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[发明专利]楼宇火灾逃生迫降装置的安全固定机构-CN201811075689.9有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A62B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种楼宇火灾逃生迫降装置的安全固定机构，包括箱体和固定杆；所述固定杆设置在所述箱体内，并与所述箱体滑动连接；所述固定杆的一端部设置有锁紧部；所述箱体内设置有用于与所述锁紧部构成滑动连接的滑道和设置于所述滑道的一端并用于与所述锁紧部构成锁紧机构的锁紧槽；所述箱体的壳体上设置有与所述锁紧槽连通的孔洞；所述固定杆与所述孔洞的孔壁构成滑动连接；当所述锁紧部与所述锁紧槽锁紧时，所述固定杆被抽出设置于所述箱体外侧，并与所述箱体一起构成锚状机构，以增大楼宇火灾逃生迫降装置的通过面积。以使楼宇火灾逃生装置可灵活移动的同时，增加更多的固定结构与室内的固定物连接，以提高楼宇火灾逃生装置的安全性能。
楼宇火灾逃生迫降装置安全固定机构

[实用新型]楼宇火灾逃生迫降装置的安全固定机构-CN201821510636.0有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A62B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼宇火灾逃生迫降装置的安全固定机构，包括箱体和固定杆；所述固定杆设置在所述箱体内，并与所述箱体滑动连接；所述固定杆的一端部设置有锁紧部；所述箱体内设置有用于与所述锁紧部构成滑动连接的滑道和设置于所述滑道的一端并用于与所述锁紧部构成锁紧机构的锁紧槽；所述箱体的壳体上设置有与所述锁紧槽连通的孔洞；所述固定杆与所述孔洞的孔壁构成滑动连接；当所述锁紧部与所述锁紧槽锁紧时，所述固定杆被抽出设置于所述箱体外侧，并与所述箱体一起构成锚状机构，以增大楼宇火灾逃生迫降装置的通过面积。以使楼宇火灾逃生装置可灵活移动的同时，增加更多的固定结构与室内的固定物连接，以提高楼宇火灾逃生装置的安全性能。
固定杆楼宇锁紧部滑动连接火灾逃生迫降装置锁紧槽孔洞火灾逃生装置安全固定滑道本实用新型安全性能固定结构灵活移动锁紧机构固定物壳体孔壁锚状锁紧连通抽出并用室内

[实用新型]自适应重力高层火灾逃生匀速迫降装置-CN201721921230.7有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应重力高层火灾逃生匀速迫降装置，包括外壳体、嵌套在外壳体内并与外壳体至少在一个方向上滑动连接的内壳体、弹性部、刹车部以及拉绳制动部。弹性部连接内壳体和外壳体，以施加与内壳体和外壳体滑动方向相反的作用力。刹车部包括用于传导扭矩的动部和用于对动部施加反向作用力的制动部。制动部与动部不同时连接在外壳体或内壳体上，以使制动部和动部随着内壳体与外壳体之间的滑动而产生相对位移和/或偏转，从而改变制动部与动部之间的作用力大小。拉绳制动部设置有用于对通过其中的拉绳施加反向作用力的至少一个旋转部件。旋转部件在圆周方向与拉绳无滑动摩擦连接以使旋转角速度与通过其中的拉绳速度一一对应。
外壳体制动部内壳体拉绳反向作用力高层火灾迫降装置旋转部件弹性部自适应施加逃生刹车偏转嵌套本实用新型滑动方向滑动连接滑动摩擦相对位移滑动传导体内

