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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]KRAS G12D抑制剂及其在医药上的应用-CN202280018826.3在审
发明人：吴颢;陈小平;路渊;徐人奇;黄传龙;何将旗;王维;李波燕;湛波;张运来;王冬;王国建;赵志昌;张洪波;周晓;兰宏;王家炳;丁列明 -专利权人：贝达药业股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C07D487/08 文献下载
摘要：提供了一种具有KRAS G12D调节活性的化合物，以及这些化合物的制备方法和包含其的药物组合物。#imgabs0#
kras g12d 抑制剂及其医药应用

[发明专利]一种喹唑啉化合物的晶型、盐型及其制备方法-CN202310431033.0在审
发明人：吴颢;陈亮;路渊;赵新涛;李波燕;湛波;王维;唐俊;王家炳;丁列明 -专利权人：贝达药业股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07D471/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种喹唑啉化合物(S)‑1‑(7‑(7‑(5‑甲基‑1H‑吲唑‑4‑基)‑2‑(1‑甲基哌啶‑4‑基)‑8‑(2,2,2‑三氟乙氧基)‑6‑乙烯基喹唑啉‑4‑基)‑2,7‑二氮螺环[3.5]壬‑2‑基)丙‑2‑烯‑1‑酮的晶型、盐型及其制备方法。
一种喹唑啉化合物及其制备方法

[发明专利]定位元素检测方法、装置、设备和介质-CN202010072016.9有效
发明人：湛波;胡胜豪;田野;陈聪;赵振宇;何宸 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位元素检测方法、装置、设备和介质，涉及目标检测技术，可应用于自主泊车场景。具体实现方案为：获取车辆周围的环视拼接图；对所述环视拼接图进行检测，确定所述车辆周围地面上存在的至少一种定位元素，以及所述环视拼接图上各像素点所属的语义类型；利用所述语义类型对所述至少一种定位元素进行匹配融合，得到定位元素检测结果。本申请实施例以环视拼接图作为输入，对车辆周围地面上自然存在的目标作为定位元素进行检测，并基于像素点的语义信息对定位元素进行匹配融合，不仅规避了普通传感器视野受限的问题，而且无需任何场端改造与布置，同时，还提高了定位元素检测的精度和鲁棒性。
定位元素检测方法装置设备介质

[发明专利]地图生成方法、装置、电子设备、存储介质、及车辆-CN202310279874.4在审
发明人：陈术义;王玉斌;湛波;曾清喻;李友浩;常松涛 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图生成方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品、以及自动驾驶车辆，涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定多个图像各自的局部特征点描述子集合；针对多个图像中的每个图像，对图像的局部特征点描述子集合进行聚合处理，确定多个图像各自的全局描述子；基于多个图像各自的全局描述子，计算多个图像中任意两个图像之间的全局匹配度，得到多个全局匹配度；以及基于多个全局匹配度，从多个图像中确定多个目标图像，多个目标图像为用于生成目标地图的起始图像。
地图生成方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种喹唑啉化合物及其药物组合物-CN202180064719.X在审
发明人：吴颢;路渊;陈小平;李波燕;周晓;傅水标;何将旗;王维;湛波;朱小惯;兰宏;王家炳;丁列明 -专利权人：贝达药业股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61K31/517 文献下载
摘要：一种新型化合物，其具有癌症治疗活性。还涉及这些化合物的制备方法以及包含其的药物组合物。(I)
一种喹唑啉化合物及其药物组合

[发明专利]一种ERK抑制剂的制备方法及其中间体-CN202211442621.6在审
发明人：吴颢;谷伟;王维;湛波;王家炳;丁列明 -专利权人：贝达药业股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善的ERK抑制剂的制备方法，所述制备方法使用中间体2A及其类似物。该方法收率高、反应条件温和，适合工业化大生产。
一种 erk 抑制剂制备方法及其中间体

[发明专利]模型训练和障碍物距离确定方法、装置、电子设备和介质-CN202310067020.X在审
发明人：江铖;王玉斌;湛波;田野 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本公开提供了一种模型训练和障碍物距离确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获取包含障碍物的样本图像以及预设采集装置与障碍物之间的距离标签；将样本图像输入特征提取网络，获得图像特征；将图像特征输入第一神经网络，获得障碍物对应的2D检测框的第一高度；将图像特征输入第二神经网络，获得障碍物对应的3D检测框的第二高度、预设采集装置与障碍物之间的第一距离、第二高度对应的第一不确定度、以及第一距离对应的第二不确定度，从而确定第一损失函数的值；以及基于第一损失函数的值调节各个网络的参数值。
模型训练障碍物距离确定方法装置电子设备介质

