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[发明专利]一种移动式树冠仿形对靶喷药装置-CN202311071284.9在审
发明人：任桂英;潘良;董继伟;曹中华;湛小梅;李亚丽;孙志强;王圆明 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
一种移动式树冠靶喷药装置

[发明专利]一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法-CN202310270067.6在审
发明人：潘良;曹中华;董继伟;湛小梅;李亚丽;王圆明;任桂英;孙志强 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
一种马铃薯收获自动导航装置及其方法

[实用新型]一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统-CN202221114359.8有效
发明人：李平;冯伟;张先锋;湛小梅;李亚丽;曹中华;潘良;刘汶树;尹毅;孙志强 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机技术领域，具体涉及一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统。一种磁感应马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测装置，种薯补薯装置，所述种薯补薯模块包括播补链组件，所述播补链组件包括驱动链条，所述驱动链条上设有以间隔L等间隔分布的取种勺，每一个取种勺均设有相应的滚动磁珠组件；所述滚动磁珠组件包括滑动磁珠，所述滚动磁珠组件包括：状态一：滑动磁珠远离驱动链条；状态二：滑动磁珠靠近驱动链条；所述电磁传感器仅在所述滚动磁珠组件的状态一情况下的可接受来自滚动磁珠组件的磁感应信号。通过电磁感应监测是否缺种，可以确保漏播监测装置的长期使用稳定性。
一种感应马铃薯监测补种系统

[发明专利]一种果树全株喷药机-CN202210810916.8在审
发明人：李亚丽;曹中华;湛小梅;崔晋波;孙志强;潘良;张先锋;董继伟 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种果树全株喷药机，涉及农业机械领域，包括自走式动力底盘、药箱、仿形检测机构和可变喷杆喷雾机构，可变喷杆喷雾机构包括喷雾机架、第一弧形喷臂、第二弧形喷臂和转动连接座，在实际喷洒药液时，首先利用仿形检测机构检测到果树的树形，并形成仿形数据，转动连接座依据仿形数据调整第一弧形喷臂和第二弧形喷臂的旋转角度，使得第一弧形喷臂和第二弧形喷臂更加适应于果树的树形，能够根据果树的树形适应性的调整喷药方向，从而实现果树全株喷药，且第一弧形喷臂用于向果树的上部喷洒药液，第二弧形喷臂用于向果树的下部喷洒药液，果树受药分布均匀，有利于药液的吸收，同时也避免了药液浪费量大的问题。
一种果树全株喷药机

[发明专利]一种无人对靶施药装置-CN202210813748.8在审
发明人：李亚丽;曹中华;湛小梅;崔晋波;潘良;张先锋;孙志强;董继伟 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人对靶施药装置，涉及农业机械领域，该无人对靶施药装置包括自走式动力底盘、动力控制组件、药箱、第一检测机构和顶喷施药机构，在实际喷洒药液时，可以根据果树覆盖范围来设定药量，避免出现药量浪费的情况，并且喷洒位置与果树也能够保持恒定，能够保证每次喷洒的均匀性和一致性。顶喷头能够将药液喷洒至果树的顶端，再由果树的顶端自由落下，使得果树的药液附着率更高，提升了喷洒药液吸收效果。相较于现有技术，本发明能够根据果树的覆盖范围来设定药量，更加有针对性地实现对果树的喷药过程，避免了药液的浪费，降低了喷药成本，且喷洒时由优先从顶端进行喷洒，使得果树的附着率更高，喷药效果更好。
一种无人施药装置

[实用新型]一种轻型履带拖拉机-CN202221029163.9有效
发明人：潘良;曹中华;李平;冯伟;崔晋波;李亚丽;刘汶树;张先锋;孙志强;李英;湛小梅;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻型履带拖拉机，涉及农业机械领域，该轻型履带拖拉机包括承载底盘、履带驱动装置以及挂接机架，挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件，调升组件能够带动活动架体上升或下降，从而能够调整挂接板的高度，能够使得挂接板能够适用于不同高度的挂接架，从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且，通过设置导向限位块和导向限位槽，能够在前后方向上实现对活动架和挂接板的限位，保证了结构的稳定性。相较于现有技术，本实用新型提供的轻型履带拖拉机，能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。并且结构稳定性更高，保证了农机挂接的可靠性。
一种轻型履带拖拉机

