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[外观设计]自取柜（CFZ-1000-6H19）-CN202230653073.6有效
发明人：彭虎;杨三梅 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： 20-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自取柜（CFZ‑1000‑6H19）。2.本外观设计产品的用途：自助销售货品的售货机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自取 cfz 1000 h19

[实用新型]一种现磨售卖咖啡机-CN202222096175.X有效
发明人：彭虎;罗明炬 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A47J31/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现磨售卖咖啡机，包括箱体和柜门，所述箱体内设置有若干架体，将箱体分为多个区域，所述箱体上部设置有控制模块，所述控制模块下部设置有粉料供料模块和磨料模块，所述粉料供料模块下部设置有供水模块，所述磨料模块下部设置有废液收集模块，所述柜门上设置有落杯落盖机构、收银机构和门锁防盗机构。咖啡机的内部布局结构合理，使得整体设备尺寸不大，占用空间较小，同时增设杯架，可减少补给次数，增加潮气抽扇，可以减少料盒中潮气进料，保证料盒内的产品质量。
一种售卖咖啡机

[实用新型]一种自动售货机用抓取装置-CN202222193827.1有效
发明人：彭虎;罗明炬 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机用抓取装置，包括平移机构、升降机构、转动机构和吸附机构，所述升降机构活动设置于平移机构上，所述转动机构设置于升降机构上，所述吸附机构设置于转动机构上，所述转动机构上设置有称重机构，所述称重机构用以检测吸附机构的重量。所述吸附机构包括中空安装管和活动设置于中空安装管内的气管，所述中空安装管一端与所述转动机构连接，所述气管伸出中空安装管的一端设置有吸盘，所述气管一端连接有负压机构。解决了现有售货机吸取过程中未能检测是否吸取到产品、是否吸取到所需产品、是否吸取合适重量的产品的问题。
一种自动售货抓取装置

[实用新型]一种寻址接货、出货组件及自动售货机-CN202222606283.7有效
发明人：彭虎;罗明炬;杨三梅 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请属于自动售货机设备领域，涉及一种寻址接货、出货组件及自动售货机，一方面，提供一种寻址接货、出货组件，包括：本体；货架，沿货架出货方向设置有出货机构，出货机构的输入端设有动力输入组件；运载机构，包括具备移动座的纵向导轨并通过移动座活动设置于自动售货机中；接货篮，活动设置于纵向导轨上；以及驱动组件，包括铰接于接货篮上的自复位连接臂，自复位连接臂上设有主动轮，该售货机上设置有该寻址接货、出货组件，通过将出货机设置为构滚筒式输入组件增大接触面积或滚轮式输入组件在扭力过大时的摩擦轮而发生空转，有效地解决了其定位较难或者扭力过大破坏驱动组件的问题。
一种寻址接货出货组件自动售货

[实用新型]一种饮料售卖机用取货斗-CN202222096154.8有效
发明人：彭虎;罗明炬 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮料售卖机用取货斗，包括安装基板、底架和翻转斗，所述底架固定安装于安装基板上，所述翻转斗铰接于安装基板上，所述安装基板包括一体成型的背板安装面、传动安装面和侧安装面，所述翻转斗铰接于背板安装面上，所述传动安装面上设置有齿轮箱，所述侧安装面和背板安装面之间设置有导料组件。所述导料组件包括转轴、套设于转轴上的带齿转动套和设置于若干带齿转动套外的传动布。所述底架包括底托、设置于底托上的固定压板、活动设置于固定压板上的检测板和设置于固定压板上方于检测板抵接的微动开关。所述检测板上设置有硅胶软垫。解决了现有取货斗强度差、易卡料和多出料的问题。
一种饮料售卖机用取货斗

