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[发明专利]一种无人机的无线充电装置-CN201611073533.8有效
发明人：张珩;刘桂林;刘银;王杰 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机的无线充电装置，包括第一基体、多个第二基体；第二基体与第一基体之间均通过卡合结构连接；卡合结构包括设置在第一基体侧面上的第一卡合件和设置在第二基体侧面的第二卡合件；卡合结构还包括设置在第一卡合件和第二卡合件之间的第一电连接组件、第二电连接组件；第二基体和第一基体内均设有无线充电传输模块；第一基体内还设有电池组。本发明的有益效果是：使用时可以非常轻松将第二基体从第一基体上拆装下来，方便携带，同时在拆装过程中，可以不必担心第二基体与第一基体之间的接线问题，第一电连接组件与第二电连接组件配合后，还可以增强第二基体与第一基体之间连接的稳定性，本发明整体结构简单、加工方便、成本低。
一种无人机无线充电装置

[发明专利]一种基于无人机的智能家居系统-CN201611071876.0有效
发明人：张珩;刘桂林;刘银;王杰 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的智能家居系统，包括无人机、智能手机、中继服务器、远程控制终端、智能充电平台；智能手机搭载于无人机的云台上，并通过中继服务器与远程控制终端进行数据的交互；远程控制终端通过中继服务器与无人机建立连接，并控制无人机的飞行。本发明的有益效果是：使得智能家居的灵活性得到了大大的提升，在监控过程中，还可以进行视频通话，了解室内使用者的具体情况，此外引入的智能充电平台克服了无人机续航时间短的问题，同时还能确保服务质量，本发明还具备智能化程度高、操作方便的特点。
远程控制终端中继服务器智能家居系统智能充电智能手机监控过程建立连接确保服务视频通话智能家居续航智能化室内飞行引入

[发明专利]一种用于无人机上的投放装置-CN201611087592.0有效
发明人：张珩;刘桂林;刘银;王杰 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机上的投放装置，其包括舱体，舱体上端安装有连接部，连接部用于与无人机连接，舱体底部开设有投放口，投放口周围的舱体底板下方均匀设置有至少三个插销组件，插销组件包括安装在舱体底板上的垫板，垫板上安装有伺服驱动器，伺服驱动器的驱动端驱动一根插销移动，插销穿设在插销滑轨中，且插销滑轨固定安装在垫板上。本发明中，无人机装卸货物方便，并且该投放装置也方便与无人机连接，实现货物的快速投放和快速装卸。
一种用于无人机投放装置

[发明专利]一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统及方法-CN201611072627.3有效
发明人：张珩;刘桂林;刘银;王杰 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机对人员生命体特征监测的系统及方法，包括无人机、两个非接触式生命体特征监测装置、控制终端、医疗服务平台、若干上网电脑、信息采集装置。本发明的有益效果是：利用无人机携带非接触式生命体特征监测装置对上网人员进行多次生命体特征的检测，实时的了解上网人员的生命体特征信息，在发现异常时，能及时的采取措施，确保了上网人员的安全，同时，利用无人机携带非接触式生命体特征监测装置对上网人员进行生命体特征的检测，使得整个系统的灵活性好，而且在检测过程中不会打扰上网人员，保证了对上网人员服务的质量。
一种基于无人机人员生命体特征监测系统方法

[发明专利]一种静音桨叶及含其的旋翼无人机-CN201610471833.5有效
发明人：王杰;刘银;张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明涉及一种静音桨叶，包括桨叶本体；桨叶本体的尾缘开有多个不等的锯齿槽，多个不等的锯齿槽与桨叶本体之间形成多个不等距的锯齿；桨叶本体的吸力面上粘接有微阵列膜片结构；微阵列膜片结构由若干长短不同的凸起构成；若干长短不同的凸起在桨叶本体的宽度方向以正弦波形进行排布；凸起呈类锯齿形结构，类锯齿形结构的尖角部分均朝向桨叶本体的尾缘；类锯齿形结构的凸起包括第一侧壁、第二侧壁；第一侧壁和第二侧壁在相交处形成一定的夹角。还公布一种旋翼无人机，所述的旋翼无人机包含上述静音桨叶。本发明的有益效果是：减噪效果好，扩大了使用范围，提高了无人机效率、提高了飞行速度。
一种静音桨叶无人机