[实用新型]一种可变角山地履带拖拉机-CN202221029511.2有效
发明人：代聪;李平;曹中华;冯伟;李英;孙志强;刘汶树;李亚丽;张先锋;湛小梅;崔晋波;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可变角山地履带拖拉机，涉及农业机械领域，可变角山地履带拖拉机，包括承载底盘和设置在承载底盘两侧的驱动装置，驱动装置包括驱动轮、后置轮、前置轮、承载轮和驱动履带，承载底盘上活动设置有第一调节座，第一调节座上可转动地设置有前置承载杆，前置轮设置在前置承载杆的端部，承载底盘上还设置有第一调节件，第一调节件与第一调节座传动连接，通过第一调节件来调整第一调节座的位置，从而能够调整前置轮的位置，进而使得气质轮与承载轮的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。
一种可变山地履带拖拉机

[发明专利]一种轻型履带拖拉机-CN202210471924.4在审
发明人：潘良;曹中华;李平;冯伟;崔晋波;李亚丽;刘汶树;张先锋;孙志强;李英;湛小梅;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻型履带拖拉机，涉及农业机械领域，该轻型履带拖拉机包括承载底盘、履带驱动装置以及挂接机架，挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件，调升组件能够带动活动架体上升或下降，从而能够调整挂接板的高度，能够使得挂接板能够适用于不同高度的挂接架，从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且，通过设置导向限位块和导向限位槽，能够在前后方向上实现对活动架和挂接板的限位，保证了结构的稳定性。相较于现有技术，本发明提供的轻型履带拖拉机，能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。并且结构稳定性更高，保证了农机挂接的可靠性。
一种轻型履带拖拉机

[发明专利]一种可变角山地履带拖拉机-CN202210472082.4在审
发明人：代聪;李平;曹中华;冯伟;李英;孙志强;刘汶树;李亚丽;张先锋;湛小梅;崔晋波;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变角山地履带拖拉机，涉及农业机械领域，可变角山地履带拖拉机，包括承载底盘和设置在承载底盘两侧的驱动装置，驱动装置包括驱动轮、后置轮、前置轮、承载轮和驱动履带，承载底盘上活动设置有第一调节座，第一调节座上可转动地设置有前置承载杆，前置轮设置在前置承载杆的端部，承载底盘上还设置有第一调节件，第一调节件与第一调节座传动连接，通过第一调节件来调整第一调节座的位置，从而能够调整前置轮的位置，进而使得气质轮与承载轮的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。
一种可变山地履带拖拉机

[发明专利]一种马铃薯种薯的智能切块系统-CN202210142881.5在审
发明人：冯伟;李平;张先锋;李亚丽;曹中华;崔晋波;湛小梅;潘良;杨清慧;王圆明;钟巍然;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯种薯的智能切块系统，属于马铃薯种薯切块技术领域，其可至少部分解决现有技术中马铃薯主产区机械化切种水平较低的问题，本发明实施例的一种马铃薯种薯的智能切块系统，包括：分级组件，分级组件包括按直径将马铃薯分成多组的分级机；切割组件，切割组件包括多组竖向设置的循环式切割结构；排序组件，排序组件包括集薯结构和竖向设置的循环式提料排序结构，提料排序结构的输入端位于集薯结构内，提料排序结构的输出端伸出集薯结构外，筛选组件，筛选组件输入端位于排序组件的正下方，筛选组件包括识别结构和筛选结构，识别结构位于提料排序结构和筛选结构之间。
一种马铃薯智能切块系统

[发明专利]一种马铃薯芽眼识别方法及设备-CN202210142166.1在审
发明人：冯伟;李平;张先锋;曹中华;李亚丽;崔晋波;湛小梅;钟巍然;王圆明;尹毅;潘良;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯芽眼识别方法及设备、电子设备，应用于筛选系统中的上位机，所述筛选系统还包括黑色输送带、支撑组件、拔指，所述支撑组件位于黑色传输带的输入端，所述拔指位于支撑组件与黑色传输带的输出端之间，所述黑色传输带的输出端的正下方设置有收集盒，所述拔指的正下方设置有废料盒，所述支撑组件包括至少一块支撑板，所述支撑板上连接有摄像头、白色无影光源；所述摄像头用于：当马铃薯通过黑色输送带传送至摄像头的正下方时，获得触发信号并进行拍照获得马铃薯原始样本图像，并上传至上位机；所述上位机接收摄像头发送的马铃薯原始样本图像，并判定是否发出控制指令用以控制所述拔指将所述无芽眼状态对应的马铃薯拔至废料盒中。
一种马铃薯芽眼识别方法设备

