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[实用新型]一种智能门锁-CN202221454150.6有效
发明人：汪彦明;朱为;徐新文 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能门锁，该智能门锁的人脸猫眼模块中猫眼组件用于将采集到的门外图像、声音传输给显示模块和播放声音信号，人脸识别组件与后锁控模块连接，向后锁控模块传输人脸识别结果；前锁控模块包括开锁信息采集组件以及第一应急供电接口，第一应急供电接口与电池连接，前锁控模块通过开锁信息采集组件采集开锁信息；后锁控模块与门锁连接，用于在接收到人脸识别组件或前锁控模块传输的开锁指令后打开门锁。本实用新型避免了需要记忆密码以及容易忘记的问题，且能够使用户快速获取门外信息，提升了智能门锁开门的便捷性和安全性，并且解决了智能门锁在电量耗尽下，难以补充电能的问题，提升了用户的使用体验。
一种智能门锁

[发明专利]基于异源双目相机的人脸检测方法、终端以及存储介质-CN202211376515.2在审
发明人：汪彦明;颜专 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于异源双目相机的人脸检测方法、终端以及存储介质，该人脸检测方法包括：S101：获取检测对象的红外图像、RGB图像，识别红外图像、RGB图像中的人脸，截取并融合人脸形成检测图像；S102：将检测图像输入人脸检测模型，根据人脸检测模型以及3D监督信息获取检测图像的人脸检测分类。本发明能够有效利用了真假脸在不同传感器上的成像特性不同的特点进行真实人脸检测，计算量小，耗电低，降低了对硬件的要求，成本低且不容易受环境影响，稳定性好，提升了用户的使用体验。
基于双目相机检测方法终端以及存储介质

[发明专利]一种基于人脸识别的智能门锁解锁方法、设备、存储介质-CN202211376791.9在审
发明人：汪彦明;颜专 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的智能门锁解锁方法、设备、存储介质，包括以下步骤：步骤S1、当待识别区域检测到存在待识别对象，判断所述待识别区域的环境是否满足识别要求，当所述待识别区域的环境未满足识别要求，执行步骤S2；当所述待识别区域的环境满足识别要求，执行步骤S3；步骤S2、获取所述待识别区域的环境参数，根据所述环境参数调整待识别区域，直至所述待识别区域的环境参数满足识别要求；步骤S3、进行人脸识别；当人脸识别验证通过后，打开智能门锁。本方法识别准确率高、提高智能门锁使用的可靠性及用户的体验感。
一种基于识别智能门锁解锁方法设备存储介质

[发明专利]基于度量学习的小样本目标检测方法、系统和存储介质-CN202211181943.X在审
发明人：蒲怀建;颜专 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于度量学习的小样本目标检测方法、系统和存储介质，包括：获取目标图像；根据所述目标图像和训练好的分类器中得到目标图像在度量空间中的表示；根据目标图像在度量空间中的表示来对目标图像中的目标对象进行分类；其中，所述分类器通过以下方式获得：获取支持集和询问集；提取所述支持集中第一样本的第一特征和所述询问集中第二样本的第二特征；将所述第一特征和第二特征映射到度量空间之中，并根据度量函数确定第一特征和第二特征在度量空间之间的距离，根据所述距离以及支持集和询问集的标定信息对所述分类器进行训练。本申请可以在小样本的场景下完成模型训练同时提升模型的泛化能力。
基于度量学习样本目标检测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于人体特征识别的智能门锁解锁方法及门锁系统-CN202210955534.4有效
发明人：汪彦明 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体特征识别的智能门锁解锁方法及门锁系统，所述方法包括：响应于身份验证请求激活指纹采集器对人体指端进行扫描；所述指纹采集器包括多个采集面，且多个所述采集面间具有间隙；所述指纹采集器通过扫描同时按压在多个所述采集面上的人体指端获得断裂指纹图像；基于所述断裂指纹图像进行身份验证，并在身份验证通过时生成并下发解锁指令。本发明由于指纹采集器上的指纹采集区为不完整的端面，使得用户手指按压在指纹采集区时所留下的指纹痕迹也是不完整的，非法分子即使采集了不完整的指纹，也无法用做非法用途，可大幅度提高智能门锁的安全性。
一种基于人体特征识别智能门锁解锁方法系统

