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[发明专利]一种船用钢板3D视觉在线检测抖动干扰及消除方法-CN202211445700.2在审
发明人：钱振华;万莉;苏华德;潘东伟;项乔 -专利权人：上海江南长兴造船有限责任公司;沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用钢板3D视觉在线检测抖动干扰及消除方法，该方法通过在辊床的上方和下方分别布置3D图像采集传感器采集待检测钢板同一剖面的上表面和下表面点坐标，并通过低通滤波获取标准点云序列，并经过计算获得静止点云序列。本发明的方法解决了利用3D机器视觉技术进行钢板表面不连续在线检测时，由于钢板抖动干扰造成无法从采集到的3D点云数据中发现小尺度表面不连续缺陷的问题，提高钢板表面缺陷检测准确率。
一种钢板视觉在线检测抖动干扰消除方法

[实用新型]一种汽轮机底座移动装置-CN202223247146.5有效
发明人：梁毅超;付国栋;刘文玉;乔欣;潘东伟;杜新宇 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F01D25/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽轮机辅助设备技术领域，且公开了一种汽轮机底座移动装置，包括升降装置，所述升降装置包括支撑板，所述支撑板的上端设有汽轮机本体，所述汽轮机本体的下端固定连接有底座，所述支撑板的底端固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有横杆，所述横杆的两端均转动连接有两个连接杆，所述连接杆的上端活动连接有挡板。该汽轮机底座移动装置，通过启动伸缩气缸，伸缩气缸带动横杆上升，横杆带动连接杆移动，连接杆两端分别在支撑板和挡板上移动，连接杆带动挡板上升，挡板带动伸缩杆一延伸，伸缩杆一用于对挡板进行限位，同时挡板带动汽轮机本体和底座上升，达到便于带动汽轮机升降，方便高处安装的效果。
一种汽轮机底座移动装置

[实用新型]一种汽轮机的缸体保温机构-CN202223247182.1有效
发明人：梁毅超;朴永伟;刘文玉;乔欣;赵盼;潘东伟;杜新宇 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F01D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽轮机保温技术领域，且公开了一种汽轮机的缸体保温机构，包括移动机构和保温机构，所述移动机构内部设置有保温机构；所述移动机构包括底座、外护套壳、驱动箱、电动机、皮带轮、传动皮带和转杆，所述底座上部活动连接有外护套壳，所述外护套壳外侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱内部固定连接有电动机，所述电动机前端安装有皮带轮，所述皮带轮外部套接有传动皮带，所述驱动箱底部活动连接有转杆。该汽轮机的缸体保温机构，通过保温气套进气膨胀与汽轮机缸体表面紧密贴合，通过充气保温气套将汽轮机缸体表面与外界隔开，具有良好的保温效果，且能自动充气和泄压，保证装置的稳定，使用方便简捷，提高工作效果。
一种汽轮机缸体保温机构

[发明专利]一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质-CN202210616046.0在审
发明人：马文辉;潘东伟;吴阳平;许亮 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车载相机的标定方法及装置、计算机设备、存储介质，所述方法包括：获取车载相机的当前位置相对于基准位置的第一位置信息；其中，所述车载相机设置于方向盘管柱上；基于所述车载相机的第一位置信息，确定所述当前位置相对于所述基准位置的第一变换矩阵；获取所述基准位置在车舱坐标系下的第三位置信息和所述基准位置下所述方向盘管柱的旋转角信息；根据所述第一变换矩阵、所述第三位置信息和所述旋转角信息，确定所述车载相机的当前位置相对于所述车舱坐标系的第二变换矩阵。通过该方案，使得能基于本公开位置可变的车载相机的标定，提升如DMS系统中对驾驶员的状态评估的准确性。
一种车载相机标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]承载设备及其手臂牙叉-CN202010946057.6在审
发明人：尹鹏;陈子双;杨斌;罗湘伟;潘东伟;赵亮;罗扬标;程东明 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种承载设备及其手臂牙叉。该手臂牙叉包括多个叉齿以及固定于所述多个叉齿中至少一个叉齿上的帽架条，所述帽架条的延伸方向与其所在的叉齿的延伸方向平行，其中，所述帽架条至少顶部由弹性材料制成。该承载设备包括上述手臂牙叉。既可以通过承载玻璃基板的帽架条的形状增大机构对玻璃基板的接触面积，降低玻璃基板的内部应力；又可以改善承载玻璃基板的帽架条的材质，来降低机构对玻璃基板的摩擦产生静电的大小。能够有效地防止玻璃基板上产生单点配向异常问题的继续发生，有效降低玻璃基板发生单点配向异常的比率，避免因单点配向异常带来的产品损失。大幅提升产品良率和产线产能，增加公司收益。
承载设备及其手臂

[实用新型]牙叉及工件搬送机器人-CN202020263362.0有效
发明人：尹鹏;陈子双;杨斌;罗湘伟;潘东伟;赵亮 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请提供一种牙叉及工件搬送机器人，牙叉包括连接部以及相互平行并间隔设置的多个子牙叉，子牙叉包括位于两端的基端和前端，连接部与多个子牙叉的基端连接并固定子牙叉，基端和前端均设有缓冲限位块，基端和前端之间设有多个支撑部分，以此增大子牙叉与工件之间的摩擦力，防止工件在子牙叉上发生偏移，从而避免发生破片的问题，并提升产品良率以及产线的产能。
工件机器人

