以带动无人机在线缆上移动，飞行稳定性好，巡检效率高。
用于杆塔线路巡检无人机

[发明专利]一种输电线路施工用升降跨越架-CN202011142099.0有效
发明人：张宝星;余志纬;潘岐深;宋永超;朱永兴;刘文松;张壮领;郑松源;毕明利;莫一夫 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路施工用升降跨越架，包括：第一固定板、导线夹具、伸缩连接件、第一升降机构、第二升降机构以及翻转机构；伸缩连接件安装于第一固定板底部；导线夹具安装于第一固定板上；第一升降机构垂直安装于运输车架上，且用于驱动第一固定板升降；第二升降机构铰接设置于第一固定板正下方，且第二升降机构用于驱动第一固定板的升降行程量大于第一升降机构驱动第一固定板升降行程量；翻转机构与第二升降机构连接，用于驱动第二升降机构绕第二升降机构的铰接处翻转，以便于第二升降机构翻转至竖直状态以驱动第一固定板升降。能够提升跨越架的升降高度，操作灵活方便，提高施工进度。
一种输电线路施工升降跨越

[发明专利]一种无人机机载目标检测系统及方法-CN202010725505.X有效
发明人： 潘岐深;陈慧坤;刘文松;张壮领;陈彩娜;莫一夫;毕明利;郑松源 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机机载目标检测系统及方法，通过摄像机获取视频流，并通过机载的计算模块中设置的深度学习目标检测算法模块检测出待检测目标物，并通过KLT目标跟踪计数算法模块对待检测目标物进行跟踪计数，同时，通过GPS定位模块获取无人机的位置坐标，并通过IMU惯性测量单元获取无人机的加速度与角速度，通过计算模块中的平均值算法模块对加速度与角速度进行数据校准，并通过卡尔曼滤波算法模块获得精准地飞机姿态，并将上述中获得的待测目标物、待测目标物的数据、位置坐标、飞行姿态均进行记录并保存。通过上述技术方案，使得提高了无人机目标检测的实时性，同时，也使得检测效率更加快速。
一种无人机机载目标检测系统方法

[发明专利]排砂装置-CN202110898112.3在审
发明人：谢建礼;黄澄;伍浩培;黄清运;陈慧坤;潘岐深;陈敏强;赵国雄;刘文松;张宝星;陆镇华;陈彩娜;陆巨林;凌枝宝;郑松源;张壮领;莫一夫 -专利权人：广东电网能源发展有限公司;广东电网有限责任公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种排砂装置，包括：负压净化组件和正压排砂组件，负压净化组件与正压排砂组件连通；正压排砂组件包括：排砂机构、俯仰机构、回转机构、正压旋流卸砂器和二次净化器，回转机构、俯仰机构分别与排砂机构连接，驱动排砂机构在其工作区间内运动，二次净化器与正压旋流卸砂器连接，正压旋流卸砂器与排砂机构连接，用以将砂粒和正压空气排出。通过设置具有排砂机构、俯仰机构、回转机构、正压旋流卸砂器和二次净化器的正压排砂组件，以及负压净化组件，并在负压净化组件的负压旋流器内设置合金内衬，以及在机架上设置汽包，通过汽包去除降尘器上的砂粒，从而保障排砂装置持久、可靠的执行排砂作业。
装置

[发明专利]抽砂装置-CN202110898108.7在审
发明人： 潘岐深;郑松源;谢建礼;黄澄;陈彩娜;张壮领;陈敏强;伍浩培;毕明利;莫一夫;徐子浩;陆巨林;凌枝宝;温向远;谭而来 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网能源发展有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽砂装置，包括：负压净化组件和负压抽砂组件，负压抽砂组件与负压净化组件连通；负压净化组件用于对风砂稀相混合物进行一级分离，降尘器，设置在机架与负压旋流器之间，汽包，设置在机架上，用于去除降尘器上的砂粒。通过设置汽包、在负压旋流器内部设置合金内衬，以及降尘器，使得风砂稀相混合物进行一级分离，再通过降尘器对微米级尘埃进行二级分离，负压旋流器内部的合金内衬使得负压旋流器的耐磨性得到明显提升，以及汽包的设置能够将积蓄在降尘器上的砂粒去除，以保障抽砂装置可靠持久的工作。
装置

[发明专利]一种智能勘灾系统-CN202110707872.1在审
发明人：莫一夫;刘文松;潘岐深;张宝星;谢锐彪;郑松源;毕明利 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能勘灾系统，应用于巡检技术领域，智能勘灾系统包括智能勘灾装置、图像采集装置以及外接显示屏，智能勘灾装置包括外设接口、通信模块、储存模块、供电模块以及计算模块，智能勘灾装置通过外设接口与图像采集装置连接，图像采集装置包括无人机以及车载摄像头，图像采集装置用于采集待勘灾位置的视频图像，并将视频图像发送至智能勘灾装置，智能勘灾装置用于通过计算模块，在待勘灾位置的视频图像中，通过预先存储的目标图像检测出待检测目标，在待勘灾位置的视频图像中标记待检测目标，生成标记后的视频图像，向用户展示标记后的视频图像。本申请公开的智能勘灾装置功能强大、用途广泛、应用灵活性强。
一种智能系统

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