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[发明专利]谷物流量测量装置、方法、介质及测产系统和收获机械-CN202210377069.0在审
发明人：张雷蕾;熊焰明;高一平;黎鑫溢;周璇德 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01F1/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械智能化技术领域，公开了一种谷物流量测量装置、方法、介质及测产系统和收获机械。所述谷物流量测量装置包括：冲量式谷物流量传感器，安装在谷物收获机械的出粮口处，用于采集并输出能够表征谷物流量的谷物冲击信号；升运器驱动信号采集器，设置在所述谷物收获机械的螺旋升运器上，用于采集并输出能够表征谷物流量的升运器驱动信号；以及数据处理装置，用于将所述谷物冲击信号和所述升运器驱动信号分别换算成两路谷物流量数据，并对该两路谷物流量数据进行数据融合，以输出谷物流量估计值。本发明将冲量式谷物流量传感器和升运器驱动信号采集器的测量数据进行数据融合，提升了谷物流量测量精度。
谷物流量测量装置方法介质系统收获机械

[发明专利]农业设备的陷车检测方法、装置、存储介质及农业设备-CN202210267127.4在审
发明人：李美秀;熊焰明;高一平;梁舟;贡军 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业设备的陷车检测方法、装置、存储介质及农业设备，所述方法包括：获取农业设备前方预设距离的图像监控信息；基于所述图像监控信息判断所述农业设备是否经过凹陷区域；在所述农业设备未经过凹陷区域的情况下，对所述图像监控信息进行凹陷分析，生成对应的凹陷分析信息；判断所述凹陷分析信息是否满足预设凹陷条件；在所述凹陷分析信息满足所述预设凹陷条件的情况下，输出对应的陷车预测结果，以控制所述农业设备执行对应的凹坑避让操作。通过对现有的农业设备陷车检测方法进行智能化改进，采用基于图像识别的智能识别和分析方法，能够有效预测陷车危险，从而避免发生陷车故障，提高工作效率，提高企业经营效益。
农业设备车检方法装置存储介质

[发明专利]用于收获机的控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202210071090.8在审
发明人：方小永;孙锦兵;黄文秀;高一平;熊焰明;贡军 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于收获机的控制方法、装置、处理器、存储介质及收获机。方法包括：获取收获机的损失率和含杂率；在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率；在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。通过上述技术方案，以降低收获机的损失率为第一优先级目标，以实现对收获机损失率与含杂率的综合控制，大幅度降低了收获机收获农作物时的损失率和含杂率，提高收获机的收获产量以及收获质量。
用于收获控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]用于拖拉机的控制方法、处理器、存储介质及拖拉机-CN202210007059.8在审
发明人：杨浩宇;陈浩;方增强 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;河南中联重科智能农机有限责任公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于拖拉机的控制方法、处理器、存储介质及拖拉机。方法包括：在拖拉机进入自动作业模式的情况下，整车控制器发送对应的启动通知至导航系统，以激活导航系统，使得导航系统控制拖拉机沿预设作业区域的预设作业路线行驶；整车控制器获取导航系统发送的作业结束信号，作业结束信号是导航系统在确定拖拉机超出预设作业路线或超出预设作业区域的情况下发送的；整车控制器根据作业结束信号控制拖拉机退出自动作业模式，并发送对应的关闭通知至导航系统，以关闭导航系统。通过上述技术方案，使得导航系统与整车控制器互联互通，提升作业效率，能够实现多种工况下的自动作业，同时提高导航系统作业的安全性。
用于拖拉机控制方法处理器存储介质

[发明专利]用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法-CN202210007058.3在审
发明人：杨浩宇;梁鼎;黄生淼;方增强 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于控制农业机械的方法、农业机械参数的配置方法、装置、处理器、存储介质及农业机械。方法包括：在农业机械处于自动驾驶模式的作业过程中，获取农业机械的作业信号；根据作业信号确定农业机械的动作模式，动作模式包括左转掉头模式、右转掉头模式、避障绕行模式中的至少一者；控制农业机械执行与动作模式对应的动作。通过上述技术方案，能够使得农业机械在自动驾驶模式的作业过程中，根据不同的作业需求调整动作模式，无需人工参与反复调节农具的动作，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率。
用于控制农业机械方法参数配置

