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[发明专利]一种图像识别方法、装置、设备及存储介质-CN202110729630.2有效
发明人：于志鹏;梁鼎 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像识别方法、装置、设备及存储介质，所述图像识别方法包括：获取待识别图像；响应于所述待识别图像与第一模板呈特定关系，获取与所述第一模板匹配的第二模板，所述第一模板为用于图像识别的参考图像或所述参考图像的特征，且所述第一模板与所述第二模板满足预设相似关系；基于所述待识别图像、所述第一模板以及所述第二模板，得到所述待识别图像对应的识别结果。
一种图像识别方法装置设备存储介质

[发明专利]农用机械的犁地控制方法、装置及介质-CN202310551641.5在审
发明人：梁鼎;孔维东;刘辉 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械领域，公开了一种农用机械的犁地控制方法、装置及介质。所述方法包括：获取并判断所述农用机械进行犁地作业的当前耕深值是否达到设定的耕深标准；在所述当前耕深值未达到所述耕深标准的情况下，控制所述农用机械的犁具动作以改变耕深值；在所述当前耕深值或改变后的耕深值达到所述耕深标准的情况下，获取并判断所述农用机械进行犁地作业的当前埋茬率是否达到设定的埋茬标准；以及在所述当前埋茬率未达到所述埋茬标准的情况下，控制所述农用机械的车速和/或控制所述犁具动作以改变埋茬率。通过上述技术方案，本发明基于耕深值和埋茬率两方面控制车辆的犁地作业质量，降低了机手工作强度和操作难度，提高了作业效率。
农用机械犁地控制方法装置介质

[发明专利]农用机械的耙地控制方法、装置及介质-CN202310551631.1在审
发明人：梁鼎;孔维东;刘辉 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械领域，公开了一种农用机械的耙地控制方法、装置及介质。所述方法包括：获取并判断所述农用机械进行耙地作业的当前耙深值是否达到设定的耙深标准；在所述当前耙深值未达到所述耙深标准的情况下，控制所述农用机械的耙具动作以改变耙深值；在所述当前耙深值或改变后的耙深值达到所述耙深标准的情况下，获取并判断所述农用机械进行耙地作业的当前碎土率是否达到设定的碎土标准；以及在所述当前碎土率未达到所述碎土标准的情况下，控制所述农用机械的车速降低以改变碎土率。通过上述技术方案，本发明基于耙深值和碎土率两方面控制车辆的耙地作业质量，降低了机手工作强度和操作难度，提高了作业效率。
农用机械耙地控制方法装置介质

[发明专利]身份认证、解锁及支付方法、装置、存储介质、产品和设备-CN201810301607.1有效
发明人：郑迪昕;梁鼎 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种身份认证、解锁及支付方法、装置、存储介质、产品和设备，涉及数据处理领域。其中，身份认证方法包括：确定第一用户图像的第一特征数据；对所述第一特征数据进行量化处理，获得第二特征数据；基于所述第二特征数据，得到身份认证结果。通过本发明实施例，在身份认证的过程中无需对特征数据进行加密和解密操作，在保证用户信息安全性的同时，节省了设备计算资源并提升了身份认证的效率，从而优化了用户体验。
身份认证解锁支付方法装置存储介质产品设备

[发明专利]埋茬率及犁地作业质量的检测方法和装置-CN202310551859.0在审
发明人：梁鼎;孔维东;刘辉 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及智能农机领域，公开了一种埋茬率及犁地作业质量的检测方法和装置。所述方法包括：确定农用机械进行犁地作业的当前作业图像中用于进行茬检测的感兴趣区域ROI；采用预设的茬检测模型处理所述ROI以输出该ROI中的茬区域，其中茬检测模型经由机器学习模型训练犁地作业图像集得到；基于所述茬区域的像素面积和预设的标定系数，计算茬比重P1，其中所述标定系数用于示出ROI像素尺寸与ROI实际尺寸之间的标定关系；以及确定埋茬率P＝1‑P1。本发明给出了基于图像检测和图像处理的埋茬率自动计算方案，不再依赖于人工评估埋茬率，既提升了埋茬率检测的精度和实时性，又显著降低了人工劳动强度。
埋茬率犁地作业质量检测方法装置