[发明专利]地图生成方法、装置、电子设备、存储介质、及车辆-CN202210352745.9有效
发明人：陈术义;王玉斌;湛波;曾清喻;李友浩;常松涛 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图生成方法、装置、电子设备、存储介质、程序产品、以及自动驾驶车辆，涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定多个图像各自的局部特征点描述子集合；针对多个图像中的每个图像，对图像的局部特征点描述子集合进行聚合处理，确定多个图像各自的全局描述子；基于多个图像各自的全局描述子，计算多个图像中任意两个图像之间的全局匹配度，得到多个全局匹配度；以及基于多个全局匹配度，从多个图像中确定多个目标图像，多个目标图像为用于生成目标地图的起始图像。
地图生成方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]KRAS G12D抑制剂及其在医药上的应用-CN202211244217.8在审
发明人：吴颢;路渊;徐人奇;何将旗;李波燕;赵志昌;湛波;王冬;张洪波;周全;兰宏;王家炳;丁列明 -专利权人：贝达药业股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C07D487/08 文献下载
摘要：本发明涉及通式(I)所示的化合物、其互变异构体、氘代物或药用盐，其具有KRAS G12D调节活性。本发明还涉及这些化合物的制备方法以及包含其的药物组合物。
kras g12d 抑制剂及其医药应用

[发明专利]KRAS G12D抑制剂及其在医药上的应用-CN202210755077.4在审
发明人：吴颢;陈小平;路渊;徐人奇;何将旗;王维;李波燕;湛波;王冬;王国建;王家炳;兰宏;丁列明 -专利权人：贝达药业股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C07D519/00 文献下载
摘要：本发明涉及式(I)所述化合物，其互变异构体、氘代物或药用盐，其制备方法，含有该化合物的药用组合物，及其作为治疗和/或预防由KRAS介导的疾病的药物中的应用。
kras g12d 抑制剂及其医药应用

[发明专利]自动泊车方法、装置、设备及存储介质-CN202211338057.3在审
发明人：李瑞伦;唐金涛;王钊;王玉斌;湛波 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供了自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接收来自服务器的至少一个候选终点的标识和环境参考信息，显示至少一个候选终点的标识和环境参考信息，响应于用户对至少一个候选终点中目标终点的标识的选择操作，向服务器发送目标终点的标识，以便服务器确定目标终点的位置，并基于目标终点的位置确定车辆的泊车路径以及向自动驾驶设备发送泊车路径，以触发自动驾驶设备基于泊车路径控制车辆行驶。如此，能够实现在车辆所处环境内的灵活泊车，满足了用户对安全和便利性的需求，大大提升了用户体验。
自动泊车方法装置设备存储介质

[发明专利]稠环化合物及其在医药上的应用-CN202180029506.3在审
发明人：吴颢;陈小平;余军;路渊;何将旗;王维;湛波;李波燕;张运来;王冬;谢秀军;朱小惯;兰宏;王家炳;丁列明 -专利权人：贝达药业股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C07D491/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型化合物(式I)，其具有癌症治疗活性。本发明还涉及这些化合物的制备方法以及包含其的药物组合物。
环化及其医药应用

[发明专利]KRAS G12D抑制剂及其在医药上的应用-CN202210549066.0在审
发明人：吴颢;陈小平;路渊;徐人奇;何将旗;王维;李波燕;湛波;王冬;王国建;兰宏;王家炳;丁列明 -专利权人：贝达药业股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C07D519/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型化合物，其具有KRAS G12D调节活性。本发明还涉及这些化合物的制备方法以及包含其的药物组合物。
kras g12d 抑制剂及其医药应用

[发明专利]信息处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011550317.4在审
发明人：朱厚强;宋佳;魏鹏飞;湛波 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大数据、云计算、自动驾驶等领域。具体实现方案为：接收云端下发的数据采集任务及采集策略；解析所述采集策略，得到针对所述数据采集任务中采集数据的优先级信息；将所述优先级信息作为所述采集数据对应的重要程度标识，根据所述重要程度标识执行数据采集及数据筛选后的择优传输。采用本公开，可以自动、择优的挑选出高价值数据并上传，降低了人工成本。
信息处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]确定可行驶区域的方法、装置、设备、介质和车辆-CN202210200907.7在审
发明人：陈文洋;张志明;湛波 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定可行驶区域的方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域和计算机视觉领域。确定可行驶区域的方法的具体实现方案为：根据初始可行驶区域的第一位置信息，确定初始可行驶区域在预定坐标系中的第二位置信息；其中，初始可行驶区域的第一位置信息是根据车辆中的图像采集设备所采集的图像确定的；根据车辆的定位信息和地图信息，确定车辆所在道路的道路参数；根据第二位置信息、道路参数和图像采集设备在预定坐标系中的第三位置信息，确定针对初始可行驶区域的纠正位置信息；以及根据纠正位置信息，确定车辆的可行驶区域。
确定行驶区域方法装置设备介质车辆

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