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[发明专利]一种液压修井洗井作业一体机及使用方法-CN202310083141.3有效
发明人： 满善平;何坤元;王河;李艳;邢志鹏 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及油田修井与洗井领域，特别涉及一种液压修井洗井作业一体机及使用方法。其技术方案是：在机动车上的行走底盘模块上安装导向井架模块、油管杆翻转模块和洗井模块，导向井架的正面设有导向槽，在导向槽内设有齿条，用于驱动爬升模块；油管杆翻转模块安装在导向井架模块的一侧。有益效果是：本发明整体采用液压传动形式，各个模块布置紧凑，增加了洗井模块，减少了一辆洗井泵车，占用空间小，位置灵活；油管杆翻转模块完成油管杆的抓取翻转并准备就位工作，减少了人工操作，爬升模块的齿轮轴与导向井架内侧的齿条啮合，实现油管杆的起下作业，取消了传统修井机机械传动的滚筒、钢丝绳、大钩等部件，传动形式更加简单直接高效。
一种液压修井洗井作业一体机使用方法

[实用新型]修井作业机用防爆远程控制装置-CN202223112697.0有效
发明人： 满善平;张剑;何坤元;张国柱 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种修井作业机用防爆远程控制装置。其技术方案是：防爆箱体上方安装有防爆声光报警器和工业吸盘天线，防爆箱体正面上部安装有主腔盖板，正面下部安装有接线腔盖板，防爆箱体底部安装有防爆电缆引入线装置，所述主腔盖板上部中间安装有触摸屏，接线腔盖板安装有电源三相多极防爆插座、液压电机防爆插座，接线腔盖板内部安装有接线端子、主腔电气安装板。有益效果是：采用防爆箱体、防爆插座和防爆电缆引入线装置，可实现修井作业机在油田井场快速接电并满足现场防爆要求；可通过射频模块以及工业吸盘天线对修井作业机的其他装置远程控制，防爆插座设有三相通孔和多极通孔来分别插入三相电缆和通讯电缆，可以提高防爆效果。
作业防爆远程控制装置

[发明专利]具有垂直导向侧向举升随动机械手的修井作业系统及方法-CN202310231484.X有效
发明人： 满善平;何坤元;张国柱;王河 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及油田采油油井的修井作业技术，特别涉及一种具有垂直导向侧向举升随动机械手的修井作业系统及方法。其技术方案是：在作业车上安装井口动力牵引系统、液压驱动系统、设备立柱装置和横向推进机构，在作业车上还安装侧向举升装置和随动机械手装置，所述侧向举升装置包括上端升降机械手和下端升降机械手；随动机械手装置采用上随动机械手和下随动机械手，本发明的有益效果是：上端升降机械手和下端升降机械手与横向推进机构配合抓取配件，随动机械手装置可以与上端升降机械手和下端升降机械手实现将配件交接的动作，模仿了人工作业的工艺流程，使装置更能够适应实际工况，应用更加简单方便，便于现场工人理解和接受。
具有垂直导向侧向举升随动机械手作业系统方法

[发明专利]修井作业用抽油杆对开式夹持装置及使用方法-CN202211629365.1有效
发明人： 满善平;张国柱;何坤元;张剑 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B19/07 文献下载
摘要：本发明涉及油田修井作业技术领域，特别涉及一种修井作业用抽油杆对开式夹持装置及使用方法。其技术方案是：上部定位座的两侧固定两根导向钢丝绳，导向钢丝绳的下端固定在井口下侧的下部固定座，导向滑座安装在两根导向钢丝绳上，且导向滑座抱紧吊卡，吊卡采用对开式吊卡，卡瓦采用对开式卡瓦，有益效果是：通过导向滑座带动着对开式吊卡沿着导向钢丝绳上下移动，实现扶正和对中，不容易出现位置偏移的情况；对开式吊卡通过推动驱动盘旋转一定角度，形成第一卡爪和第二卡爪的收缩动作，实现对抽油杆的夹持；对开式卡瓦通过推动卡瓦滑台向钳体移动，使抽油杆的端部的接箍坐蹲在卡瓦滑台与钳体之间，实现了对井内的抽油杆的承托作用。
作业用抽油杆对开夹持装置使用方法

[实用新型]新型油管、抽油杆装夹输送装置-CN202223056627.8有效
发明人： 满善平;张国柱;何坤元;王河 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油田修井机械，特别涉及一种新型油管、抽油杆装夹输送装置。其技术方案是：在举升臂外部设有滑动轨道，夹爪移动滑台的下侧两端与举升臂的滑动轨道配合，夹爪移动滑台的下侧中部与链条连接，夹爪位置推进动力装置通过链轮驱动链条移动，在链条外侧设有护罩；所述夹爪移动滑台的上侧固定连接伸缩滑台，在伸缩滑台的一端安装夹持机构，通过夹持机构夹持油管或抽油杆；所述伸缩滑台在链条的带动下移动位置。其有益效果是：本实用新型通过伸缩滑台的位置调整带动夹持机构的位置调整，而且，夹持机构可以通过横向滑台实现横向微调，从而可以使油管或抽油杆被准确的送到井口处。
新型油管抽油杆装夹输送装置