[发明专利]一种双层旋翼无人机上的电机安装结构-CN201610472236.4有效
发明人：王杰;刘银;张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双层旋翼无人机上的电机安装结构，包括电机座、连接管、两个电机；电机座包括夹持架、两个安装座；两个安装座对应的设置在夹持架的两端，安装座与夹持架之间卡合连接；连接管包括多边形的管体、连接座；连接座卡设在管体一端的管口内；管体远离连接座的一端插接在夹持架上的安装孔内；夹持架上设有与管体相配合的安装孔；管体的横截面形状与安装孔的横截面形状相同；管体管腔的横截面形状与管体的横截面形状相同。本发明的有益效果是：有效的减小了无人机在飞行时的震动，有效的防止了管体与电机座之间出现相对转动，增大了布线的空间；提高了无人机在飞行时的稳定性、安全性；本发明还具备结构简单、安装方便的特点。
一种双层无人机电机安装结构

[发明专利]一种多功能无人机-CN201711431110.3在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能无人机，包括机体以及设置在机体上的主控模块、第一三轴云台、第二三轴云台、LED强光灯、图像采集模块、图像对比模块、雷达生命探测模块、GPS定位模块、三维地形测绘模块、惯性测量模块、抛投模块、扬声器模块、电源模块和外置传感器模块，惯性测量模块包括惯性测量处理器、三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器和气压传感器。本发明的有益效果是：功能多样，实用性强。
惯性测量模块三轴云台三轴加速度传感器图像采集模块图像对比模块气压传感器三轴陀螺仪外置传感器扬声器模块电源模块惯性测量三维地形生命探测主控模块强光灯传感器处理器抛投测绘雷达

[发明专利]一种便携式无人机-CN201711431182.8在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式无人机，包括机身、四个机翼和四个螺旋桨，每个机翼均对应的设置于机身的一个角上；每个螺旋桨均对应的设置于一个机翼上；机翼与机身通过铰链连接；机翼在靠近机身的一端设有缺口，无人机还包括与缺口相匹配的套筒，套筒套设于机翼的缺口处；套筒上设有卡扣，机身上设有与卡扣相匹配的卡槽。本发明的有益效果是：通过在机翼上设置缺口，且在缺口处套设一个套筒，使用时，将机翼展开后可移动套筒使其卡扣卡设于机身上的卡槽内以阻挡铰链达到机翼伸直的效果；而当使用完后，可移动套筒使其完全套设于机翼上以露出铰链达到机翼自然下垂的效果，以便于携带。
机翼机身套筒卡扣可移动套筒螺旋桨铰链匹配伸直便于携带铰链连接自然下垂缺口处卡设阻挡

[发明专利]一种农用无人机-CN201711434245.5在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用无人机，包括无人机端和遥控端，无人机端包括机体以及设置在机体上的主控模块、剩余药液计量模块、喷洒系统、报警模块、避障模块、远程语音接收模块、语音识别模块、第一高压静电发生器、第二高压静电发生器、高压静电发生器控制模块、电源模块和电量监测模块，喷洒系统包括两个雾化喷头、液泵和药箱，电源模块和电量监测模块分别与主控模块通讯相连，电量监测模块还与电源模块通讯相连，剩余药液计量模块用于实时监测药箱内的药液的剩余质量，远程语音接收模块与语音识别模块通讯相连；遥控端内设有与远程语音接收模块相匹配的语音发送模块。本发明的有益效果是：能为飞行作业规划提供数据依据，喷洒效果好。
高压静电发生器电量监测模块电源模块接收模块远程语音语音识别模块计量模块喷洒系统剩余药液主控模块药箱遥控端通讯语音发送模块报警模块避障模块飞行作业控制模块实时监测数据依据雾化喷头液泵喷洒匹配规划

[发明专利]一种植保无人机智能控制系统-CN201711434298.7在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机智能控制系统，包括总控制器、驱动模块、转向模块、辅助模块和喷洒模块，驱动模块用于根据总控制器的操作指令控制植保无人机的飞行；转向模块用于根据总控制器的操作指令控制植保无人机的转向；辅助模块用于辅助驱动模块和转向模块进行飞行和转向；喷洒模块包括喷洒控制单元、液泵、药箱喷头和喷洒检测单元，喷洒控制单元用于接收总控制器的操作指令，并根据操作指令控制液泵运行，将药箱内的药液或者清水从药箱喷头处均匀喷出；喷洒检测单元用于检测喷洒模块的运行状态。本发明的有益效果是：能实时控制植保无人机运行，安全性高，智能化程度高；还可以实现变量喷洒，提高喷洒的精准性。
喷洒操作指令总控制器转向模块药箱植保智能控制系统喷头辅助模块驱动模块检测辅助驱动模块变量喷洒实时控制运行状态飞行控制液智能化喷出液泵种植清水

