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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆控制装置-CN202010150012.8有效
发明人：山口真司;佐竹敏英;清水雄司;西胁和弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明所揭示的车辆控制装置具有：以所设定的速度使车辆定速行驶的巡航控制部；检测部，检测出ETC收费站的位置与从车辆的当前位置到ETC收费站的路程，并利用该检测结果来判定车辆是否已通过了ETC收费站；以及第一控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，直到检测部判定为车辆已通过ETC收费站为止，基于路程和所设定的速度来控制车辆的速度，在该车辆控制装置中包括：检测车辆前方的道路信息的车辆前方检测部；以及第二控制部，在车辆利用巡航控制部进行定速行驶的过程中，在检测部判定为车辆已通过ETC收费站的情况下，根据车辆前方检测部的检测结果来变更巡航控制部的控制内容。
车辆控制装置

[发明专利]车辆防抱死制动系统控制装置-CN201980098139.5有效
发明人：坂谷芳纪;佐竹敏英;清水雄司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：车辆的ABS控制装置(100)具有由ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，即制动力重视模式、侧向力重视换向抑制模式、侧向力重视换向促进模式三种控制模式，根据由该ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，将由目标滑移率设定部(9)设定的各车轮的目标滑移率切换为制动力重视或侧向力重视，以使搭载有车辆的ABS控制装置(100)的车辆在转向时的车辆行为稳定。
车辆抱死制动系统控制装置

[发明专利]路径生成装置及行驶辅助控制装置-CN202080106006.0在审
发明人： 清水雄司;真锅宏规;西胁和弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：车辆的路径生成装置(110)包括生成车辆的目标路径的目标路径生成部(101)、设定相对于目标路径的横向的校正量即横向位置校正量的横向位置校正量设定部(102)、以及基于目标路径和横向位置校正量运算校正路径的目标路径校正部(103)。
路径生成装置行驶辅助控制

[发明专利]前车判定系统及前车判定方法-CN202080094228.5在审
发明人： 清水雄司;高木史朗;佐竹敏英;西胁和弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够考虑本车辆的行驶车道的推测误差来提高前车的判定精度的前车判定系统及前车判定方法。前车判定系统及前车判定方法基于本车辆的行驶状况，推测本车辆可能行驶的区域即高盖然性区域，并且推测与高盖然性区域相比本车辆行驶的可能性较低的区域即中盖然性区域，基于前方车辆的位置履历、高盖然性区域和中盖然性区域，对前方车辆是否是正行驶在本车辆的行驶车道前方的前车进行判定。
前车判定系统方法

[发明专利]前车判定装置及前车判定程序-CN202080091796.X在审
发明人：和田沙织;高木史朗;佐竹敏英;西胁和弘;清水雄司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开的前车判定装置包括：信号获取部，其获取来自对本车辆的前方的物体进行检测的物体检测装置的信号；边界设定部，其设定本车辆行驶中的车道的边界；判定区域设定部，其基于关于物体检测装置检测出的其它车辆的种类的信息即车辆种类信息、关于物体检测装置的种类的信息即装置种类信息、关于物体检测装置所得出的物体的检测状态的信息即检测状态信息和关于在上次处理中作为前车被设定的车辆的信息即前车信息中的至少任一个信息、以及边界设定部所设定的边界，来设定本车辆的前方的区域即前车判定区域；以及前车判定部，其基于其它车辆相对于前车判定区域的位置，来判定是否将其它车辆设定为前车。由此，能抑制前车的误判定。
前车判定装置程序

[发明专利]车间距离控制装置-CN201910510715.4有效
发明人： 清水雄司;西脇和弘;家泽雅宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种实现了能满足驾驶员的车间距离控制的车间距离控制装置。其包括：基于本车的速度与前车的相对速度来运算前车的速度的前车车速运算部；基于前车的速度来设定与前车的目标车间距离的目标车间设定部；生成用于定义从车间距离的初始值起到达到目标车间距离为止的车间距离的时间履历的目标轨迹、及目标轨迹的微分值即目标轨迹微分值的目标轨迹生成部；以及对目标轨迹与车间距离的偏差及目标轨迹微分值与相对速度的偏差分别乘以增益来运算反馈加速度指令的反馈控制部，将反馈加速度指令作为加速度指令来输出。
车间距离控制装置

[发明专利]车道形状识别系统以及车道形状识别方法-CN201980098440.6在审
发明人：佐竹敏英;高木史朗;清水雄司;西胁和弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够判定对道路形状近似而得的近似曲线与道路形状对应的有效范围的车道形状识别系统以及车道形状识别方法。车道形状识别系统以及车道形状识别方法检测连续配置于本车辆前方的一连串标识或物体相对于所述本车辆的相对位置，计算对一连串标识或物体相对于本车辆的相对位置进行近似而得的曲线，在计算出多条曲线的情况下，将多条曲线的形状进行相互比较，判定与车道形状对应的曲线以及曲线的有效范围。
车道形状识别系统以及方法

[发明专利]车间距离控制装置-CN201980091608.0在审
发明人： 清水雄司;西胁和弘;家泽雅宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：车间距离控制装置(100)具备延迟距离运算部(103)和延迟距离补偿部(107)，在先行车辆LV的速度变化的行驶场景中，运算因车速控制部(12)的延迟引起而产生的延迟距离(Ddelay)，考虑用于对车速指令(V*)补偿该延迟距离(Ddelay)的延迟距离补偿车速指令(VFF_delay*)来进行控制以使实际的车间距离与从车间距离的初始值至到达先行车辆加减速后的目标车间距离为止的目标轨道(Dtrk*)相一致。
车间距离控制装置

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