[实用新型]一种饮料自动售卖机-CN202222272522.X有效
发明人：彭虎;罗明炬;杨三梅 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮料自动售卖机，包括柜体、货架、取货机构、制冷系统和控制系统，柜体包括发泡箱、设置于发泡箱一侧的副箱和设置与发泡箱前部的透明展示板，副箱一侧设置有出货斗，所述取货机构活动设置于发泡箱内，货架设置于发泡箱内两侧的立柱上，所述制冷系统与发泡箱进行冷气循环，控制系统设置于副箱内负责整体电路控制。所述取货机构包括设置于发泡箱上下两端的X向导轨和滑动设置于X向导轨之间的Y向导轨，所述Y向导轨上活动设置有取货斗，所述X向导轨上设置有第一驱动机构，所述Y向导轨上设置有第二驱动机构。所述货架包括承货板和设置于承货板上的隔板，隔板将承货板分割成若干货道，所述货道内设置有第三驱动机构和推板。
一种饮料自动售卖

[外观设计]运输小车(AGV-N-BE04-A0)-CN202130277794.7有效
发明人：罗新华 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运输小车(AGV‑N‑BE04‑A0)。2.本外观设计产品的用途：仓库物流中的物品搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;后视图与主视图对称，省略后视图。
运输小车 agv be04 a0

[实用新型]一种回转支承、旋转顶升机构以及AGV小车-CN202022413440.3有效
发明人：高定湘;李焕金 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转支承以及设置有该回转支承的旋转顶升结构和AGV小车，具体的，回转支承内齿圈和外齿圈均能够相对中间支承圈独立转动，并分别与对应结构组件进行啮合连接或啮合传动，进而形成便于使用的三层组装结构，而设置有上述回转支承旋的转顶升机构则能够通过转动第二电机而控制整个回转支承和工作平台的升降动作，通过转动第一电机即可实现工作平台的转动控制，整个机构的结构简单且操作方便，同时，配备设置有上述回转支承的旋转顶升机构的AGV小车不仅能够便于对工作平台进行旋转和升降控制，还能够大大简化整个小车的组成结构，在高效完成运输作业的同时提高其工作时间和工作强度。
一种回转支承旋转机构以及 agv 小车

[实用新型]一种四驱双差速运输车-CN202022014729.8有效
发明人：高定湘;李焕金;龙也;王立斌 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四驱双差速运输车，包括：壳体和分别设置在壳体底部的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件均与壳体侧边间隔预设距离设置；第一驱动组件包括安装板、轮架、第一驱动件和第二驱动件，轮架安装于安装板，轮架形成有安装槽，第一驱动件包括传动连接的第一驱动电机和第一滚轮，第二驱动件包括传动连接的第二驱动电机和第二滚轮，第一驱动件和第二驱动件分别设置于安装槽内，第一滚轮和第二滚轮分别设置于轮架相对的的外侧；第一驱动组件的结构与第二驱动组件的结构相同。该四驱双差速运输车具有实现滚轮的差速设定、转弯半径小的优点。
一种四驱双差速运输车

[实用新型]一种轻量化的AGV小车-CN202022014732.X有效
发明人：高定湘;李焕金;龙也;王立斌 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻量化的AGV小车，包括：壳体和设置在壳体下的底盘；底盘包括底板和设置在底板上的框架，框架包括相对设置的第一横梁和第二横梁以及分别连接第一横梁和第二横梁间隔设置且依次排布的第一纵梁、第二纵梁、第三纵梁和第四纵梁，第一纵梁和第二纵梁之间形成第一安装位，第二纵梁和第三纵梁之间形成第二安装位，第三纵梁和第四纵梁之间形成第三安装位；行走轮，行走轮分别设置在底板的四个顶角上，以使得底盘与地面相隔预设距离。该轻量化的AGV小车具有重量轻、方便布局和安装以及方便叉车叉取的优点。
一种量化 agv 小车

[实用新型]一种伸缩杆的自适应结构及充电站-CN202022017137.1有效
发明人：高定湘;李焕金;龙也;王立斌 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩杆的自适应结构及使用该结构的充电站，属于AGV小车充电设备领域。所述伸缩杆的自适应结构包括相互铰接的前段组件和后段组件，所述前段组件可绕着枢轴在水平方向来回摆动；所述前段组件的端部装有导电滑块，且导电滑块可相对前端面在竖直方向来回摆动。由于前段组件和后段组件之间相互铰接，因此前段组件可相对后段组件在水平方向摆动，以适应agv小车与充电站在水平位置没对齐的情况；导电滑块可在上下方向摆动，以适应agv小车与充电站在竖直位置上没对齐的情况，在使用过程中，即便agv小车与充电站之间存在一定的位置偏差，也能进行自动调整，使得二者之间的充电部位能够准确对齐，确保稳定地充电，提高充电效率。
一种伸缩自适应结构充电站

