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[发明专利]地面自适应通用型底盘及机器人-CN201710751671.5在审
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面自适应通用型底盘及机器人，属于机器人技术领域，包括水平底板、两个驱动轮、两个万向轮、后支架、平衡杆及旋转副，两个驱动轮分别通过两个驱动电机驱动，两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直，其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接，两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接，与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。本发明提供的地面自适应通用型底盘具有地面自适应能力，使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面，极大地扩展了通用机器人的利用空间。
万向轮底盘水平底板平衡杆驱动轮通用型自适应驱动电机中心连线转动连接后支架机器人机器人技术领域通用机器人自适应能力人本发明输出轴凹坑凸起垂直驱动

[发明专利]地面自适应通用型底盘及机器人-CN201710750934.0在审
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面自适应通用型底盘，属于机器人技术领域，包括底盘主体、两个连杆、一个横梁、两个驱动轮和四个万向轮，两个连杆对称分设于底盘主体的左右两侧且分别与底盘主体转动连接，横梁设置于两个连杆之间且与水平底盘转动连接，两个驱动轮对称设置于两个连杆的后端且分别与两个连杆转动连接，其中的两个万向轮转动连接于横梁的两端，另外的两个万向轮分别转动连接于两个连杆的前端。本发明提供的地面自适应通用型底盘，是利用连杆建立驱动轮和万向轮之间的自适应平衡调节关系，使两个驱动轮和四个万向轮在凹凸不平的地面都有一定的自动适应地面的能力，进而使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面。
万向轮转动连接驱动轮底盘底盘主体通用型自适应横梁机器人技术领域自适应平衡凹凸不平对称设置连杆转动人本发明水平底盘左右两侧凹坑凸起分设机器人对称

[实用新型]轮体缓冲调节机构及扫地机器人-CN201720937908.4有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及传动缓冲技术领域，提供一种轮体缓冲调节机构及扫地机器人，轮体缓冲调节机构包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，支点旋转结构包括支撑件以及转动块，转动块枢接于支撑件上且可绕于枢接点相对支撑件转动，支撑件固定于底盘上，转动块固定于固定板的中部，两轮体分别固定于固定板相对的两端上且穿过底盘，固定板在其中一轮体通过障碍物时随转动块绕于支撑件转动且向另一轮体倾斜。当其中一轮体需通过待清扫的障碍物时，固定板随转动块绕于支撑件转动，该轮体被抬高以满足越过障碍物的要求，不会出现卡顿或骤停的现象，同时，另一轮体在沿垂直于地面的竖直方向下压，进而，可有效地提高了轮体与地面的摩擦力，防止其空转。
轮体转动支撑件固定板缓冲调节机构障碍物旋转结构底盘空转扫地机器人传动缓冲枢接点有效地扫地枢接竖直下压种轮清扫抬高垂直穿过

[发明专利]轮体缓冲调节机构及扫地机器人-CN201710633214.6在审
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及传动缓冲技术领域，提供一种轮体缓冲调节机构及扫地机器人，轮体缓冲调节机构包括支点旋转结构、固定板以及两个轮体，支点旋转结构包括支撑件以及转动块，转动块枢接于支撑件上且可绕于枢接点相对支撑件转动，支撑件固定于底盘上，转动块固定于固定板的中部，两轮体分别固定于固定板相对的两端上且穿过底盘，固定板在其中一轮体通过障碍物时随转动块绕于支撑件转动且向另一轮体倾斜。当其中一轮体需通过待清扫的障碍物时，固定板随转动块绕于支撑件转动，该轮体被抬高以满足越过障碍物的要求，不会出现卡顿或骤停的现象，同时，另一轮体在沿垂直于地面的竖直方向下压，进而，可有效地提高了轮体与地面的摩擦力，防止其空转。
轮体转动支撑件固定板缓冲调节机构障碍物旋转结构底盘空转扫地机器人传动缓冲人本发明枢接点有效地扫地枢接竖直下压种轮清扫抬高垂直穿过

[发明专利]旋转电机及激光测距装置-CN201710633159.0在审
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，提供一种旋转电机及激光测距装置，旋转电机包括底座、轴承、绕线组件、磁性件以及转动盘。底座包括座体以及中空柱套。转动盘包括盘体以及中空套筒。绕线组件包括绕线骨架以及多个线圈组。该绕线骨架包括本体以及多个绕线结构，各线圈组绕于对应的绕线结构上，磁性件则设于盘体的内侧壁上，并且磁性件与各绕线结构相平行。由于各绕线结构以本体的中轴线为中心呈等间距周向分布，因而在磁性件产生的磁场内受力更加均衡，进而减小了旋转电机自身振动的概率，保证了扭矩输出的稳定性，输出效率更高，同时，也减小了各部件之间的摩擦碰撞，延长了旋转电机的使用寿命。
旋转电机绕线结构磁性件激光测距装置绕线骨架绕线组件线圈组转动盘减小盘体底座电机技术领域摩擦碰撞使用寿命输出效率中空套筒周向分布内侧壁中空柱中轴线受力座体磁场轴承平行均衡输出概率保证

[外观设计]可自主移动的机器人平台（E6）-CN201830351628.5有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：可自主移动的机器人平台（E6）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为各种移动机器人平台。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人平台自主移动移动机器人平台图片

