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[发明专利]一种水质浑浊度检测方法及装置-CN202311184918.1在审
发明人：王品;邓静怡;袁海山;赖文峰;何英;吕星宏 -专利权人：东莞市沃百泰优电子科技有限公司;深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种水质浑浊度检测方法及装置，所述方法包括：驱动激光传感器向水箱发射激光信号；获取由激光传感器接收的反射激光信号；根据反射激光信号获得激光传感器在触发浑浊基线时在水中能探测到的最大距离L和信号基线幅度A；确定最大距离L和信号基线幅度A是否满足预设条件；响应于最大距离L与信号基线幅度A满足预设条件，则判定水质的浑浊度合格。通过激光传感器技术实现水质浑浊度的实时检测，并通过漫反射原理与激光传感器反射信号获得的水中探测的最大距离L和信号基线幅度A，从而判定水质是否符合合格，相对于肉眼检测而言，通过激光传感器反射信号的信号强度与幅度的双重检测，实现了水质检测的准确性和高效率性。
一种水质浑浊检测方法装置

[发明专利]一种三角雷达发射光路的光斑整形方法及系统-CN202310997256.3在审
发明人：王品;季谋;龙杰;何英;吕星宏 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种三角雷达发射光路的光斑整形方法及系统，所述方法包括：根据三角雷达发射光路的光斑整形系统参数计算第一非球面焦距；根据折射定律、椭圆方程公式推算法散角；根据高斯光束准直公式，计算三角雷达发射光路的光斑整形系统焦距；采用Zemax软件，对光源阵列，激光二次光学进行准直、并且加以整形，实现光斑整形。本发明采用平凸的非球面镜和模组与镜头的整体注塑固定方式，解决了传统激光雷达中的镜头准配复杂性和稳定性差的问题。通过光源阵列的光束发散性，经过非球面透镜的折射作用，最终通过聚光镜对光束进行调整和聚焦。这些创新技术手段的应用为雷达光学收发模组技术带来了重要的进步，有望在激光雷达领域发挥重要作用。
一种三角雷达发射光斑整形方法系统

[发明专利]一种激光雷达调光方法、系统和可读存储介质-CN202311129665.8在审
发明人：王品;何英;龙杰;涂在买;赖文峰;吕星宏 -专利权人：武汉市品持科技有限公司;深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开的一种激光雷达调光方法、系统和可读存储介质，通过光斑在预设标靶上的第一图像和预设标靶的中心位置进行对比分析，根据第一调整信息对光斑位置进行初步调整；通过光斑在预设标靶上的第二图像，得到对应光斑的第二外部轮廓的中线点，再和预设标靶的中心点进行对比分析，根据第二调整信息对光标位置进行精确调整，提高了激光雷达调光的精确度。
一种激光雷达调光方法系统可读存储介质

[发明专利]一种超声波覆膜检测方法及装置-CN202310873259.6有效
发明人：王品;邓静怡;袁海山;赖文峰;何英;吕星宏 -专利权人：东莞市沃百泰优电子科技有限公司;深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声波覆膜检测方法及装置，所述方法包括：驱动超声波传感器向工件发送超声波信号；获取由超声波传感器接收的回波信号；根据回波信号获得工件表面与超声波传感器间的垂直距离L；确定L与回波信号的信号幅度阈值A是否满足预设条件；响应于确定L与所述回波信号的信号幅度阈值A满足预设条件，则判定工件覆膜正常。本发明通过超声波传感器技术实现在线覆膜的实时检测，通过超声波反馈的实时距离信息和信号强度信息，从而判定工件表面覆膜是否符合工件标准，创新性的通过超声波回波信号的信号强度与信号幅度进行双重检测，可以实现多点多线检测，实现了超薄覆膜、超透覆膜检测的准确性和高效率性。
一种超声波检测方法装置

[实用新型]激光收发模组-CN202321234598.1有效
发明人：王品;余金榜;涂再买;何英;吕星宏 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光收发模组，包括：光学模块包括支架及多个透镜，支架间隔的开设有两个通光通道，两个通光通道内均设置有透镜，且透镜与支架为相同材质，并通过模内注塑一体成型；激光收发模块包括激光发射模块及激光接收模块，激光发射模块与激光接收模块一一对应于两个通光通道，激光发射模块能够发射沿所对应的通光通道的延伸方向透过透镜的出射激光，激光接收模块能够接收沿所对应的通光通道的延伸方向透过透镜的入射激光。通过将透镜与支架以相同材质模内注塑一体成型，使得光学模块成为一个整体结构而直接与激光收发模块进行组装，无需对透镜与支架进行组装，降低了组装难度，提高了生产效率，使整体结构的稳定性、可靠性及结构精度提升。
激光收发模组