[发明专利]一种扫地机器人的激光雷达导航方法-CN202210657445.1在审
发明人：朱为;汪彦明;徐新文 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的激光雷达导航方法，所述方法包括：采集获取设备自身的多维度工作运行参数，获得工作运行参数集合；采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环境状态参数集合；设置第一约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第一约束条件；若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第二约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环境状态参数集合不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出；若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数集合，若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环模式。
一种扫地机器人激光雷达导航方法

[发明专利]基于激光雷达的农机导航方法、系统、农机及可读介质-CN202210730632.8在审
发明人：徐新文 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及农机导航领域，尤其涉及基于激光雷达的农机导航方法、系统、农机及可读介质。基于激光雷达的农机导航方法，包括：基于第一环境检测数据得到第一路线规划数据；驱动农机按照第一路线规划数据进行田间作业，并实时获取第二检测数据，所述第二检测数据包括第二图像数据、第二定位数据和雷达数据；基于所述第二定位数据在所述第一环境检测数据上匹配对应的第三图像数据，并结合所述第二图像数据以及所述雷达数据实时矫正农机前进路线。使农机按照第一路线规划数据进行田间作业，并实时检测二第二检测数据，基于所述第二检测数据实时调整农机的前进路线，既适应了田间作业的大方向线路规划，同时还在农机工作过程中，进行微调。
基于激光雷达农机导航方法系统可读介质

[发明专利]基于深度视觉融合的机器人导航方法、机器人及可读介质-CN202210730633.2在审
发明人：徐新文 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人导航领域，尤其涉及基于深度视觉融合的机器人导航方法、机器人及可读介质。一种基于深度视觉融合的机器人导航方法，包括：获取机器人的当前时间点的针对周围环境检测得到的环境检测数据；基于对应当前时间点以及历史检测得到的所述环境检测数据得到针对每个目标物的移动轨迹，并基于所述移动轨迹获取每个目标物的轨迹预测路线；基于多个所述目标物的轨迹预测路线规划机器人的前进路线。实现快速的确定每个目标物的移动轨迹，进而根据每个目标物的移动轨迹规划机器人的移动路线，方便快捷，且符合复杂路况的机器人自动导航前进的场景。
基于深度视觉融合机器人导航方法可读介质

[发明专利]一种人脸区域定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210915269.7在审
发明人：徐新文;颜专 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸区域定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在红外补光灯开启和关闭的状态下采集初始图像；对所述初始图像进行环境光去除，得到所述红外补光灯的成像信息图像；对所述成像信息图像进行二值化操作，并在二值化操作后的成像信息图像中定位人脸中心的坐标位置；根据预设的人脸宽高范围，确定人脸定位区域。本发明避免了现有技术中通过自然光所得到的图像对环境条件与要求很苛刻的问题，同时也避免了在亮度较暗或亮度极高的环境中难以对人脸区域进行快速地定位，提高了对人脸区域进行定位的效率与准确率。
一种区域定位方法装置设备存储介质

[发明专利]基于智能视觉的外卖配送物品检查方法、系统以及终端-CN202210893733.7在审
发明人：徐新文 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能视觉的外卖配送物品检查方法、系统以及终端，该包括：S101：拍摄预设区域的图像，根据图像获取待配送物品的信息，获取订单信息，预设区域为订单对应的待配送物品所在区域，预设区域为高拍仪的置物平台，摄像头安装在高拍仪的上立杆上，智能终端控制摄像头拍摄置物平台的图像；S102：获取待配送物品的信息与订单信息的匹配结果，根据匹配结果进行物品配送。本发明能够在工作人员根据订单选择待配送物品后，再根据图像快速进行订单匹配判断，便于及时发现物品分配出错的订单，减少了物品分配出错的概率，降低了顾客不满和投诉的概率，促进了商户经营的稳定、有序发展。
基于智能视觉外卖配送物品检查方法系统以及终端

