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[发明专利]基于TSK模糊模型的多目标跟踪方法、装置及存储介质-CN201910650445.7有效
发明人：李良群;严明月;湛西羊;刘宗香;李小香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：根据本发明实施例公开的基于TSK模糊模型的多目标跟踪方法、装置及存储介质，首先检测图像中的运动目标得到观测集，然后提取目标与观测之间特征相似度，并将特征相似度输入至TSK模糊模型，利用模型对特征相似度进行加权融合，得到目标与观测之间的隶属度矩阵，再对隶属度矩阵进行数据关联得到目标和观测的正确关联，最后对目标进行滤波和轨迹管理得到目标的最终轨迹。通过本发明的实施，利用TSK模糊模型处理目标与观测之间的关联过程，可有效处理数据关联过程中的不确定性，提高了目标跟踪的准确性。
基于 tsk 模糊模型多目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法及装置-CN201710535972.4有效
发明人：李良群;湛西羊;罗升;刘宗香;谢维信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑的视频多目标跟踪方法及装置，方法包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；对观测结果和目标的预测结果进行数据关联，其中预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的；对未被关联上的预测结果及观测结果进行轨迹管理，包括利用未被关联上预测结果获取终止轨迹片段以及利用未被关联上的观测结果获取新的轨迹片段，对终止轨迹片段及新的轨迹片段进行轨迹关联。通过上述方式，本发明能够有效提高多目标与观测之间的正确关联，大幅减少多目标跟踪中目标标签变化的数量，具有较强的鲁棒性和准确性。
基于模糊逻辑视频多目标跟踪方法装置

[发明专利]视频目标的多目标跟踪方法、装置及存储介质-CN201910059922.2有效
发明人：李良群;湛西羊;谢维信;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种视频目标的多目标跟踪方法、装置及存储介质。其中，该视频目标的多目标跟踪方法包括：获取分别目标对象的第一图像特征和观测对象的第二图像特征；对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行N种特征类别的特征相似度计算，得到N组特征相似度结果；基于粗糙集的特征相似度对所述N组特征相似度结果进行筛选，并将筛选后的结果进行融合，得到特征融合结果；基于最大熵直觉模糊聚类，根据所述特征融合结果进行关联代价矩阵计算，得到关联代价矩阵计算结果；根据所述关联代价矩阵计算结果判断所述目标对象与所述观测对象是否关联，若是，则更新目标模型；若否，则对所述目标对象进行目标轨迹管理。
视频目标多目标跟踪方法装置存储介质

[发明专利]一种视频多目标跟踪方法及装置-CN201710535752.1有效
发明人：李良群;张富有;湛西羊;谢维信;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频多目标跟踪方法及装置，所述方法包括：对当前视频帧进行运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；对观测结果和目标的预测结果进行数据关联，其中预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的；对未被关联的观测结果和预测结果进行轨迹管理，轨迹管理包括利用未被关联的预测结果获取终结轨迹，利用未被关联的观测结果获取新轨迹；对终结轨迹和新轨迹进行轨迹关联；对被关联的终结轨迹和新轨迹进行轨迹融合；删除符合预设条件的未被关联的终结轨迹。通过上述方式，本发明能够提高目标跟踪的精度。
一种视频多目标跟踪方法装置

[发明专利]视频多目标模糊数据关联方法及装置-CN201710452479.6有效
发明人：李良群;湛西羊;罗升;刘宗香;谢维信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频多目标模糊数据关联的方法及装置，方法包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；计算当前视频帧中不同目标的预测结果之间的遮挡度；根据遮挡度分别判断每一预测结果与其他预测结果之间是否发生遮挡；若预测结果与任何其他预测结果之间均未发生遮挡，则对预测结果和观测结果进行第一数据关联；若预测结果与其他预测结果之间发生遮挡，则对预测结果和观测结果进行第二数据关联，其中，第一数据关联和第一数据关联不同。通过上述方式，本发明能够提高在复杂环境下多目标跟踪的准确性。
视频多目标模糊数据关联方法装置

[发明专利]视频目标的数据关联方法、装置及存储介质-CN201910059911.4在审
发明人：李良群;湛西羊;谢维信;刘宗香 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种视频目标的数据关联方法、装置及存储介质。其中，该视频目标的数据关联方法包括：获取分别目标对象的第一图像特征和观测对象的第二图像特征；对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行N种特征类别的特征相似度计算；基于粗糙集的特征相似度对N组特征相似度结果进行筛选，并将筛选后的结果进行融合，得到特征融合结果；基于最大熵直觉模糊聚类，根据所述特征融合结果进行关联代价矩阵计算，得到关联代价矩阵计算结果；根据所述关联代价矩阵计算结果判断所述目标对象与所述观测对象是否关联；若否，则对所述目标对象进行目标轨迹管理，统计视频中目标对象的新起轨迹和终结轨迹，得到所述终结轨迹集以及所述新轨迹集；根据所述终结轨迹集以及所述新轨迹集进行模糊轨迹关联。
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