[实用新型]精密吊装机器人的吊装装置及齿轮-CN201721921751.2有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密吊装机器人的吊装装置及齿轮，其中精密吊装机器人的吊装装置包括第一齿轮、第二齿轮和拉绳；第一齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第一凹槽；第二齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第二凹槽；第一齿轮和第二齿轮的旋转轴平行设置，且第一齿轮的齿顶圆半径与第二齿轮的齿顶圆半径之和小于或等于第一齿轮和第二齿轮旋转轴间的距离；第一齿轮和第二齿轮的模数相同；拉绳包括柔性绳和在柔性绳上等间距固定设置的多个串珠；第一凹槽和第二凹槽在第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相对时构成用于穿过柔性绳和阻挡串珠的卡口。如此设置，能够利用拉绳上的串珠带动两个齿轮转动，从而便于通过齿轮旋转的圈数计算出从两个齿轮间通过的拉绳的长度。
齿轮拉绳轮齿串珠吊装装置柔性绳机器人吊装精密齿顶圆本实用新型齿轮旋转轴齿轮旋转齿轮转动间距固定平行设置旋转轴模数圈数穿过阻挡

[实用新型]自适应重力高层火灾逃生迫降装置-CN201721920660.7有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应重力高层火灾逃生迫降装置，包括外壳体、嵌套在外壳体内的内壳体、弹性部以及至少一个刹车部。内壳体与外壳体至少在一个方向上滑动连接。弹性部连接内壳体和外壳体，以施加与内壳体和外壳体滑动方向相反的作用力。刹车部包括用于与绕绳盘连接以传导扭矩的动部和用于对动部施加反向作用力的制动部。制动部与外壳体连接，动部与内壳体连接，或者，制动部与内壳体连接，动部与外壳体连接，以使制动部和动部随着内壳体与外壳体之间的滑动而产生相对位移和/或偏转，从而改变制动部与动部之间的作用力大小。如此设置，能够使本公开装置中绳索拉出时的阻力与迫降者的体重呈正相关，控制轻重不同的迫降者的降落速度差减小。
内壳体外壳体制动部高层火灾迫降装置弹性部自适应迫降逃生刹车偏转嵌套施加本实用新型反向作用力公开装置滑动方向滑动连接相对位移绕绳盘速度差滑动传导减小拉出绳索体内降落

[实用新型]自适应重力高层火灾逃生绳索迫降设备的刹车装置-CN201721920798.7有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应重力高层火灾逃生绳索迫降设备的刹车装置，包括外壳体、嵌套在外壳体内的内壳体、弹性部以及制动部；内壳体与外壳体至少在一个方向上滑动连接；弹性部连接内壳体和外壳体，以施加与内壳体和外壳体滑动方向相反的作用力；制动部固定连接在外壳体或内壳体上；制动部用于根据内壳体与外壳体之间相对滑动的位移量大小改变对绳索拉出时施加的阻力大小。如此设置，能够使使用本公开刹车装置的自适应重力高层火灾逃生绳索迫降设备中绳索拉出时的阻力与迫降者的体重呈正相关，控制轻重不同的迫降者的降落速度差减小。
内壳体外壳体迫降高层火灾刹车装置逃生绳索制动部自适应弹性部拉出绳索嵌套施加本实用新型滑动方向滑动连接相对滑动速度差位移量减小体内降落

[发明专利]自适应重力高层火灾逃生绳索迫降装置-CN201711476016.X在审
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应重力高层火灾逃生绳索迫降装置，包括外壳体、嵌套在外壳体内的内壳体、弹性部以及至少一个刹车部。内壳体与外壳体至少在一个方向上滑动连接。弹性部连接内壳体和外壳体，以施加与内壳体和外壳体滑动方向相反的作用力。刹车部包括用于与绕绳盘连接以传导扭矩的动部和用于对动部施加反向作用力的制动部。制动部与外壳体连接，动部与内壳体连接，或者，制动部与内壳体连接，动部与外壳体连接，以使制动部和动部随着内壳体与外壳体之间的滑动而产生相对位移和/或偏转，从而改变制动部与动部之间的作用力大小。如此设置，能够使本公开装置中绳索拉出时的阻力与迫降者的体重呈正相关，控制轻重不同的迫降者的降落速度差减小。
内壳体外壳体制动部高层火灾迫降装置逃生绳索弹性部自适应迫降刹车偏转嵌套施加反向作用力公开装置滑动方向滑动连接相对位移绕绳盘速度差滑动传导减小拉出绳索体内降落

