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- [发明专利]一种基于虚拟焊缝定义的机器人自动焊接系统-CN202311005583.2在审
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李明富;朱凌枫;王飞鸿;李想;舒召民;陈焱龙
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湘潭大学
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2023-08-10
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2023-10-24
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B23K37/02
- 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种基于虚拟焊缝定义的机器人自动焊接系统，可以在虚拟环境中定义虚拟焊缝和完成焊接机器人自动焊接任务。系统包括虚拟环境、虚拟焊缝识别与分类模块、焊缝定义模块、焊缝编辑模块、焊接轨迹生成模块；将待焊接工件、工作台和焊接机器人的三维模型以相对位姿导入到虚拟环境，可以通过虚拟焊缝识别与分类模块自动识别待焊接工件三维模型上的所有焊缝和焊缝类别或者通过焊缝定义模块人工定义焊缝，也可以两者结合使用，用户通过焊缝编辑模块删除或修改定义好的焊缝。用户在焊缝编辑模块中定义焊接顺序和插入过渡点后，焊接轨迹生成模块基于虚拟焊缝识别与分类模块智能识别的焊缝信息或用户通过焊缝定义模块定义的焊缝信息，自动生成焊接机器人的焊接轨迹，焊接机器人沿着焊接轨迹自动焊接。采用本发明能够实现焊接机器人沿着用户定义的虚拟焊缝自动焊接，适用于各种焊接工件，拥有操作简单、方便快捷的优点。
- 一种基于虚拟焊缝定义机器人自动焊接系统
- [发明专利]一种通过滴落实验测量液体粘度的方法-CN202010800469.9有效
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宋奎;黄睿洁;黄逸飞;张丽娜;胡小玲
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湘潭大学
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2020-08-11
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2023-10-24
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G01N11/00
- 本专利提出了一种新的液体粘度的测量方法。该方法包括：开展液体滴落实验，采集得到滴落过程中液体体积、液体末端位移随时间变化的实验结果。对每帧液体滴落图片进行处理，将液体均匀细分，离散成足够多个微段。基于连续性方程，采用有限差分方法，导出任意液体微段截面上平均速度的递推关系式。将速度对位移和时间求导，分别得到应变率和加速度。同时进行受力分析，求出最细截面上的拉伸应力。通过最细截面的位置和时间变量确定相应的应变率结果，进而得到应力‑应变率曲线，最后通过数值拟合得到液体的粘度。本发明所提供的液体粘度测试方法，测试过程简单、易行、方便。此外测试过程中所用仪器及材料的消耗方面成本低，性价比高，实用性强。
- 一种通过滴落实验测量液体粘度方法
- [实用新型]一种分级雾化的农药喷洒温室大棚-CN202321276993.6有效
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阮芳;陈鹏旭;李顺
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湘潭大学
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2023-05-24
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2023-10-24
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A01G9/14
- 一种分级雾化的农药喷洒温室大棚，该温室大棚包括大棚主体、雾化喷洒系统以及风机。所述大棚主体包括大棚侧壁以及棚顶。雾化喷洒系统包括雾化主管、雾化支管、储液箱、雾化喷头。雾化主管设置在大棚主体内，并且雾化主管的进风端与风机的出风口相连接，其出风端与若干个雾化支管的进风端相连接。雾化支管与雾化喷头均设置在大棚主体内，雾化支管的出风端均设置有雾化喷头。储液箱的排液口与雾化喷头之间通过输液管道相连接。风机的进风口与大棚主体外界相连通。该大棚实现了雾滴粒径的精准控制，使不同的农药均能达到较好的使用效果，提高农药的利用率，同时也尽量避免农药不合理喷洒产生的负面影响。
- 一种分级雾化农药喷洒温室大棚
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