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[实用新型]一种森林火灾巡防系统-CN202320413472.4有效
发明人：廖智麟;李一凡;肖姣玉;黄凌峰;赵云 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种森林火灾巡防系统，包括机载端、地面端和客户端，所述机载端收集森林动态详情，地面端可以对机载端的信息进行处理，识别火焰并对其进行实时监控，同时将数据同步传输到服务器，再通过客户端与服务器的连接实现多端口对火灾动态的监控。本实用新型通过机载端、地面端和客户端之间的关联，不仅实现了多位点的同时监控，而且还能在火灾发生时，便于不同部门了解具体、实时的火灾动态，快速统筹各部门，做到更及时、更精确的得知森林火情，对火灾情况进行有效分析，及时分配合适的人力与物力，对火灾进行有效且及时的控制，避免传递火情的时间延误和人力的浪费。
一种森林火灾巡防系统

[发明专利]一种辅助安装间隔棒装置-CN202310472849.8在审
发明人：何清华;单葆岩;唐振恒 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助安装间隔棒装置，包括：行走装置、工作装置、电源装置，所述行走装置在导线上移动和越障，所述行走装置包括车架、驱动轮、从动轮、调整轮、驱动装置，所述车架设有升降机构和滑轨一和滑轨二，所述工作装置将间隔棒辅助安装在导线上，所述工作装置包括套有多个间隔棒的的储件机构、送件机构、挡块机构、将最外端需要安装的间隔棒夹紧旋转且与可升降和左右移动的夹爪机构；本发明结构简单、可靠，整机重量轻，有利于运输和上下线；本设备可定位、找平，工人只需要插插销，减轻工人负担，降低高空作业风险，作业效率高，越障结构设备能快速越过直线塔，缩短了转移的时间，减少了工人的工作量。
一种辅助安装间隔装置

[发明专利]基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统-CN202310229308.2在审
发明人：廖智麟;姜旭;李一凡;肖琪;李侠 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的消防无人机的灭火方法及消防无人机系统，本发明基于热感应传感器模块对烟尘温度以及周边环境温度的探测，通过视觉算法快速发现周边的火情区域，排除烟尘及周围环境高温的干扰，并建立周边火情温度的地图，将其进行区域化，并将火情程度进行分级，通过火情程度的分级来优先选择灭火区域，不仅提高了地面中心人员更加直观的了解火灾严重程度，也提高了消防无人机自主灭火的智能性，提高了灭火效率，解决了现有消防无人机受到烟尘、环境等因素造成对现场火势情况不明、难以对火灾程度进行区分的问题。
基于视觉检测消防无人机灭火方法系统

[发明专利]一种无人机半实物仿真系统-CN202310316679.4在审
发明人：廖智麟;黄凌峰;周坤;李一凡;陈希平;肖琪 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机半实物仿真系统包括仿真机、飞控机、PC机、地面站；所述仿真机上搭载有无人机模型模块、传感器模型模块和多功能接口机模块，所述PC机上搭载有仿真机连接视景模块、仿真控制台模块，所述地面站包括地面站控制台模块，各个模块之间独立，以UDP为通信方式进行的数据交互，本发明可以在硬件层面上测试飞控计算机对于飞控软件的处理性能；使仿真过程更简便；有益于测试无人机的安全保护措施；可以达到更加真实的仿真效果。
一种无人机实物仿真系统

[发明专利]一种轻型飞机用脚操纵机构及脚操作系统-CN201911259558.0有效
发明人：周志东;邹湘伏;周凯;邓宇 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻型飞机用脚操纵机构及脚操作系统，包括调节滑轨、刹车油缸、踏板支架、踏板、手柄头、定位销、弹簧、销轴、开口销、轴套、隔套；脚操纵机构以踏板支架为基础进行安装固定，手柄头、定位销、弹簧安装在踏板支架内，通过弹簧将定位销顶入到调节滑轨中的定位孔中；销轴、开口销、轴套、隔套依次连接将踏板固定到调节滑轨中的轴孔中；刹车油缸一端安装在调节滑轨上，一端固定在踏板轴孔上。本发明用于驾驶员并排双操纵的轻型飞机飞机，采用滑轨加定位销的设计实现脚踏方便的前后调节以适应不同腿长的人、刹车油缸直接安装在脚踏和滑轨之间，简单方便且易于实现。
一种轻型飞机操纵机构操作系统