[发明专利]精密吊装机器人的吊装装置-CN201711485220.8在审
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密吊装机器人的吊装装置，包括第一齿轮、第二齿轮和拉绳；第一齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第一凹槽；第二齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第二凹槽；第一齿轮和第二齿轮的旋转轴平行设置，且第一齿轮的齿顶圆半径与第二齿轮的齿顶圆半径之和小于或等于第一齿轮和第二齿轮旋转轴间的距离；第一齿轮和第二齿轮的模数相同；拉绳包括柔性绳和在柔性绳上等间距固定设置的多个串珠；第一凹槽和第二凹槽在第一齿轮的轮齿与第二齿轮的轮齿相对时构成用于穿过柔性绳和阻挡串珠的卡口。如此设置，能够利用拉绳上的串珠带动两个齿轮转动，从而便于通过齿轮旋转的圈数计算出从两个齿轮间通过的拉绳的长度。
齿轮拉绳轮齿串珠柔性绳吊装装置齿顶圆吊装机器人精密齿轮旋转轴齿轮旋转齿轮转动间距固定平行设置旋转轴模数圈数穿过阻挡

[发明专利]自适应重力高层火灾逃生绳索迫降设备的刹车装置-CN201711475995.7在审
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应重力高层火灾逃生绳索迫降设备的刹车装置，包括外壳体、嵌套在外壳体内的内壳体、弹性部以及制动部；内壳体与外壳体至少在一个方向上滑动连接；弹性部连接内壳体和外壳体，以施加与内壳体和外壳体滑动方向相反的作用力；制动部固定连接在外壳体或内壳体上；制动部用于根据内壳体与外壳体之间相对滑动的位移量大小改变对绳索拉出时施加的阻力大小。如此设置，能够使使用本公开刹车装置的自适应重力高层火灾逃生绳索迫降设备中绳索拉出时的阻力与迫降者的体重呈正相关，控制轻重不同的迫降者的降落速度差减小。 1
内壳体外壳体迫降高层火灾刹车装置逃生绳索制动部自适应弹性部拉出绳索嵌套施加滑动方向滑动连接相对滑动速度差位移量减小体内降落

[发明专利]自适应重力高层火灾逃生匀速迫降装置-CN201711483371.X在审
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A62B1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应重力高层火灾逃生匀速迫降装置，包括外壳体、嵌套在外壳体内并与外壳体至少在一个方向上滑动连接的内壳体、弹性部、刹车部以及拉绳制动部。弹性部连接内壳体和外壳体，以施加与内壳体和外壳体滑动方向相反的作用力。刹车部包括用于传导扭矩的动部和用于对动部施加反向作用力的制动部。制动部与动部不同时连接在外壳体或内壳体上，以使制动部和动部随着内壳体与外壳体之间的滑动而产生相对位移和/或偏转，从而改变制动部与动部之间的作用力大小。拉绳制动部设置有用于对通过其中的拉绳施加反向作用力的至少一个旋转部件。旋转部件在圆周方向与拉绳无滑动摩擦连接以使旋转角速度与通过其中的拉绳速度一一对应。 1
外壳体制动部内壳体拉绳反向作用力高层火灾迫降装置旋转部件弹性部自适应施加逃生刹车偏转嵌套滑动方向滑动连接滑动摩擦相对位移滑动传导体内