[实用新型]拖拉机及其传动装置-CN202222547227.0有效
发明人：王元杰;张庚;杨肃 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种拖拉机及其传动装置，该传动装置包括变速器组件、液压泵安装壳体(K2)和PTO驱动轴(7)，所述变速器组件包括变速器壳体(K1)，所述液压泵安装壳体(K2)可拆卸地连接至该变速器壳体(K1)并形成有彼此同轴设置的从动锥齿轮轴安装座(84)和液压泵安装座(81)，所述从动锥齿轮轴安装座(84)中枢转安装有设有从动锥齿轮(85)的从动锥齿轮轴(83)，所述PTO驱动轴(7)上设有与所述从动锥齿轮(85)啮合的主动锥齿轮(86)。该传动装置能够在加工和装配中容易地保证从动锥齿轮与液压泵输入轴的中心轴线之间的同轴度，并便于更换或调整主动锥齿轮的啮合位置。
拖拉机及其传动装置

[实用新型]PTO传动系统、后桥总成及拖拉机-CN202222555193.X有效
发明人：王元杰;张庚;杨肃 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业装备领域，公开了一种PTO传动系统、后桥总成及拖拉机，所述PTO传动系统包括驱动轴、PTO轴、设置于该驱动轴和PTO轴之间的PTO离合器(1)以及通过固定件(3)安装于车身的制动件(4)，所述PTO离合器(1)通过离合器支撑架(2)安装于车身上并能够被操控为使得驱动轴和PTO轴在接合状态和断开状态之间切换，所述制动件(4)能够被操控为在PTO轴施加制动力。该PTO传动系统可以避免离合器支撑架的内部油道壁厚过小，降低了液压油泄漏失效的风险，且无需增大该离合器支撑架的体积和重量。制动件的设计取决于其所在的安装空间和用于固定该制动件的固定件的结构，而不再受限于离合器支撑架的结构，从而能够根据需要设计为适当的形式。
pto 传动系统后桥总成拖拉机

[实用新型]变速器、传动总成和拖拉机-CN202222552346.5有效
发明人：王元杰;张庚;杨肃 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，公开了一种变速器、传动总成和拖拉机，所述变速器包括变速器壳体(K1)和连接至该变速器壳体(K1)的变速器盖板(K2)，所述变速器壳体(K1)的内腔中设有支撑壁并通过该支撑壁安装有主变速齿轮组(1)和副变速齿轮组(2)，所述变速器盖板(K2)上安装有用于将所述主变速齿轮组(1)操控为形成不同传动比的主变速操纵机构(3)，所述变速器还包括安装于所述支撑壁并用于将所述副变速齿轮组(2)操控为形成不同传动比的副变速操纵机构(4)。该变速器有效避免了因设置副变速操纵机构(4)而导致的装配难度增加，同时变速器盖板(K2)的结构可以相对简单，设计自由度较高，且加工难度较小。
变速器传动总成拖拉机

[发明专利]变速传动装置及设有其的车辆-CN202211176247.X在审
发明人：王元杰;张庚;杨肃 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆领域，公开了一种变速传动装置及设有其的车辆，所述变速传动装置包括变速器壳体(K1)、主变速齿轮组(3)、副变速齿轮组(4)以及后桥驱动轴(51)和前桥驱动轴(52)，所述变速器壳体(K1)设有前支撑壁(B1)、中间支撑壁(B2)和位于后端的后支撑壁(B3)，所述前桥驱动轴(52)枢转安装至该后支撑壁(B3)以留出布置所述后桥驱动轴(51)上的变速齿轮和传动齿轮的空间。该变速传动装置可以避免占用中间支撑壁与后支撑壁之间的第二室(S2)的空间，由此可以在该第二室中留出布置低速从动齿轮和前桥驱动轴主动齿轮等的空间，有效降低支撑壁对变速齿轮和传动齿轮的布置和安装的限制。
变速传动装置设有车辆

[实用新型]上拉杆安装座、上拉杆安装组件、三点悬挂装置及拖拉机-CN202221341232.X有效
发明人：王元杰;李科;贺敏中 -专利权人： 湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及拖拉机领域，公开了一种上拉杆安装座、上拉杆安装组件、三点悬挂装置及拖拉机，所述上拉杆安装座包括用于连接至拖拉机机体的基板(4)、分别连接至该基板并彼此相对布置的第一侧板(2)和第二侧板(5)以及连接在该第一侧板和第二侧板之间的固定销(7)，其中，所述第一侧板和第二侧板分别形成有彼此相对的用于连接上拉杆(1)的滑槽(14)，以允许所述上拉杆(1)沿该滑槽(14)在工作位置和固定位置之间滑动，并能够在滑动至所述固定位置时通过与所述固定销(7)配合而被固定。该上拉杆安装座可以在上拉杆需要被固定时将其调节至固定位置，并通过与固定销配合而实现固定，具有结构简单、操作方便和可靠性高等优点。
拉杆安装组件悬挂装置拖拉机

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