[发明专利]验证方法和验证装置-CN201910568579.4有效
发明人：梁鼎;吴立威;李启铭;谢文彪;高航;陈婷婷 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种验证方法及装置，包括：获取目标对象的近红外图像和深度图像；对所述近红外图像进行人脸检测，得到人脸轮廓信息；根据所述人脸轮廓信息和所述深度图像进行活体检测；响应于所述活体检测通过，根据所述近红外图像对所述目标对象进行人脸验证；响应于所述人脸验证通过，执行解锁操作；通过该验证方法可有效解决暗逆光下人脸识别问题及假人攻击等难以防御的问题。
验证方法装置

[发明专利]焦点校正方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质-CN202111602020.2有效
发明人：梁鼎 -专利权人：武汉联影生命科学仪器有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本申请涉及一种焦点校正方法、装置、系统、计算机设备和可读存储介质，该方法通过获取校正模体在目标微焦点射线源的第一投影图像和第二投影图像，确定第一投影图像的第一质心坐标，以及第二投影图像的第二质心坐标；根据第一质心坐标和第二质心坐标，确定目标微焦点射线源的焦点偏移量；根据焦点偏移量对目标微焦点射线源进行校正处理。本申请提供的焦点校正方法无需依靠焦点的工作参数对焦点进行校正，可以提高对焦点校正的效果。
焦点校正方法装置系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]焦点尺寸和位置的测量装置和方法-CN202111425279.4有效
发明人：梁鼎;邢峣 -专利权人：武汉联影生命科学仪器有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种焦点尺寸和位置的测量装置、方法和测量模组，该测量装置包括微焦点射线源、测试模组、探测器和测量模组。测试模组包括测试模体，微焦点射线源的中心、测试模体的中心和探测器的中心位于同一直线上。微焦点射线源用于向测试模体发射射线；测试模体用于接收射线，并基于射线在探测器上产生投影图像；测量模组用于获取投影图像，并对投影图像进行分析计算，确定微焦点射线源中的焦点的尺寸和焦点的位置变化。本申请提供的焦点尺寸和位置的测量装置不仅能够测量微焦点射线源中的焦点的尺寸，还可以测量焦点的位置变化，具有较强的实用性。
焦点尺寸位置测量装置方法

[发明专利]图像识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN201810603008.5有效
发明人：吴一超;梁鼎 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像识别方法及装置、电子设备和存储介质。该方法通过图像识别网络实现，图像识别网络包括第一神经网络和第二神经网络，第一神经网络的初始状态为已完成训练，第二神经网络的初始状态为未训练，该方法包括：利用第一神经网络处理样本图像，得到针对样本图像的第一预测结果；基于样本图像的第一预测结果，确定样本图像的监督信息，根据样本图像以及监督信息，训练图像识别网络。根据本公开实施例，通过利用第一神经网络处理样本图像，得到针对样本图像的第一预测结果并确定样本图像的监督信息，根据样本图像以及监督信息，训练图像识别网络，能够利用较短的训练时间，训练得到识别性能较佳的图像识别网络。
图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN201911337804.X有效
发明人：谢恩泽;王文海;刘学博;梁鼎 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V30/19 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取原始文本图像；通过生成网络对所述原始文本图像进行图像质量增强处理，得到增强文本图像，其中，所述生成网络是基于第一文本识别网络进行辅助训练得到的。本公开实施例可以提高原始文本图像的图像质量，进而提高文本识别精度。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于控制农业机械的方法及农业机械参数的配置方法-CN202210007058.3在审
发明人：杨浩宇;梁鼎;黄生淼;方增强 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于控制农业机械的方法、农业机械参数的配置方法、装置、处理器、存储介质及农业机械。方法包括：在农业机械处于自动驾驶模式的作业过程中，获取农业机械的作业信号；根据作业信号确定农业机械的动作模式，动作模式包括左转掉头模式、右转掉头模式、避障绕行模式中的至少一者；控制农业机械执行与动作模式对应的动作。通过上述技术方案，能够使得农业机械在自动驾驶模式的作业过程中，根据不同的作业需求调整动作模式，无需人工参与反复调节农具的动作，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率。
用于控制农业机械方法参数配置