[发明专利]一种修井作业抓管机械手及使用方法-CN202011111765.4有效
发明人：周扬理;岳吉祥;何坤元;满善平;程鸣;綦耀光 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种修井作业抓管机械手及使用方法。其技术方案是：油缸安装到固定架上，固定架连接到安装板和连接板上；所述油缸推动活塞杆进行往复移动，活塞杆连接到横架上，活塞杆上套有弹性元件，弹性元件分别与横架和固定架接触；中部夹紧筒通过第一转轴连接到支撑架上，支撑架通过螺栓安装到安装板和连接板上，通过两个夹紧筒与中部夹紧筒共同夹紧目标体。有益效果是：不仅具有松开、夹紧目标体的功能，还能环住油管或抽油杆，使油管或抽油杆可沿其轴向移动，也可沿轴向转动，从而对油管或抽油杆起到了导向作用；适用于油管或抽油杆，并适用于不同规格的油管或抽油杆，仅需要简单更换一个零件即适用，更换简单不复杂。
一种作业机械手使用方法

[发明专利]一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法-CN202011573843.2有效
发明人：岳吉祥;何坤元;程鸣;刘衍聪;周扬理;范蓉洁;满善平;綦耀光;商玉梅 -专利权人：中国石油大学胜利学院;胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：转筒与齿轮箱体通过推力球轴承连接，齿轮箱体的上部安装齿轮箱体端盖，齿轮箱体端盖的一侧设有箱体端盖挡块，可调节支座通过螺纹连接在齿轮箱体的下表面上，在齿轮箱体内安装2号小齿轮、带平面盘丝螺纹的大齿轮、大齿轮、1号小齿轮，在齿轮箱体的下侧安装抽油杆卡爪；行程开关安装在可调节支座下表面上，接近开关安装在齿轮箱体的下端面上。有益效果是：本发明基本可以实现任何尺寸抽油杆的夹紧，使用PLC控制器和传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
一种实现自动功能抽油杆使用方法

[发明专利]一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力卡瓦及作业工艺-CN202011093257.8有效
发明人：岳吉祥;程鸣;周扬理;满善平;何坤元;商玉梅;李浩光;朱文玉;綦耀光 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本发明涉及修井作业抽油杆辅助装置及作业工艺技术领域，特别涉及一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力卡瓦及作业工艺。其技术方案是：动力卡瓦箱体自下而上依次安装液压缸、连杆、抽油杆加持单元，且液压缸分两组分别位于卡瓦箱体内部的前后对称位置，液压缸活塞的上端分别通过两组连杆连接到两组抽油杆加持单元的底部，抽油杆加持单元的外壁设有导轨，动力卡瓦箱体的内壁为上宽下窄的结构，内壁设有导轨槽，使抽油杆加持单元沿着动力卡瓦箱体的内壁的导轨槽上下移动，抽油杆加持单元组合后形成圆筒形槽，两组抽油杆加持单元下移时夹持抽油杆。有益效果是：本发明结合石油修井用的吊卡一起应用，可提高修井作业的效率，进而实现修井作业的自动化。
一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力工艺

[发明专利]一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法-CN202010998186.X有效
发明人：周扬理;岳吉祥;何坤元;满善平;程鸣;綦耀光 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法。其技术方案是：底座两侧连接有多个液压支腿、多个地锚，用于支撑立式猫道；举升臂油缸与举升臂铰接，导向杆与导向杆油缸铰接，导向杆斜撑与导向杆铰接，举升臂油缸可推动举升臂由水平状态翻转至竖直状态，导向杆油缸可推动导向杆由水平状态翻转至竖直状态；导向杆斜撑可使导向杆保持在竖直状态，导向杆斜撑在运输状态时可取下单独放置；其有益效果是：本发明将油管或抽油杆通过90°翻转送至井口上方，不再是原有举升式，去除了原有举升式猫道将油管或抽油杆送至井口时呈倾斜状态这一中间环节，实现了油管或抽油杆由水平状态到竖直状态的直接输送，提高了猫道的工作效率。
一种井口定位集成导向立式作业修井猫道使用方法

[发明专利]一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法-CN202011073476.X有效
发明人：岳吉祥;商玉梅;程鸣;何坤元;满善平;郭新军;张兴明;张国柱;周扬理;安然;朱文玉;綦耀光 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E21B19/06 文献下载
摘要：本发明涉及石油修井作业装置及方法技术领域，特别涉及一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法。其技术方案是：大伞齿轮上部与小斜齿轮啮合，下部驱动卡爪，步进电机通过小斜齿轮、大伞齿轮传动驱动多个卡爪进退；感应式传感器安装在吊卡箱体的下表面上；步进电机、步进电机驱动器、步进电机控制器通过螺栓与吊卡端盖连接，直流电源安装在吊卡端盖的上表面，吊卡箱体通过吊钩安装在吊环上，吊卡端盖通过螺栓与吊卡箱体连接。有益效果是：本发明采用卡爪完成抽油杆推承面台肩的夹紧，使用感应式传感器实现吊卡的自动化；提高了修井作业效率、减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全，实现了由人机协同操作到自动化、智能化的转变。
一种油田作业抽油杆自动使用方法