[实用新型]一种车载系留无人机消防车-CN202221934584.6有效
发明人：何清华;曹俊;彭南华 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载系留无人机消防车，包括车体，车体内沿车头至车尾方向分为第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室内设有动力源装置，第二腔室内设有无人机升降平台，且第二腔室的车体顶部设有可开闭的顶棚平台，所述第三腔室内设空气压缩装置，动力源装置和空气压缩装置分别设有电缆和输送管与无人机连接。本实用新型将消防车体分为三段布局，将无人机设于消防车体的内部，并且通过升降平台和车顶可开闭的顶棚平台实现无人机的车内机载，并且可以实现可以快速起飞救援和降落回收。同时，本实用新型配备了动力源，在外接灭火剂与消防水的前提下可进行长时间持续灭火作业，提高效率，解决现有消防车无人机无法车载的问题。
一种车载无人机消防车

[实用新型]一种一体式管缆的智能卷盘系统及消防车辆-CN202221935039.9有效
发明人：何清华;曹俊;彭南华 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式管缆的智能卷盘系统及消防车辆，包括一体式水电缆、卷盘、安装架、驱动装置和控制装置，所述一体式水电缆盘卷在卷盘上，卷盘安装在安装架的活动辊上，活动辊与驱动装置连接，控制装置与驱动装置连接。本实用新型将电缆和输送管一体式组合，能够使电缆、输送管能够快速、方便的跟随无人机起降灭火作业和回收，并且输送管起到给电缆降温的作用，保障无人机长时间的可靠工作。同时本实用新型通过控制系统人工干预进行收卷与外放工作，同时可根据无人机工作端施加的作用力大小与飞行高度，自动适配收卷或外放，解决了有无人机消防车辆无法做到使电缆、输送管能够快速、方便的跟随无人机起降灭火作业的不足的问题。
一种体式智能系统消防车辆

[实用新型]一种车载无人机的消防车-CN202221934904.8有效
发明人：何清华;彭南华;曹俊 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无人机的消防车，包括车体和可以开闭的顶棚平台，顶棚平台通过开闭机构与车体连接。本实用新型将无人机设置在消防车体内部，消防人员车内对无人机进行维护或者进行工作准备，提高了无人机维修和消防准备工作的安全性，同时无人机也能通过开闭的顶棚平台结构进行起飞和降落，不会影响无人机的消防救援效率。同时，本实用新型在车体顶棚平台的边缘设置翻转结构，在消防作业人员辅助操作时防护自动升起，起到防护作用；飞机起降时，防护自动降低，作为延伸平台，增大可起降平台面积，降低风险，提高安全性，解决了现有消防车的车载无人机设于车体顶部导致维修或作业的防护缺失的问题。
一种车载无人机消防车

[实用新型]一种大载重无人机-CN202221934474.X有效
发明人：何清华;邓宇;彭南华;廖智麟;雷传辉 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大载重无人机，包括矩形的机体骨架，所述机体骨架上分别设有强电接线盒和弱电接线盒，强电接线盒内设有供电装置，弱电接线盒设有无人机远程控制系统；所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，且旋翼机构通过电缆分别与供电装置和飞行控制系统连接，所述机体骨架底部设有起落架。本实用新型通过采用矩形的布局，精简了无人机结构，减少了无人机的整体的占用空间和无人机自重，便于直接置于消防车中与其一体化，提高了无人机的续航以及飞行控制的灵活性。并且，本实用新型将强电电气部件和弱电电气部件完全分开布置，可以大大降低强电对弱电的干扰，解决现有传统大载重无人机外形尺寸过大、强弱电容易受到干扰的问题。
一种载重无人机

[实用新型]一种车载无人机升降平台及消防车辆-CN202221912200.0有效
发明人：何清华;彭南华;曹俊 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无人机升降平台及消防车辆，包括升降机构、起落平台机构和固定机构。所述起落平台上设有水电缆通过的贯穿通孔，通孔出设有导向轮，使无人机携带的水电缆的移动更加顺利。本实用新型通过升降机构控制起落平台机构，可以快速、稳定的将重载无人飞机升至发送点，并通过能收拢和展开的活动板，增大起降平台面积，便于无人机的起飞和降落。本实用新型结构简单，使用方便，能够提高无人机的相应速度，可以快速的实现重载无人机在消防车上的起降，提高消防救援效率，解决了现有车载无人机升降平台在消防应用中难以快速响应的问题。
一种车载无人机升降平台消防车辆