[实用新型]一种运输车-CN202022014746.1有效
发明人：高定湘;李焕金;龙也;王立斌 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输车，包括：底板，底板的底端安装有滚轮；底板包括前侧边、与前侧边相对设置的后侧边，以及分别连接前侧边和后侧边的左侧边和右侧边；固定护栏和活动护栏，固定护栏分别安装于前侧边和后侧边，活动护栏分别活动地安装于左侧边和右侧边；活动护栏铰接于底板；铰接件，铰接件包括设置在固定护栏上的铰接轴和设置在活动护栏上的铰接孔，以使得固定护栏能够绕铰接轴上下翻转；卡紧定位件，卡紧定位件包括卡槽和卡杆，卡槽和卡杆配合以将活动护栏固定在固定护栏上。该运输车具有能够降低操作者劳动强度，安全系数高的优点。
一种运输车

[实用新型]一种旋转顶升机构及AGV运输车-CN202022017117.4有效
发明人：高定湘;李焕金;龙也;王立斌 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转顶升机构，包括：底座和设置在底座上方的升降板，升降板上安装有旋转齿轮和旋转台；升降组件，升降组件包括升降轮、丝杆、升降电机和传送带，丝杆的一端与底座固定连接，丝杆的另一端穿过升降板和升降轮并与升降轮螺纹连接，升降轮固定安装于升降板；升降电机包括本体和与本体旋转连接的输出轴，输出轴的外表面设置有第一锯齿，升降轮的外表面设置有第二锯齿，传送带分别与输出轴和升降轮传动连接；旋转电机，旋转电机的旋转轴上安装有旋转齿轮，旋转台的外表面设置有啮合齿，旋转齿轮与旋转台的啮合齿啮合。该旋转顶升机构具有能够调整高度和角度的优点。本实用新型还提供一种AGV运输车。
一种旋转机构 agv 运输车

[发明专利]一种回转支承、旋转顶升机构以及AGV小车-CN202011157494.6在审
发明人：高定湘;李焕金 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16C19/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转支承以及设置有该回转支承的旋转顶升结构和AGV小车，具体的，回转支承内齿圈和外齿圈均能够相对中间支承圈独立转动，并分别与对应结构组件进行啮合连接或啮合传动，进而形成便于使用的三层组装结构，而设置有上述回转支承旋的转顶升机构则能够通过转动第二电机而控制整个回转支承和工作平台的升降动作，通过转动第一电机即可实现工作平台的转动控制，整个机构的结构简单且操作方便，同时，配备设置有上述回转支承的旋转顶升机构的AGV小车不仅能够便于对工作平台进行旋转和升降控制，还能够大大简化整个小车的组成结构，在高效完成运输作业的同时提高其工作时间和工作强度。
一种回转支承旋转机构以及 agv 小车

[实用新型]一种减震结构及AGV小车-CN202022017112.1有效
发明人：高定湘;李焕金;龙也;王立斌 -专利权人： 湖南中谷信息技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减震结构，包括：支架，支架包括底板和安装于底板底部的轮框，轮框上安装有滚轮；滑动件，滑动件包括两块连接板和滑杆，两块连接板分别安装于底板相对的两侧，连接板上设置有滑槽，滑杆的两端分别可滑动地安装于滑槽内；缓冲件，缓冲件包括连杆、套筒、圆板和弹簧，连杆的一端与底板连接，连杆的另一端与轮框连接，套筒安装于连杆的第一端，圆板固定安装于连杆的第二端，弹簧套装于连杆。该减震结构具有能够减轻震动，减少小车颠簸甚至倾覆的优点。本实用新型还提供一种AGV小车。
一种减震结构 agv 小车

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