[发明专利]一种室内消防用无人机-CN201711431097.1在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内消防用无人机，包括机体以及设置在机体上的主控模块、声音检测模块、生命探测模块、摄像头模块、扬声器模块、无线通讯模块、避障模块、烟气数据采集模块和GPS定位模块，还包括灭火装置，灭火装置包括万向节、万向节调整模块和声波灭火器，声波灭火器通过万向节与机体的下方相连接，万向节受万向节调整模块的控制，万向节调整模块和声波灭火器分别与主控模块通讯相连。本发明的有益效果是：便于救援人员更准确快速的了解火灾现场室内构造和被困人员位置情况，能够为快速制定救援方案提供指导性的信息，通过声波灭火器产生声波来消除火灾，无需无人机往返添加灭火剂等材料，提高灭火效率。
万向节声波灭火器调整模块灭火装置室内消防主控模块灭火剂声音检测模块无线通讯模块摄像头模块扬声器模块救援避障模块采集模块火灾现场灭火效率人员位置生命探测烟气数据往返火灾室内通讯制定

[发明专利]一种无人机线上租赁系统-CN201711434265.2在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机线上租赁系统，包括云管理平台、无人机租赁商户模块、无人机租赁用户模块以及取货模块；所述云管理平台用于统一管理保存所述无人机租赁商户模块和所述无人机租赁用户模块上传的信息，提供第三方保障；所述无人机租赁商户模块便于无人机租赁商户上传无人机租赁及销售的相关信息，增加销售渠道；所述无人机租赁用户模块便于需要租赁无人机或者购买无人机的用户全面掌握无人机租赁市场现状，查看租赁无人机的状况及价格，方便租赁或者购买；所述取货模块用于根据用户的租赁或者购买信息进行配货，统一进行无人机线上租赁系统的物流运行。本发明的有益效果是：操作简单，安全高效，提供更加灵活的无人机线上租赁模式。
租赁商户用户模块租赁系统管理平台取货上传购买信息统一管理相关信息第三方灵活的物流购买销售保存渠道安全统一

[发明专利]一种具有减震功能的无人机-CN201711431051.X在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有减震功能的无人机，包括机身、四个机翼和四个螺旋桨，每个机翼均对应的设置于机身的一个角上；每个螺旋桨均对应的设置于一个机翼上；机翼与机身之间通过铰链连接；机翼在靠近机身的一端设有缺口，无人机还包括与缺口相匹配的套筒，套筒套设于机翼的缺口处；套筒上设有卡扣，机身上设有与卡扣相匹配的卡槽。本发明的有益效果是：通过在机翼上设置缺口，且在缺口处套设一个套筒，使用时，将机翼展开后可移动套筒使其卡扣卡设于机身上的卡槽内以阻挡铰链达到机翼伸直的效果；而当使用完后，可移动套筒使其完全套设于机翼上以露出铰链达到机翼自然下垂的效果，以便于携带。
机翼机身套筒卡扣可移动套筒减震功能螺旋桨铰链匹配伸直便于携带铰链连接自然下垂缺口处卡设阻挡

[发明专利]一种垂直起降式无人机-CN201711434053.4在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直起降式无人机，包括机身、机翼和螺旋桨，机翼设置于机身的尾部；螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨设置于机身的头部，第二螺旋桨设置于机翼的上方；机翼的下方设有起落架，起落架的底部设有万向轮；机翼的外表面上覆盖有薄膜太阳能电池。本发明结构新颖、且可进行垂直起降，大大降低了对地面面积的需求，适用范围将更加广泛；通过在机翼的外表面上覆盖薄膜太阳能电池，使无人机能够在白天获取太阳能为飞行储能。 1
螺旋桨机翼机身起落架垂直薄膜太阳能电池太阳能电池覆盖薄膜万向轮储能太阳能飞行覆盖

[发明专利]一种移动式无人机无线充电系统-CN201711434242.1在审
发明人：张珩 -专利权人： 湖北大秀天域科技发展有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动式无人机无线充电系统，包括总控制器、无线通信装置、电源装置、多个移动平台及其移动平台控制器；无线通信装置用于移动平台控制器与总控制器之间的无线通讯；电源装置用于为总控制器、无线通信装置和多个移动平台提供工作电源；移动平台接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，移动平台控制器将判断结果发送给总控制器，总控制器根据判断结果向移动平台控制器发送无线充电指令。本发明的有益效果是：通过设置多个移动平台，能够同时对多个无人机进行无线充电，由总控制器进行统一控制和电能分配，大大提高了无线充电效率和无人机续航能力，对硬件性能要求低，实现简单，大大降低了成本。
移动平台总控制器控制器无线通信装置无线充电无线充电系统移动式无人机电源装置判断结果发送电池状态电能分配工作电源统一控制无线通讯续航能力硬件性能充电指令

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