“温强龙”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质-CN202310107846.4有效
发明人：周俊锋;李盛良;何鲲鹏;鲍思语;周定华;茅卫东;苏林;黄在荣;王宇;温强龙;王成文;陈云霞;高汗青;贾倩倩;缪倩倩;孙本超;龚伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质，涉及机器人加工技术领域。机器人加工轨迹设计方法包括：建立机器人加工系统的三维数据模型；将三维数据模型加载至仿真环境中，定义加工工具的工具坐标；根据待加工工件上所有的制造特征分别生成各自的制造特征坐标；根据待加工工件的加工工序对所有的制造特征坐标进行排序；调整工具坐标按照顺序依次与每个制造特征坐标对应重合；分别确定工具坐标与每个制造特征坐标重合时的机器人的位姿；根据机器人的全部位姿生成机器人加工轨迹。本发明的机器人加工轨迹设计方法，能够合理规划机器人的加工轨迹，大幅提升机器人加工轨迹的试教效率和加工精度。
机器人加工轨迹设计方法控制装置介质

[发明专利]基于刀库的机器人换刀控制方法及系统-CN202310680920.1在审
发明人：吴朋辉;温强龙;张飞;佘雯;齐伟 -专利权人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司;奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于刀库的机器人换刀控制方法，基于取刀指令执行如下操作：机器人控制末端运行至换刀位置1；刀库基于取刀指令控制目标刀具所在的刀座运行至换刀位置2，控制目标刀座执行倒刀动作；换刀机构处于原位，换刀机构两端的取刀机构处于原位，控制取刀机构伸至工作位，控制机器人末端的电主轴夹头松开当前刀具；换刀机构下降至低位，将目标刀具传送至换刀位置1的同时将当前刀具转送至换刀位置2，换刀机构上升至原位后，控制机器人末端的电主轴夹头夹紧，取刀机构缩回原位；控制目标刀座回刀完成取刀操作。通过软件的开发实现了基于已有刀库的机器人取刀操作和放刀操作，提高汽车白车身铝型材零部件或者铸铝件的加工效率。
基于机器人控制方法系统

[发明专利]机加工系统-CN202310107811.0在审
发明人：周俊锋;何鲲鹏;李盛良;王宇;鲍思语;黄在荣;周定华;茅卫东;高发华;苏林;温强龙;王成文;袁浩;贾倩倩;缪倩倩;孙本超;龚伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机加工系统，属于机械工业领域。机加工系统包括：作业模组、工装模组和刀具库模组；作业模组包括机器人和电主轴，电主轴连接于机器人的末端，电主轴可拆卸地连接有至少一个加工刀具；工装模组位于机器人的一侧，工装模组用于限制待加工零件空间自由度，保证零件加工精度。待加工零件放至于机器人的椭球刚度控制区中以实现最佳切削位姿，保证机器人加工刚度，提升零件加工精度；刀具库模组位于机器人的另一侧，刀具库模组中存储有至少一个加工刀具，工具根据不同加工需要自动选取更换。本公开的机加工系统，能够有效提高机加工过程自动化柔性化水平，适合大型复杂多维空间零件机加工需要，实现低成本无液冷绿色加工。
加工系统

[实用新型]一种机器人柔性化加工刀具存储机构-CN202221665889.1有效
发明人：王宇;王成文;温强龙;黄在荣;茅卫东 -专利权人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司;奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人柔性化加工刀具存储机构，包括刀具存储框架以及一组连接板和刀柄定位支架，所述一组连接板上下分层固定在刀具存储框架上，每层的连接板上均并排设有一组刀柄定位支架，所述连接板上对应每个刀柄定位支架设有用于检测刀柄定位支架上是否有刀柄的传感器。该机器人柔性化加工刀具存储机构结构设计合理，框架式分层结构，结构紧凑，精定位刀架，换刀简便，连接板为弹性板，可抵消换刀的作用力，换刀稳定可靠，以及成本相对较低。
一种机器人柔性加工刀具存储机构

[实用新型]一种配药装置-CN202022661377.5有效
发明人：郭磊;王文军;简讯;张正波;夏锦锐;李昌虎;钟翼强;温强龙 -专利权人：江西水利职业学院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配药装置，包括主壳体以及设于主壳体内的胶囊分配组件和药片分配组件；胶囊分配组件包括胶囊上分筛片、胶囊下分筛片、胶囊安装法兰、胶囊输送管道以及第一直流减速电机，胶囊输送管道与胶囊下分筛片中的其中一个筛孔相通；药片分配组件包括药片分筛片、药片安装法兰、药片输送管道以及第二直流减速电机，药片输送管道与药片分筛片中的其中一个筛孔相通；胶囊输送管道内以及药片输送管道内均设有对射式光电传感器，主壳体内部的底板上设有可移动的成品药物存储抽屉，从胶囊输送管道落下的胶囊或者从药片输送管道落下的药片均落入成品药物存储抽屉中。本实用新型能够实现药物自动分配功能，能够更好的满足老年人服药需求。
一种配药装置

[发明专利]一种配药装置-CN202011286436.3在审
发明人：郭磊;张正波;夏锦锐;李昌虎;钟翼强;温强龙 -专利权人：江西水利职业学院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种配药装置，包括主壳体以及设于主壳体内的胶囊分配组件和药片分配组件；胶囊分配组件包括胶囊上分筛片、胶囊下分筛片、胶囊安装法兰、胶囊输送管道以及第一直流减速电机，胶囊输送管道与胶囊下分筛片中的其中一个筛孔相通；药片分配组件包括药片分筛片、药片安装法兰、药片输送管道以及第二直流减速电机，药片输送管道与药片分筛片中的其中一个筛孔相通；胶囊输送管道内以及药片输送管道内均设有对射式光电传感器，主壳体内部的底板上设有可移动的成品药物存储抽屉，从胶囊输送管道落下的胶囊或者从药片输送管道落下的药片均落入成品药物存储抽屉中。本发明能够实现药物自动分配功能，能够更好的满足老年人服药需求。
一种配药装置