[发明专利]一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺-CN202011048977.2有效
发明人：岳吉祥;何坤元;周扬理;程鸣;满善平;郭新军;张兴明;张国柱;綦耀光 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明涉及油田修井作业工艺技术领域，特别涉及一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺，其技术方案是：整个作业系统由大钩和吊环、动力吊卡、动力卡瓦、吊卡导向机构、抽油杆上卸扣动力钳、翻转立式猫道和控制系统组成，大钩和吊环、动力吊卡、动力卡瓦、吊卡导向机构组成悬吊系统完成抽油杆起和下运动，抽油杆上卸扣动力钳实现抽油杆上扣和卸扣，翻转立式猫道完成抽油杆90°翻转输送，控制系统实现整机控制。本发明的有益效果是：可以实现协调配合作业，并控制各部件并行作业；本修井作业工艺可以实现井口作业自动化，整机操作减少1‑2人，现场需要大班司机一人，井口工一人和管排工一人辅助即可完成作业工作，并逐步实现井口无人作业。
一种实现抽油杆自动化油田作业工艺

[发明专利]修井作业抽油杆上卸扣背钳旋转找正夹持装置及使用方法-CN202011036702.7有效
发明人：岳吉祥;程鸣;周扬理;何坤元;满善平;郭新军;张兴明;张国柱;綦耀光 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种修井作业抽油杆上卸扣背钳旋转找正夹持装置及使用方法。其技术方案是：包括旋转基盘组件、导向夹持组件、杠杆式加力组件、拉杆式位移传感器组件、旋转动力组件和控制组件，旋转基盘组件包括开口基盘和多个滚轮，滚轮安装于动力钳原背钳位置，开口基盘依托滚轮转动；导向夹持组件的夹持块在导轨内前后移动，两夹持块实现夹持扳手方径；夹持块前端有夹持滑块，夹持滑块相对于夹持块可相对运动，有益效果是：本发明安装在修井抽油杆动力钳背钳上，与修井动力钳配合使用，适用于小直径油管上卸扣作业，本发明可以实现抽油杆的自动夹持，提高修井作业的效率，进而实现修井作业的自动化。
作业抽油杆上卸扣背钳旋转夹持装置使用方法

[发明专利]一种油田水平井管施工方法-CN201711011505.8有效
发明人： 满善平 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21B43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种油田水平井管施工方法。包括以下步骤：a．将底部砾石充填阀、精密滤砂管、可熔解扶正器、双向热熔式热应力补偿器、可解封式丢手悬挂封隔器、冲管、油管按设计顺序连接在一起，下到套管内预定位置；b．循环洗井，投空心钢球打压，座封封隔器；c．封隔器验封，封隔器丢手；d．上提管柱，反循环洗出空心钢球；e．下放管柱，进行充填作业；f．上提管柱，反循环洗井；g．起出管柱，完成充填作业。有益效果是：本发明在整个充填作业过程中只下一次管柱，即可完成工作；在保证砾石充填质量的前提下，简化施工工艺，缩短了工期，降低了施工风险。
一种油田水平施工方法

[发明专利]一种油田水平井管内砾石充填施工方法-CN201510244414.3有效
发明人： 满善平;付强 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： E21B43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种油田水平井管内砾石充填施工方法。包括以下步骤a．将底部砾石充填阀、精密滤砂管、可熔解扶正器、双向热熔式热应力补偿器、可解封式丢手悬挂封隔器、冲管、油管按设计顺序连接在一起，下到套管内预定位置；b．循环洗井，投空心钢球打压，座封封隔器；c．封隔器验封，封隔器丢手；d．上提管柱，反循环洗出空心钢球；e．下放管柱，进行充填作业；f．上提管柱，反循环洗井；g．起出管柱，完成充填作业。有益效果是本发明在整个充填作业过程中只下一次管柱，即可完成工作；在保证砾石充填质量的前提下，简化施工工艺，缩短了工期，降低了施工风险。
一种油田水平井管内砾石充填施工方法

[实用新型]用于长型金属工件的新型切割设备-CN201521050976.6有效
发明人：何坤元;满善平 -专利权人：胜利油田康贝石油工程装备有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于长型金属工件的新型切割设备，其技术方案是：在底座上设有工件气动夹紧装置，通过工件气动夹紧装置固定工件，在支架的中部设有电机，在支架的上部左侧设有纵向进给装置，支架的顶部设有垂直进给装置，垂直进给装置包括进给工作台、载料台、导轨、螺杆、轴承座、进给量调节旋钮、限位挡板，在进给工作台的两侧设有导轨，载料台安装在导轨上，在导轨的两端设置有限位挡板，载料台的中部设有螺杆，螺杆的上下两端与轴承座配合，螺杆的下部伸出端设有进给量调节旋钮；本实用新型的有益效果是：通过垂直进给装置和纵向进给装置，实现切割过程中进给速度的分时间段设定，能够在锯切过程中实时调节工件的进给速度。
用于金属工件新型切割设备

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