[实用新型]玻璃面板输送装置-CN202020272947.9有效
发明人：尹鹏;陈子双;杨斌;罗湘伟;潘东伟;赵亮 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃面板输送装置，包括：机架，多个间隔设置的气浮组件，所述气浮组件设置于所述机架内，所述机架承载所述气浮组件，其中每个所述气浮组件包括至少一个气浮板，所述气浮板上设置有多个吹气口，所述气浮组件利用吹出的气流使玻璃面板悬浮在所述气浮组件上方；驱动机构，所述驱动机构设置于所述气浮板的下方，所述驱动机构给所述气浮板提供气流；所述气浮板为弧形板结构，每个所述气浮组件均为单独可控。本发明的一种玻璃面板输送装置，能够稳定地输送玻璃面板且玻璃面板不容易在输送过程中划伤。
玻璃面板输送装置

[发明专利]一种基于光固化成型三维打印生物陶瓷支架的方法和应用-CN201710339197.5有效
发明人：何福坡;任伟玮;潘东伟;伍尚华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61L27/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光固化成型三维打印生物陶瓷支架的方法，首先将生物陶瓷、生物玻璃助烧剂与树脂预混液均匀混合，获得光敏陶瓷浆料；将光敏陶瓷浆料置于光固化成型设备上，根据输入成型机的三维模型三维打印出生物陶瓷支架坯体；将陶瓷支架坯体进行干燥、脱脂、烧结，获得生物陶瓷支架。该生物陶瓷支架具有三维尺寸不受限制、强度高、100％三维孔连通，孔结构精确可控等特点，在骨缺损修复材料领域中具有很好的应用前景。
一种基于光固化成型三维打印生物陶瓷支架方法应用

[发明专利]可降解生物活性陶瓷/金属复合材料及其制备方法和应用-CN201610273661.0有效
发明人：何福坡;任伟玮;唐梓敏;潘东伟;伍尚华;邓欣;王胜彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61L27/42 文献下载
摘要：本发明公开一种可降解生物活性陶瓷/金属复合材料及其制备方法及应用，制备方法包括：将可降解生物活性陶瓷粉末、可降解金属粉末和添加剂溶液混合研磨，得到混合物；将混合物预制成型，得到陶瓷/金属复合坯体，于300～750℃无氧环境中处理30～240min，再于无氧环境中升温至650～1400℃烧结10～300min，得到可降解生物活性陶瓷/金属复合材料。本发明以生物活性陶瓷为基体，并添加可降解金属制备得到的可降解生物活性陶瓷/金属复合材料强度高、韧性和抗疲劳性能好、可完全降解、骨诱导和血管化效果好，用于制备支架等医用材料具有很好的应用前景。
降解生物活性陶瓷金属复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种三维打印生物陶瓷复合支架及其应用-CN201710347623.X在审
发明人：何福坡;唐梓敏;潘东伟;王胜彬;伍尚华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维打印生物陶瓷复合支架及其应用，该复合支架由以下方法制得将生物陶瓷粉末、可降解金属粉末、生物玻璃助烧剂粉末和粘结剂溶液混合，得到浆料；生物玻璃助烧剂粉末选自硅酸盐玻璃和/或磷酸盐玻璃；将浆料采用三维打印法打印，得到复合支架坯体；将复合支架坯体在无氧环境下脱脂，然后烧结，得到生物陶瓷复合支架。该生物陶瓷复合支架通过在原料中引入可降解金属粉末和特定种类的生物玻璃助烧剂粉末，通过三维打印法制备，使其强度高、韧性好、抗疲劳性能好和孔结构精确可控。复合支架的孔径为100～1000μm，完全三维孔连通，孔隙率为25～75％，抗压强度为5～200MPa，断裂韧性为0.1～6MPa·m1/2。
一种三维打印生物陶瓷复合支架及其应用

[实用新型]煤岩体应力定向监测装置-CN201320618335.0有效
发明人：王恩元;王嗣衡;沈荣喜;刘晓斐;宋大钊;潘东伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种煤岩体应力定向监测装置，装置包括三通阀、压力表、高压油泵、缸体压力感应器，缸体压力感应器上设有三个活塞感应片，三个活塞感应片分别接有各自的活塞缸，与各活塞缸相连的高压油管外端分别经三通阀连接压力表或与数据采集仪相连的数据转换器和高压油泵。在钻孔中布置缸体压力感应器后，通过注入油液使其承压，活塞感应片能够自适应与煤岩体良好耦合，监测煤岩体内部上述三个方向的应力大小及变化。在原岩体以及破碎的煤岩体中均可进行监测，此煤岩体应力定向监测装置可广泛应用于矿山、土木、水利、道路、隧道和地下工程的地应力测试和围岩稳定性分析等方面。
煤岩体应力定向监测装置

[发明专利]煤岩体应力定向监测方法及装置-CN201310466050.4有效
发明人：王恩元;王嗣衡;沈荣喜;刘晓斐;宋大钊;潘东伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：一种煤岩体应力定向监测方法及装置，装置包括三通阀、压力表、高压油泵、缸体压力感应器，缸体压力感应器上设有三个活塞感应片，三个活塞感应片分别接有各自的活塞缸，与各活塞缸相连的高压油管外端分别经三通阀连接压力表或与数据采集仪相连的数据转换器和高压油泵。在钻孔中布置缸体压力感应器后，通过注入油液使其承压，活塞感应片能够自适应与煤岩体良好耦合，监测煤岩体内部上述三个方向的应力大小及变化。在原岩体以及破碎的煤岩体中均可进行监测，此煤岩体应力定向监测方法及装置可广泛应用于矿山、土木、水利、道路、隧道和地下工程的地应力测试和围岩稳定性分析等方面。
煤岩体应力定向监测方法装置

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