[发明专利]一种固态激光雷达结构及其扫描建图方法-CN202311066799.X在审
发明人：王品;袁海山;邓静怡;何英;吕星宏 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达建图技术领域，具体涉及一种固态激光雷达结构及其扫描建图方法。结构包括一个激光发射组件、两个光信号接收组件、MCU，通过一个激光发射组件和两个光信号接收组件，实现无机械移动结构设计的高精度建图方案，有效解决传统机械激光雷达的移动结构在高可靠性要求场景下的不稳定，寿命较短的问题；从而有效提高激光雷达输出的点云数据稳定性和质量，并且有效减小雷达的空间占用。
一种固态激光雷达结构及其扫描方法

[发明专利]一种用于扫描激光雷达的码盘角度方法-CN202311024450.X在审
发明人：王品;张文豪;胡浩博;龙杰;何英;吕星宏 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于扫描激光雷达的码盘角度方法、系统及存储介质，方法包括：设定初始转速频率f1和发光频率f2；电机接收转动指令带动码盘转动获取码盘信号；采集当前码盘值为预设值的时间段t1，以及上次码盘值为所述预设值的时间段t2；根据t1和t2确定零点校准标志位进行角度校准；利用所述初始转速频率f1和发光频率f2得到码盘一圈的点数，根据所述一圈的点数得到每个点的角度。本发明无需依靠高精度刻度的码盘，降低了对光编码器的要求，实现了码盘角度分辨率高且稳。
一种用于扫描激光雷达角度方法

[发明专利]旋转平台及激光测距装置-CN201710632331.0有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本发明涉及传动技术领域，提供一种旋转平台及激光测距装置，旋转平台包括支撑座、转动盘、电机模组以及柔性传动组件。支撑座包括筒体以及安装板，安装板的中部竖直向外凸伸形成安装柱，转动盘包括盘体以及柱套。电机模组设于安装板背离安装柱的一侧，电机模组的输出轴穿过安装板且与安装柱平行，柔性传动组件包括固定卡环以及套设于固定卡环上的柔性件，固定卡环套设且固定于柱套的外侧，柔性件抵靠于电机模组的输出轴，并且，柔性件与输出轴配合传动。由于输出轴与柔性件之间为柔性接触传动，减缓了二者的相互磨损，延长了配合间隙的产生时间，确保传动效率持续稳定，大大提升了旋转平台的使用寿命。
旋转平台激光测距装置

[发明专利]一种激光雷达多反射率多距离标定工装-CN202310997194.6在审
发明人：王品;蒋贵洲;倪麒;龙杰;何英;吕星宏 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达标定技术领域，公开了一种激光雷达多反射率多距离标定工装，包括标定支撑底板，还包括设置在标定支撑底板上的驱动支撑组件以及激光雷达标定组件，驱动支撑组件包括设置于标定支撑底板长度方向一端的驱动升降支撑座，驱动升降支撑座上设置有用于放置激光雷达的激光雷达支撑平台以及用于驱动激光雷达支撑平台在竖直方向上移动的激光雷达驱动组件。通过在标定支撑底板上设置驱动支撑组件以及激光雷达标定组件，利用驱动支撑组件的激光雷达驱动组件带动激光雷达支撑平台在竖直方向上移动，使得待标定的激光雷达能在竖直方向上移动以配合激光雷达标定组件进行标定，无需频繁地更换不同高度的目标板，操作简单方便。
一种激光雷达反射率距离标定工装

[发明专利]一种旋转激光雷达旋转中心偏移测试方法、系统及介质-CN202310963368.7在审
发明人：王品;赖文峰;何英;吕星宏 -专利权人：东莞市沃百泰优电子科技有限公司;深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种旋转激光雷达旋转中心偏移测试方法、系统及介质，该方法包括：获取激光雷达无外罩情况下旋转中心的运行状态，得到第一状态信息；获取激光雷达装配外罩情况下旋转中心的运行状态，得到第二状态信息；将第一状态信息与第二状态信息进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则判定测试不合格，并生成旋转中心偏移量；若小于，则判定测试合格；通过将激光雷法有外罩或无外罩的两种情况进行对比分析，并判断旋转中心的偏移量变化，从而对旋转中心偏移量进行精准的测试，进而判断激光雷达安装是否合格，提高产品合格率。
一种旋转激光雷达中心偏移测试方法系统介质