[发明专利]一种智能门锁-CN202210657444.7在审
发明人：汪彦明;朱为;徐新文 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本发明提供一种智能门锁，该智能门锁的人脸猫眼模块中猫眼组件用于将采集到的门外图像、声音传输给显示模块和播放声音信号，人脸识别组件与后锁控模块连接，向后锁控模块传输人脸识别结果；前锁控模块通过PIR在预设距离内检测到人体后唤醒人脸猫眼模块进行人脸识别，第一应急供电接口与电池连接，前锁控模块将采集的开锁信息传输给后锁控模块；后锁控模块与门锁连接，用于在接收到开锁指令后通过打开门锁。本发明避免了需要记忆密码以及容易忘记的问题，且能够使用户快速获取门外信息，提升了智能门锁开门的便捷性和安全性，并且解决了智能门锁在电量耗尽下，难以补充电能的问题，提升了用户的使用体验。
一种智能门锁

[发明专利]门禁系统的戴口罩人脸识别方法、系统、电子设备及介质-CN202210856735.9在审
发明人：汪彦明 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及门禁控制领域，尤其涉及门禁系统的戴口罩人脸识别方法、系统、电子设备及介质。一种门禁系统的戴口罩人脸识别方法，包括：获取人脸数据；基于所述人脸数据与人脸注册库中的人脸注册特征数据进行对比，得到人脸识别结果；生成人脸注册特征数据的过程包括：获取注册数据；使用第一特征提取模型对所述注册数据进行特征提取得到所述第一基础特征数据；使用第二特征提取模型对所述注册数据进行特征提取得到所述第二基础特征数据。使用同一份注册数据分别使用第一特征提取模型、第二特征提取模型提取得到，能够在不降低针对未戴口罩人脸识别准确性的前提下，兼容了针对戴口罩人脸情况的识别，且具有极高的识别准确度。
门禁系统口罩识别方法电子设备介质

[发明专利]近红外双目立体人脸静态防伪方法和系统-CN202210856752.2在审
发明人：汪彦明 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种近红外双目立体人脸静态防伪方法和系统，涉及人脸识别技术，方法包括对第一灰度图和第二灰度图进行立体校正；构建第一灰度图和第二灰度图的高斯金字塔图像；分别对第一灰度图和第二灰度图对应高斯金字塔图像进行Census变换，得到第一灰度图对应的多个尺寸的第一Census变换图像，以及得到第二灰度图对应的多个尺寸的第二Census变换图像；基于多个第一Census变换图像和多个第二Census变换图像得到人脸的视差图；从第一灰度图或者第二灰度图中获取特征点的位置；根据所述视差图和特征点的位置确定特征点的三维坐标；基于所述特征点的三维坐标进行是否真实人脸的分类。本方案成本低，可以克服光照的影响，具有较好的效果。
红外双目立体静态防伪方法系统

[发明专利]基于微调的轻量化小样本目标检测模型训练方法和设备-CN202210856833.2在审
发明人：蒲怀建 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于微调的轻量化小样本目标检测模型训练方法和设备，应用于目标检测模型。所述方法包括以下步骤：获取基础样本集合和目标样本集合，其中所述目标样本集合的样本数量小于所述基本样本集合的样本数量；通过所述基础样本集合对所述目标检测模型进行预训练，训练过程中更新所述特征提取器、分类器和回归器的参数；采用目标样本集合对经过预训练的目标检测模型进行训练，训练过程中仅更新所述分类器和回归器的参数。本方案可以增加训练效率，对于样本稀少的情况下，仍然可以获得较好的训练效果。
基于微调量化样本目标检测模型训练方法设备

[发明专利]一种地面清扫方法、扫地机器人以及存储介质-CN202210955732.0在审
发明人：朱为;颜专 -专利权人： 湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地面清扫方法、扫地机器人以及存储介质，该地面清扫方法包括：S101：扫地机器人扫描清扫区域建立清扫地图，绕行清扫地图中的障碍物获取障碍物的边界，其中，根据边界对清扫地图进行路径规划的步骤具体包括：根据清扫地图建立点阵，去除点阵中与边界对应的点形成清扫点阵，通过清扫点阵进行路径规划；S102：根据所述边界对清扫地图进行路径规划，基于规划的清扫路径进行地面清扫。本发明不需要碰撞障碍物即可实现路径规划和清扫地面，提升了清扫的效率和扫地机器人的智能化程度，并且减少了对障碍物的损伤，提升了使用者的体验感官。
一种地面清扫方法扫地机器人以及存储介质

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