[发明专利]一种大型飞机机身成型模具-CN202110369282.2有效
发明人：艾勃帆;邹湘伏;谢向国;赵轶;周志东 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型飞机机身成型模具，包括模具型腔、模架、嵌块和搭边模。所述模具型腔包括第一型腔和第二型腔，模架包括第一模架和第二模架，第一模架与第一型腔固定连接，第二模架与第二型腔固定连接，所述嵌块和搭边模通过螺栓连接固定在模具型腔上，模架上安装有定位装置和间隙调节装置。本发明通过可拆卸的嵌块和搭边模，既解决了飞机机身产品结构复杂不易脱模的问题，也增加了机身的强度。在模架上设计调节装置，克服了模具精度不高的缺点，同时，模架上配备定位装置及可翻转装置，确保大型飞机机身模具合模时的便利性和准确度。本发明所述的大型飞机机身成型模具，可实现产品左右机身的铺贴，也可实现左右机身的合模粘接。
一种大型飞机机身成型模具

[发明专利]一种高空消防用系留无人机-CN202210867814.X在审
发明人：何清华;邓宇;彭南华;廖智麟;雷传辉 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空消防用系留无人机，包括机体骨架，所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，旋翼机构与机体骨架之间设有缓冲层。机体骨架上设有接线盒，接线盒内设有电源装置和无人机远程控制系统。机体骨架下方设有消防液输送管固定架和起落架。本发明精简了无人机结构，减少了无人机的整体的占用空间和无人机自重，便于直接置于消防车中与其一体化，提高了无人机的续航以及飞行控制的灵活性。并且，本发明将强电电气部件和弱电电气部件完全分开布置，可以大大降低强电对弱电的干扰，解决系留无人机的机体重、负载不足、难以有效控制等问题。
一种高空消防用系留无人机

[实用新型]一种能对故障应急处理的放射源探测无人机-CN202221722345.4有效
发明人：邓宇;雷传辉;彭礼;王辉 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能对故障应急处理的放射源探测无人机，包括无人机平台、核辐射探测设备及环境侦查设备；所述无人机平台包括无人机机体、动力装置、航电装置、避障装置、飞行控制装置、通讯设备和地面控制装置，所述核辐射探测设备有剂量率监测、γ累积剂量测量、γ核素识别和气溶胶在线采样测量功能；本实用新型解决了不能无人机进行气溶胶采样和平台故障处理问题；本本实用新型既可以进行辐射检测也可以进行气溶胶采样，对于一些突发的核事故应急处理，不需要人工采样，可以保护工作人员的安全；无人机平台增设有自动避障装置和能进行故障处理的故障应急装置，能做应急处理，从而保护无人机的安全。
一种故障应急处理放射源探测无人机

[发明专利]一种用于核辐射环境侦测的无人机系统-CN202210784118.2在审
发明人：邓宇;雷传辉;彭礼;王辉 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一一种用于核辐射环境侦测的无人机系统，包括无人机平台、核辐射探测设备及环境侦查设备；所述无人机平台包括无人机机体、动力系统、航电系统、避障模块、飞行控制模块、通讯设备和地面控制系统，所述核辐射探测设备有剂量率监测、γ累积剂量测量、γ核素识别和气溶胶在线采样测量功能；本发明解决了不能无人机进行气溶胶采样和平台故障处理问题；本发明具有结构强度高、质量轻、抗干扰能力强以及防护等级高的特点，非常适合在复杂地区和环境下作业，无人机平台增设有自动避障模块和能进行故障处理的飞行控制模块，通过无人机搭载环境侦查设备和核辐射探测设备，可进入人员无法直接到达的事故核心区域进行环境侦查和核辐射监测。
一种用于核辐射环境侦测无人机系统

[发明专利]一种带加速管及消音功能的排气系统-CN201611200744.3有效
发明人：谢习华;邹湘伏 -专利权人： 湖南山河科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：一种带加速管及消音功能的排气系统，包括加速管和消音器，所述加速管为两头小中间大的形状，所述加速管从头部入口开始内径逐渐增大，尾部内径逐渐缩小直至密封，所述加速管的头部入口上安装有与发动机出气口大小相匹配的接头，所述接头固定在加速管的入口上或活动安装在加速管的入口上，所述加速管的中部设有与加速管内部连通的开孔，所述消音器的入口与所述开孔连通。本发明提供一种增加发动机功率、消音效果好、提高带任务负载能力的排气系统。
一种加速消音功能排气系统

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