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[发明专利]一种农作物秸秆的抓取搬运机械手-CN202010237806.8在审
发明人：李沛;陈欢;陈镜州;吴一华 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物秸秆的抓取搬运机械手，包括剪叉式升降推车，剪叉式升降推车的升降端设有放置平台，放置平台上设有固定板；所述固定板上设有第一轴承固定座和第二轴承固定座；所述第一轴承固定座内设有第一转轴，第一转轴的端部设有第一直线轴承固定块，第一直线轴承固定块内设有第一移动轴，第一移动轴的下端部设有轴套固定块，轴套固定块的下端设有抓取装置；所述放置平台上设有气缸，气缸连接有角型连接臂；所述第二轴承固定座内设有第二转轴，第二转轴的一端与角型连接臂连接，另一端连接有直线连接臂，直线连接臂的端部设有穿设在轴套固定块的第三转轴。本发明便于人们搬运农作物秸秆，具有省时省力的特点。
一种农作物秸秆抓取搬运机械手

[发明专利]去渣沉砂降泥机构-CN201810402900.7有效
发明人：王晓倩 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B01D36/04 文献下载
摘要：本发明申请属于环保设备技术领域，具体公开了一种去渣沉砂降泥机构，包括集水槽和沉淀槽，集水槽上设有挤压机构、驱动机构和出料槽，挤压机构由挤压单元组成，挤压单元包括上压件和下压件，压件包括支撑框架和挤压板，挤压板的两侧分别设有第一弹性拉紧绳和第二弹性拉紧绳，下压件的两端设有防翻转凸起，驱动机构包括第一动力缸、第二动力缸和水平动力机构，滑轨的两端对称设有两个出料槽。本去渣沉砂降泥机构对平流格栅上的颗粒物和悬浮物清理效果较佳。
去渣沉砂降泥机构

[发明专利]用于硬质合金刀具的加工装置-CN201810339599.X有效
发明人：孙兵涛;陈贤聪 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C23C22/73 文献下载
摘要：本发明申请属于刀具加工技术领域，具体公开了一种用于硬质合金刀具的加工装置，包括机架、钝化箱、齿轮箱、底座和刀具箱，齿轮箱固定在机架上端，底座固定在机架下端；底座上设有可上下移动的滑动柱，滑动柱上端固定有支撑座，齿轮箱与支撑座对齐，支撑座上设有与钝化箱外部转动配合的凹腔；凹腔中心处设有柱腔，柱腔内上下滑动设有滑块，滑块上设有支杆，支杆上设有正反两条螺纹槽，两条螺纹槽首尾相连；钝化箱下端的中心处设有滑腔，滑腔的底部设有滑孔，滑孔内壁设有凸起。与现有技术相比，本装置可根据需要对刀具进行不同强度的钝化，从而达到刀具所需的钝化效果，同时本装置可快速批量对刀具进行钝化处理，从而使刀具的钝化效率大大提高。
用于硬质合金刀具加工装置

[发明专利]番茄侧枝修剪机器人-CN201810048497.2有效
发明人：申允德;尹方;张成浩;顾佳飞;陈玉梅;孙智超 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种番茄侧枝修剪机器人,包括行走装置(100)，行走装置(100)顶部设有升降平台(200)，升降平台(200)上设有第一视觉系统(300)和丝杆滑台装置(201)，丝杆滑台装置(201)上依次连接有机械手底座(5)、大臂座(8)、大臂(22)、小臂(35)和手腕(39)，手腕(39)端部经激光切断装置安装板(44)连接有激光切断装置(500)。本发明能够通过远程控制对种番茄侧枝进行有效修剪，并具有修剪效率高、灵活性好的特点。
番茄侧枝修剪机器人

[发明专利]一种针对薄壁通孔件的激光喷丸矫形方法-CN201811175684.3有效
发明人：薛伟;卢海飞;鲁金忠;罗开玉;薛遥 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院;江苏大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B21D31/06 文献下载
摘要：本发明涉及激光喷丸矫形领域，具体涉及一种针对薄壁通孔件的激光喷丸矫形方法。将变形的零件矫正为合格形态，并在矫形区域引入残余压应力，从而提高零件的使用寿命。通过激光冲击校正后，板料从凹凸状态恢复平直状态，平面度小于0.005mm，获得了理想的校直效果。板料的校形量随着残余应力的深度和大小的增大而增大，即通过控制激光功率密度的变化，可以调整校形量的大小，达到精确校形的目的。
一种针对薄壁通孔件激光矫形方法