[发明专利]机器人平衡系统-CN201610643563.1有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人平衡系统，包括滑动块、检测机器人失衡状态的传感器、根据所述失衡状态给出驱动信号的控制模块和根据所述驱动信号控制所述滑动块平行于所述机器人的脚掌伸缩运动的驱动电机；该系统检测到机器人的失衡状态后，将该失衡状态转化为驱动电机的控制信号，由该驱动电机控制相应的滑动块平行于所述机器人的脚掌作伸缩运动，可以有效的实现行走式机器人在运动，站立状态下的平衡，结构简单可行。
机器人平衡系统

[实用新型]无孔装配结构-CN201720775298.2有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无孔装配结构，包括上壳体、开口与所述上壳体开口相啮合的下壳体、磁力转动器、导向套和螺栓；所述导向套与所述上壳体的顶面紧固连接；所述磁力转动器和所述螺栓设置在所述导向套内；所述磁力转动器与所述螺栓轴向滑动连接；所述磁力转动器用于带动所述螺栓转动；所述螺栓连接所述导向套与所述下壳体设置在底面的连接部。如此设置，能够利用了磁铁的隔空传动特性，带动设置在所述导向套内的所述螺栓转动，实现上下壳体的连接组合，因不需要在壳体上设置外螺钉孔，从而使产品外观更美观，且连接牢固，便于拆装和操作。
装配结构

[发明专利]无孔装配结构及其装配方法-CN201710516478.3在审
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种无孔装配结构，包括上壳体、开口与所述上壳体开口相啮合的下壳体、磁力转动器、导向套和螺栓；所述导向套与所述上壳体的顶面紧固连接；所述磁力转动器和所述螺栓设置在所述导向套内；所述磁力转动器与所述螺栓轴向滑动连接；所述磁力转动器用于带动所述螺栓转动；所述螺栓连接所述导向套与所述下壳体设置在底面的连接部。如此设置，能够利用了磁铁的隔空传动特性，带动设置在所述导向套内的所述螺栓转动，实现上下壳体的连接组合，因不需要在壳体上设置外螺钉孔，从而使产品外观更美观，且连接牢固，便于拆装和操作。本发明还提供了一种无孔装配结构的装配方法。
装配结构及其方法

[实用新型]一种保护舵机齿轮组的结构装置-CN201521040549.X有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16H35/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保护舵机齿轮组的结构装置，包括马达齿轮、第一级传动齿轮、第二级传动齿轮、第三级传动齿轮，第四级传动齿轮、齿轮组，所述马达齿轮、第一级齿轮、第二级齿轮、第三级齿轮、第四级齿轮依次通过啮合方式连接；所述齿轮组包括，输出轴，第三级齿轮，搓花轴，离合齿外和离合齿内，所述搓花轴一端在输出轴的中间，所述离合齿内的凸点装在离合齿外的凹槽中，搓花轴的另一端在离合齿内的中间。本实用新型具有以下优点1、有效的保护了舵机内部齿轮不受损伤；2、保证了整个机器不受破坏；3、容易识别舵机的异常情况；4、方便使用，结构简单科学、效率高。
一种保护舵机齿轮结构装置

[实用新型]舵机传动装置-CN201620662270.3有效
发明人：利友荣 -专利权人： 深圳市维兴顺科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供的舵机传动装置，包括马达、马达齿轮、第一、第二及第三双联齿轮，外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮、舵盘和第一、第二及第三齿轮轴；所述马达齿轮设置在马达的下方，所述第一双联齿轮套设在第一齿轮轴上，第二、第三双联齿轮均套设在第二齿轮轴上，所述外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮由下往上依次套设在第三齿轮轴上；所述马达齿轮与第一双联齿轮的一级齿轮啮合，第一双联齿轮的二级齿轮与第二双联齿轮的一级齿轮啮合，所述第二双联齿的二级齿轮与外离合齿轮啮合；所述第三双联齿轮的一级、二级齿轮分别与内离合齿轮、输出齿轮啮合；所述舵盘固定在输出齿上。其采用各齿轮相啮合的方式，结构紧凑简单，动力传递平稳，能耗低。
舵机传动装置

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