[实用新型]一种激光模块光路自动化调节装置-CN201721106045.2有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型属于光学领域，提供一种激光模块光路自动化调节装置，包括激光模组、设置在所述激光模组前方的挡幕和设置在所述挡幕靠近所述激光模组一侧的摄像头，以及控制模块，所述控制模块与所述激光模组电连接，所述控制模块与所述摄像头电连接，所述摄像头摄取所述挡幕上的实时图像并同步上传至所述控制模块上，所述控制模块控制所述激光模块实时移动；这样设计可以解决现有的激光测距的三线共面调节方式效果差，同时效率低的问题。
控制模块激光模组摄像头激光模块调节装置电连接光路自动化本实用新型方式效果光学领域激光测距三线共面实时图像实时移动摄取上传

[实用新型]地面自适应通用型底盘及机器人-CN201721098058.X有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地面自适应通用型底盘，属于机器人技术领域，包括底盘主体、两个连杆、一个横梁、两个驱动轮和四个万向轮，两个连杆对称分设于底盘主体的左右两侧且分别与底盘主体转动连接，横梁设置于两个连杆之间且与底盘主体转动连接，两个驱动轮对称设置于两个连杆的后端且分别与两个连杆转动连接，其中的两个万向轮转动连接于横梁的两端，另外的两个万向轮分别转动连接于两个连杆的前端。本实用新型提供的地面自适应通用型底盘，是利用连杆建立驱动轮和万向轮之间的自适应平衡调节关系，使两个驱动轮和四个万向轮在凹凸不平的地面都有一定的自动适应地面的能力，进而使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面。本实用新型还提供了一种机器人。
万向轮底盘主体转动连接驱动轮底盘通用型自适应横梁本实用新型机器人机器人技术领域自适应平衡凹凸不平对称设置连杆转动左右两侧凹坑凸起分设对称

[实用新型]地面自适应通用型底盘及机器人-CN201721086859.4有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D61/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地面自适应通用型底盘及机器人，属于机器人技术领域，包括水平底板、两个驱动轮、两个万向轮、后支架、平衡杆及旋转副，两个驱动轮分别通过两个驱动电机驱动，两个所述万向轮的中心连线与两个所述驱动轮的中心连线相互垂直，其中一个所述万向轮通过所述后支架与所述水平底板连接，两个所述驱动电机的输出轴以及另一个所述万向轮分别与所述平衡杆为转动连接，与所述水平底板固定连接且与所述平衡杆转动连接。本实用新型提供的地面自适应通用型底盘具有地面自适应能力，使采用该底盘的机器人可以平稳通过各种凸起和凹坑的地面，极大地扩展了通用机器人的利用空间。
地面自适应通用型底盘机器人

[实用新型]旋转电机及激光测距装置-CN201720939599.4有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，提供一种旋转电机及激光测距装置，旋转电机包括底座、轴承、绕线组件、磁性件以及转动盘。底座包括座体以及中空柱套。转动盘包括盘体以及中空套筒。绕线组件包括绕线骨架以及多个线圈组。该绕线骨架包括本体以及多个绕线结构，各线圈组绕于对应的绕线结构上，磁性件则设于盘体的内侧壁上，并且磁性件与各绕线结构相平行。由于各绕线结构以本体的中轴线为中心呈等间距周向分布，因而在磁性件产生的磁场内受力更加均衡，进而减小了旋转电机自身振动的概率，保证了扭矩输出的稳定性，输出效率更高，同时，也减小了各部件之间的摩擦碰撞，延长了旋转电机的使用寿命。
旋转电机激光测距装置

[外观设计]距离测量装置（S4）-CN201730360108.6有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称距离测量装置（S4）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于探测一定范围内的障碍物并获取相应障碍物的距离数据。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
距离测量装置 s4

[外观设计]距离测量装置（G4）-CN201730380747.9有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称距离测量装置（G4）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于探测一定范围内的障碍物并获取相应障碍物的距离数据。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
距离测量装置 g4

[外观设计]可自主移动的机器人平台（B1）-CN201730380749.8有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称可自主移动的机器人平台（B1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于作为各种移动机器人平台。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
自主移动机器人平台 b1

[实用新型]一种电压比较器-CN201621476175.0有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H03K5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于电子技术领域，提供了一种电压比较器，包括主控制器、滤波单元及电压比较单元；主控制器输出脉宽调制信号，滤波单元对脉宽调制信号进行滤波处理后得到阈值电压，电压比较单元将阈值电压与待检测电压进行电压比较处理后根据比较结果输出脉冲信号，主控制器实时检测阈值电压，主控制器将阈值电压与目标电压进行比较，根据比较结果对脉宽调制信号的占空比进行调节，不同占空比的脉宽调制信号经过滤波单元进行滤波处理后得到不同的阈值电压，因此能够根据需要将阈值电压调整为所需的阈值电压，从而实现对阈值电压的自动调节，有效的解决现有的电压比较器阈值电压调节效率低和调制精度低的问题。
一种电压比较

[实用新型]一种检测装置及基于光耦的检测电路-CN201621476546.5有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于检测电路技术领域，提供了一种检测装置及基于光耦的检测电路，检测电路连接控制模块，该检测电路包括光耦模块和滞回比较模块，光耦模块包括光耦，根据光耦的发光器与受光器之间被被检元件遮挡的情况，光耦模块向滞回比较模块输出电压信号，通过滞回比较模块将所述电压信号与阈值电压进行对比及优化后输出脉冲信号给控制模块，以使控制模块根据脉冲信号获取被检元件的运动参数。由此实现了通过脉冲信号的占空比、占空比频率以及脉宽即可获取被检元件的运动速度、运动频率以及被检元件的间距，该方式简单易行；同时通过滞回对比模块将比较的电压信号进行降噪，提高了检测电路的鲁棒性。
一种检测装置基于电路