[发明专利]一种激光辅助机械喷丸形成梯度纳米结构的复合方法-CN201811175709.X有效
发明人：薛遥;吴刘军;鲁金忠;罗开玉;薛伟 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院;江苏大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及表面工程技术与激光加工技术领域，具体涉及一种激光辅助机械喷丸形成梯度纳米结构的复合方法。采用连续的激光束对金属工件表面进行局部加热至动态再结晶温度范围，保持动态再结晶温度范围的同时，采用机械喷丸工艺大面积强化金属工件，从而在金属工件表层获得更深深度的梯度纳米结构层及更优的纳米量级‑亚微米量级‑微米量级梯度结构层。
一种激光辅助机械形成梯度纳米结构复合方法

[实用新型]用于激光冲击实验的夹具系统-CN201921785729.9有效
发明人：冯爱新;徐国秀;陈欢;张成龙;吴成萌;余满江 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于激光冲击实验的夹具系统，Y轴运动控制平台的底板连接于X轴运动控制平台的X轴运动板上，θ轴运动控制平台的转轴旋转自如地支撑于Y轴运动控制平台的Y轴运动板上，夹具单元安装于转轴上；夹具单元的八爪卡盘端面上沿周向均匀间隔设有多个供活动卡钳径向滑动的滑槽，每一滑槽中配置一活动卡钳；沿周向还均匀设有多个供轴向压板支架径向滑动的条形槽，条形槽中配置一轴向压板支架，条形槽中的旋紧块装配一径向调节丝杆，径向调节丝杆旋转可驱动轴向压板支架沿条形槽径向移动；每一轴向压板支架上安装一轴向调节丝杆，轴向调节丝杆旋转可驱动轴向压板在轴向压板支架上轴向移动。试样姿态由机械手实现，冲击轨迹由夹具系统实现。
用于激光冲击实验夹具系统

[发明专利]蔬菜定植机用的自动分苗装置-CN201810129886.8有效
发明人：马光;申允德;张成浩;玄东吉;张晨安;余建 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜定植机用的自动分苗装置，包括送苗装置、顶苗装置、取苗辅助装置和接苗装置；送苗装置包括连接有送苗电机的主动同步带轮轴，主动同步带轮轴经送苗装置框架连接有从动同步带轮轴，主动同步带轮轴上设有一对主动同步带轮，从动同步带轮轴上设有一对从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮经送苗皮带连接，送苗电机经送苗电机安装框架固定在送苗装置框架上，送苗装置框架上设有送苗框架安装吊耳，送苗框架安装吊耳上设有皮带张紧装置，皮带张紧装置连接有皮带张紧轮，皮带张紧轮与送苗皮带配合，送苗皮带上设有穴盘固定件，送苗装置框架上设有穴盘托板。本发明能降低人工成本和劳动强度，还能提高工作效率。
蔬菜定植自动装置

[实用新型]应急环境下便携式海水淡化装置的多源供应装置-CN201920953977.3有效
发明人：冯爱新;吴成萌;张成龙;王术新;周晨;肯尼斯·巴米莱;赵坚强;特琳达;尤胜哲;罗伊;王炯;穆罕默德·盖尔伯·埃尔默 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及应急环境下便携式海水淡化装置的多源供应装置，用于加热蒸汽的压缩机与蓄电池电性连接，外部驱动装置与压缩机的转轴传动连接，外部驱动装置包含传动轴、转轴一、转轴二、转轴三、手动动力机构和风能动力机构，传动轴上安装有直齿轮一和锥齿轮一，手动动力机构连接于转轴一的端部，转轴一上安装有与直齿轮一相啮合的直齿轮二，风能动力机构连接于转轴三的端部，转轴三上安装有锥齿轮四，转轴二上安装有与锥齿轮四相啮合的锥齿轮三、与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。实现蓄电池电能驱动压缩机工作、人力直接驱动压缩机工作、风力直接驱动压缩机工作等多能源供应的组合方式，确保海水淡化装置正常运行，使之能够不受时间和地点限制。
应急环境便携式海水淡化装置供应

[实用新型]便携式的海水淡净化装置-CN201920953978.8有效
发明人：冯爱新;张成龙;吴成萌;王术新;周晨;肯尼斯·巴米莱;赵坚强;特琳达;尤胜哲;罗伊;王炯;穆罕默德·盖尔伯·埃尔默 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及便携式的海水淡净化装置，密闭蒸发冷凝室的内腔底部布置有海水进水紫铜管路，海水进水紫铜管路与海水进水管道相连通，密闭蒸发冷凝室的底部连接有与内腔连通的浓盐水排水管道，密闭容器置于密闭蒸发冷凝室内，且位于海水进水紫铜管路之上，密闭容器内布置压缩机，其顶部设有与密闭蒸发冷凝室的内腔相贯通的用于吸取蒸汽的蒸汽进气口，蒸发冷凝器换热管以环绕方式贴于密闭容器外表面，蒸发冷凝器换热管进口与密闭容器上蒸汽出气口相连通，蒸发冷凝器换热管出口连接淡水出水管道，密闭容器的上方布置海水喷淋头，海水喷淋头通过海水上水管路与海水进水紫铜管路连通。巧妙地实现对海水淡净化，还对海水淡化过程中热量高效利用。
便携式海水净化装置