[发明专利]表单识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010827924.4有效
发明人：王子龙;詹明捷;刘学博;梁鼎 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V30/418 文献下载
摘要：本公开提供了一种表单识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待识别表单中的多个文本块；获取所述多个文本块中每个文本块的目标特征信息；根据所述每个文本块的目标特征信息，确定所述多个文本块中各个文本块之间的键值对关系，所述各个文本块之间的键值对关系包含每个文本块与除所述文本块之外的其他文本块之间的键值对关系；根据所述各个文本块之间的键值对关系，获得所述待识别表单的拓扑结构信息。
表单识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]视频处理方法、装置、系统、介质及计算机设备-CN202110286335.4有效
发明人：于志鹏;梁鼎 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N21/25 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种视频处理方法、装置、系统、介质及计算机设备，能够获取第一视频的多个第一视频片段的第一特征；基于多个第二视频与所述第一视频的匹配度，从所述多个第二视频中确定所述第一视频的关联视频，其中，每个第二视频与所述第一视频的匹配度基于以下方式获取：针对所述第一视频的每个第一视频片段，分别确定所述第一视频片段的第一特征与所述第二视频的多个第二视频片段中每个第二视频片段的第二特征之间的第一相似度，所述第一特征与所述第二特征均与动作相关；基于至少部分所述第一相似度，确定所述第二视频与所述第一视频的匹配度。
视频处理方法装置系统介质计算机设备

[发明专利]焦点位置校正方法、图像重建方法以及成像系统-CN202211498767.2在审
发明人：梁鼎;许文挺 -专利权人：武汉联影生命科学仪器有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本申请涉及扫描成像技术领域，提供了一种焦点位置校正方法、图像重建方法以及成像系统。其中，焦点位置校正方法包括：首先，基于所述投射孔的开设位置和所述投射孔的尺寸，对所述边缘探测单元的所处区域进行象限划分，得到四个象限区域；然后，在使用所述成像系统的第一时刻，获取所述四个象限区域的光强信息，基于所述第一时刻获取的所述四个象限区域的光强信息，得到第一焦点位置；接着，在使用所述成像系统的第二时刻，获取所述四个象限区域的光强信息，基于所述第二时刻获取的所述四个象限区域的光强信息，得到第二焦点位置；最后，基于所述第二焦点位置和所述第一焦点位置的差值，得到焦点位置偏移量。本申请能够提高焦点位置偏移量的测量准确率。
焦点位置校正方法图像重建以及成像系统

[发明专利]图像处理模型的训练方法、图像处理方法及相关装置-CN202211029163.3在审
发明人：万治河;刘浩;梁鼎;吴一超 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理模型的训练方法、图像处理方法及相关装置，该方法包括：获取分别表征不同图像风格的特征分布；基于特征分布对样本图像进行风格变换，得到合成图像；其中，合成图像具有与样本图像相同的图像内容，且合成图像具有与样本图像不同的图像风格；基于合成图像训练图像处理模型，并重复执行基于特征分布对样本图像进行风格变换，得到合成图像的步骤，直至图像处理模型训练收敛为止。上述方案，能够在无需大量获取多图像风格的图像数据的情况下即可训练得到泛化性能较好的图像处理模型。
图像处理模型训练方法相关装置

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