[发明专利]一种多点激光测距装置及方法-CN202310606773.3在审
发明人：王品;龙杰;何英;吕星宏 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种多点激光测距装置及方法，其装置包括电路板、发射阵列、准直透镜、接收阵列、聚焦透镜；其中，发射阵列包含M个呈阵列排布且相对于主光轴的位置不同的发射单元；接收阵列包含N个呈阵列排布且相对于与主光轴位置不同的接收单元；M和N均为大于1的正整数，且M小于等于N。本申请采用了阵列式CMOS传感器，对光发射器及光接收器的结构进行改变，能发射并接收多个不同角度的激光束，实现多点激光测距，拓宽垂直面的测量范围，提高光的接收强度；设置了光感芯片，在三角测距中引入了TOF测距，弥补了远距离测距精度差的缺陷，延伸了测量范围；采用了多点融合技术，将一个面的信息集合成一个点，提高了扫描速度。
一种多点激光测距装置方法

[发明专利]曝光调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202310630301.1有效
发明人：王品;何隆棋;何英;吕星宏 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N23/617 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了曝光调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括基于在当前环境下对目标物进行一次测量得到的距离值和曝光强度值，对所述测距系统的初始曝光参数进行调整，生成目标曝光参数；根据所述目标曝光参数，对所述目标物进行下一次测量。以此方式，提高了测距的稳定性，同时防止了因为过曝引发的信号失真。
曝光调整方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]激光雷达系统及激光信号强度确定方法-CN202211104844.1在审
发明人：李韦廷;涂再买;李建荣;王品;何英;吕星宏 -专利权人：深圳越登智能技术有限公司;深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光雷达系统及激光信号强度确定方法，本发明实施例在测量目标对象的距离之前，控制模块首先控制电压产生模块输出电压值较大的第一预设电压信号，使得激光发射模块根据第一预设电压信号向目标对象发射激光，之后，控制模块根据信号反馈模块传输的反馈信号，确定出激光的回波信号的强度是否超过强度阈值，若是，则降低电压产生模块所输出的电压信号的电压值。本发明实施例通过预先向目标对象发射激光，并根据接收到的回波信号对激光的强度进行调整，从而在后续测量目标对象的距离时，避免近距离回波能量过载，消除测量盲区，且不会对测距过程中的测量精度造成影响。
激光雷达系统激光信号强度确定方法

[发明专利]补偿电阻确定方法、光功率补偿电路、设备及存储介质-CN202310247908.1在审
发明人：王品;李建荣;涂再买;何英;吕星宏 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种补偿电路确定方法、光功率补偿电路、设备及存储介质，涉及激光雷达技术领域，该方法包括：获取激光发射管在预设条件下的电流变化值与温度的对应关系，预设条件为激光发射管的光功率在全温度范围内均保持为目标功率；根据目标工作温度下的基准电流以及电流变化值与温度的对应关系，确定在各温度下的电流补偿量，电流补偿量为基准电流与电流变化值的差值；基于电流补偿量，确定在各温度下的电阻补偿量，以确定补偿电阻的温度特性；根据补偿电阻的温度特性，对补偿电阻进行器件选型。本方案能够确定补偿电阻以对激光发射管进行光功率补偿，有效减少信号不稳定、信号失真等情况发生。
补偿电阻确定方法功率电路设备存储介质

[发明专利]物流件抓取方法、抓取设备及存储介质-CN202111083893.7有效
发明人：王品 -专利权人： 深圳玩智商科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流件抓取方法、抓取设备及存储介质，物流件抓取方法应用于抓取设备，包括：响应于目标物流件抓取指令采集环境图像，并根据环境图像确定目标物流件的第一模糊位置，其中，第一模糊位置在目标物流件的外轮廓区域内；根据第一模糊位置确定抓取位置，并移动至抓取位置；采集包含目标物流件的物流件图像，并根据物流件图像确定目标物流件的第二模糊位置、以及目标物流件上的目标文本标识位置；根据第二模糊位置与目标文本标识位置确定物流件目标位置；根据物流件目标位置对目标物流件进行抓取。通过两次采集图像并结合目标物流件上目标文本标识的位置确定物流件的目标位置以执行抓取，能准确且稳定地对物流件进行抓取操作。
物流抓取方法设备存储介质

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