[发明专利]地板平整性检测装置-CN201710888081.7有效
发明人：孙兵涛 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种地板平整性检测装置包括机架，机架上设有传输平台，传输平台一侧设有传输爪机构，另一侧设有平整性检测机构，传输平台的下方设有输送机构；所述传输爪机构包括移动基板，移动基板的顶部经支撑板设有夹爪机构，移动基板的上部两侧分别设有导杆，移动基板的底部经丝杠套设有丝杠，所述夹爪机构包括经支架固定在支撑板的液压缸，液压缸连接有套装在支撑板内的伸缩杆，伸缩杆的下端两侧分别设有一排传动齿，每排传动齿啮合有转动齿轮，转动齿轮固定在移动基板上，所述转动齿轮连接有夹爪。本发明流水线机械化作业对地板进行平整性检测，降低劳动强度，提高检测的准确性。
地板平整检测装置

[实用新型]一种气动换挡电磁阀综合特性测试装置-CN201922028622.6有效
发明人：丁克强;李勇;赵杨;黄旭晨;申允德 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动换挡电磁阀综合特性测试装置，包括实验台，所述实验台上设有供气机构；所述实验台上还设有夹具，所述夹具上固定有第一被测阀和第二被测阀；所述夹具包括固定在实验台上的底座；所述底座内设有第一内部气路，所述第一定位阶梯孔和第二定位阶梯孔均与第一内部气路连通；所述底座上设有多个与第一内部气路连通的传感器接口和流量计接口，底座通过传感器接口分别连接有第一压力传感器、第二压力传感器；底座通过流量计接口连接有第一流量计和第二流量计。本实用新型可以进行两种电磁阀的同时测试，具有设计与布局简易，成本低，适用性广的特点，此外毋须频繁手动操作，使得测量效果较好。
一种气动换挡电磁阀综合特性测试装置

[发明专利]半自动垃圾处理机-CN201711442424.3有效
发明人：王满仓;朱德华;李城俊;曹宇;刘文文;张健 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E03C1/266 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动垃圾处理机，包括带有进料口的绞碎腔体，所述绞碎腔体内设有绞碎叶轮，所述进料口上设有启闭构件，所述绞碎腔体上设有驱动启闭构件实现开启或关闭的驱动构件，所述绞碎腔体的一侧连通有排污管道，所述排污管道上连通有用于挤压垃圾的挤压构件，所述绞碎腔体相对于排污管道的另一侧连通有驱动垃圾进入到排污管道的第一驱动件。本发明具有以下优点和效果：该半自动垃圾处理机体积较小能适应客厅与卫生间垃圾的处理，且能保证处理后垃圾块体的顺畅输出。
半自动垃圾处理机

[发明专利]一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法-CN201911251260.5有效
发明人：李小刚;孙维方;李峰平;马光;张哲铵;闫国柱;吕永好 -专利权人：领伟创新智能系统（浙江）有限公司;温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双树复小波的滚珠丝杠参数视觉测量方法，包括以下步骤，通过图像采集设备获取滚珠丝杠法向截面图像；通过双树复小波方法对采集到的滚珠丝杠法向截面图像进行低频成分信息数据获取；利用非极大值抑制方法对滚珠丝杠法向截面图像进行图像边缘轮廓信息数据获取；获取滚珠丝杠的理论圆弧模板，并将理论圆弧模板内的信息数据与图像边缘轮廓信息数据进行相关性计算,确定滚珠丝杠两个圆弧的粗级位置；通过粗级位置找到双圆弧的区域位置信息数据，通过最小二乘法进行双圆弧圆心及半径信息数据的拟合，计算得到滚珠丝杠参数。本发明具有抗噪声干扰能力强、方便测量区间调整的特点。
一种基于双树复小波滚珠参数视觉测量方法

[发明专利]幼苗培育箱的气候调控系统-CN201810388242.0有效
发明人：姜锐 -专利权人： 温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业育苗设备技术领域，具体为一种幼苗培育箱的气候调控系统，包括箱体，箱体内设有竖直的固定板，固定板上沿竖直方向等间距地设有多个悬挂板组，每个悬挂板组均包括左右对称设置的两个悬挂板，悬挂板倾斜设置；箱体内还设有用于盛放培养液以及幼苗的培养盒，还包括控制器与温度传感器，温度传感器设置在箱体的顶部和底部，控制器与温度传感器、风机、加热器以及雾化器均信号连接，控制器用于根据箱体底部的温度控制加热器的加热功率，控制器还用于根据箱体顶部的温度控制风机以及雾化器的功率。本发明提供的幼苗培育箱的气候调控系统，能够根据幼苗的长势自动调节其所处位置温度，实现耐寒能力的锻炼。
幼苗培育气候调控系统