[实用新型]一种马铃薯种薯切块装置-CN202121009186.9有效
发明人：冯伟;李亚丽;李平;曹中华;湛小梅;张先锋;周玉华;崔晋波 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型涉及农业器械技术领域，公开了一种马铃薯种薯切块装置，包括壳体，所述壳体内设置有用于固定连接有带动马铃薯移动的输送带，且输送带的表面设置有限位块，所述壳体内设置有用于分拣马铃薯的分拣机构，且分拣机构远离输送带的一侧设置有用于分切马铃薯的冲切机构，通过设置分拣机构，可以根据马铃薯的重量对马铃薯进行分拣，从而将不同大小的马铃薯分别输送至不同的切刀的冲切机构下方，实现了根据马铃薯的大小进行选择切块数量，避免造成马铃薯种薯的浪费。
一种马铃薯切块装置

[发明专利]一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置-CN202010484166.0有效
发明人：王圆明;吴瑜;邵伟兴;宋树民;曹中华;李亚丽;湛小梅;杨清慧;冯伟;余雪源 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业相关技术领域，具体是一种穴播机构及蔬菜种籽播种装置，所述穴播机构包括播种管及插放于所述播种管内的活动杆，所述活动杆的一端安装有堵头，另一端与驱动件连接，所述驱动件驱动所述活动杆带动所述堵头在所述播种管内往复移动；所述播种管的内壁上设置有内嵌槽，且所述内嵌槽与安装在所述播种管侧端的缓冲腔连通；所述播种管还通过限位组件与所述活动杆连接。本发明设计新颖，通过设置的驱动件驱动所述活动杆往复运动，从而通过限位组件带动播种管往复运动，从而实现播种管的垂直插放，当堵头运动到行程端部时，内嵌槽与播种管的端口连通，实现播种，且当堵头持续运动时，带动播种管脱离土壤，从而实现播种过程。
一种穴播机构蔬菜种籽播种装置

[发明专利]一种零部件疲劳强度测试台-CN201910422117.1有效
发明人：崔晋波;湛小梅;曹中华;李亚丽;杨清慧;冯伟;张先锋;周玉华 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明提供的零部件疲劳强度测试台，涉及机械测试技术领域。该零部件疲劳强度测试台用于对机械零部件进行疲劳强度测试，零部件疲劳强度测试台包括平台本体、控制设备、液压加载设备和活动支架；活动支架和液压加载设备均设置于平台本体，平台本体用于放置机械零部件，且活动支架用于固定机械零部件并用于调整机械零部件的安装角度，液压加载设备用于对机械零部件施加载荷；液压加载设备与控制设备电连接，控制设备用于控制液压加载设备，以使液压加载设备对机械零部件施加载荷。本发明提供的零部件疲劳强度测试台采用可视化面板操作平台，操作简单，安全性和可靠性高，能够准确、高效地完成机械零部件的疲劳强度试验。
一种零部件疲劳强度测试

[发明专利]一种平土结构及农业种植用翻土设备-CN202010486926.1有效
发明人：王圆明;邵伟兴;吴瑜;宋树民;张涛;杨清慧;湛小梅;曹中华;李亚丽;张莹 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平土结构及农业种植用翻土设备，包括平板，所述往复组件水平活动设置在所述平板的下方，所述动力组件安装在所述平板的上方，所述传动组件设置在所述动力组件与所述往复组件之间；利用马达带动蜗轮蜗杆传动组件动作，其中的蜗轮借助链轮和链条驱动翻辊和圆周设置在翻辊上的犁片旋转对板结的土壤进行破碎和翻动，同时，由蜗杆借助齿轮组带动转轴和旋转件转动，配合偏心的滑柱和限位件驱动齿板和耙齿往复沿导向件作直线运动，对破碎和翻动后的土块进行平整，具有松土、翻土、以及平整一体功能，机械自动化程度高。
一种结构农业种植翻土设备

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