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[实用新型]一种同步开合夹爪-CN202223562461.7有效
发明人：卢本才;曹暮暮;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步开合夹爪，包括主板、第一夹持机构、第二夹持机构凸轮组件、输出轴、传动件、凸轮和驱动件。其中，第一夹持机构连接于主板，第一夹持机构可沿着第一方向开合，第二夹持机构连接于主板，第二夹持机构可沿着第二方向开合；凸轮组件可转动地连接于主板，并与第一夹持机构和第二夹持机构联动，以使第一夹持机构和第二夹持机构同时开合；输出轴可转动地连接于主板，并与凸轮组件固定连接；传动件可移动地连接于与主板，传动件的一个侧面上设置有第一齿槽；齿轮固定连接于输出轴，齿轮上的齿牙与第一齿槽相啮合；驱动件连接于主板，并与传动件相连接，以驱动传动件移动；其中第一方向与第二方向相交。
一种同步开合夹爪

[实用新型]清扫装置-CN202223133151.3有效
发明人：卢本才;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本发明涉及清扫装置，包括：主框架，二级架，清扫头和第一同步带组件。其中二级架能够相对于主框架沿第一方向往复移动，第一同步带组件沿第一方向间隔排布的两个第一同步带轮，以及环绕套设于两个第一同步带轮上的环形传送带，环形传送带包括第一直线段和第二直线段，主框架与第一直线段固定连接，清扫头与第二直线段固定连接，二级架相对主框架沿第一方向移动时，环形传送带能够转动；这样就实现了清扫头相对于主框架的二倍行程，由于主框架，二级架和连接架随着移动可以在第一方向上至少部分重叠，故在尺寸不变的情况下增大了行程，相对地，在行程不变的情况下缩小了模具清洁机构的尺寸，从而节省了生产空间场地。
清扫装置

[外观设计]塑封机器人-CN202230857980.2有效
发明人：卢本才;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 15-10 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑封机器人。2.本外观设计产品的用途：用于产品塑封。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
塑封机器人

[发明专利]供料方法-CN202211708123.1在审
发明人：袁学华;贾勇;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种供料方法。包括如下步骤：提供两个盖板、两个排片架和一个树脂架，所述树脂架用于承载树脂，所述排片架用于承载金属制成的引线框架，所述盖板用于盖合已承载有所述引线框架的所述排片架；提供机械手，所述机械手具有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述第一夹爪在树脂单元上取放所述树脂架，所述树脂单元用于将树脂放置在所述树脂架中；及所述第二夹爪和所述第三夹爪均用于取放所述盖板和/或所述排片架。如此将降低中间等待时间，从而提高单位时间内从塑封模具中制作的金属塑封产品的数量，最终提高供料方法的工作效率。且机械手的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪有序分工合作，从而消除干涉和冲突，进一步提高供料方法的工作效率。
供料方法

[发明专利]供料方法-CN202211708692.6在审
发明人：袁学华;贾勇;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种供料方法。包括如下步骤：提供两个盖板、三个排片架和一个树脂架，所述树脂架用于承载树脂，所述排片架用于承载金属制成的引线框架，所述盖板用于盖合已承载有所述引线框架的所述排片架；提供机械手，所述机械手具有第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述第一夹爪在树脂排列单元上取放所述树脂架，所述树脂排列单元用于将树脂放置在所述树脂架中；及所述第二夹爪和所述第三夹爪均用于取放所述盖板和/或所述排片架，当其中一个排片架位于溢料单元上时，所述第二夹爪上能够夹持有另外一个承载有引线框架的所述排片架。如此可以提高供料方法的工作效率。
供料方法

[实用新型]塑封模具清扫机构及塑封设备-CN202222315885.7有效
发明人：蒋荣盛;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B29C43/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑封模具清扫机构及塑封设备，塑封模具清扫机构包括视觉单元、清扫单元及控制单元，其中，视觉单元设于塑封模具的上方，视觉单元用于检测塑封模具表面的清洁状态；清扫单元滑动连接于塑封压机上，清扫单元用于吹扫塑封模具，清扫单元能够伸出至塑封模具的上方，或者，清扫单元能够缩回至塑封模具的旁侧；控制单元与视觉单元和清扫单元均通信连接，控制单元响应于视觉单元的检测结果控制清扫单元运行或者停止。通过视觉单元、清扫单元以及控制单元的协同作用，对塑封模具自动清扫，不仅可通过视觉单元反馈清洁状态，进而减小清洁不到位导致卡料的风险，还可取代人工清扫，从而提高模具清扫工序的自动化程度。
塑封模具清扫机构设备

[实用新型]半导体自动化塑封设备-CN202222317346.7有效
发明人：蒋荣盛;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种半导体自动化塑封设备，包括底座和排片装置，底座内设有第一空间；排片装置设于第一空间内，排片装置包括推料机构、中转平台、第一搬运机构、预热平台以及第二搬运机构，推料机构用于将料盒中的料片推送至料片输送轨道上；中转平台设于输送轨道的旁侧，中转平台具有多个并列排布的用于暂存料片的暂存位；第一搬运机构滑设于中转平台和输送轨道的上方，第一搬运机构用于将料片从输送轨道上搬运至暂存位上；预热平台设于中转平台旁侧，预热平台具有多个用于预热料片的预热位；第二搬运机构具有多个与暂存位相对应的转运工位，每一转运工位可装夹至少一个料片，第二搬运机构能将多个料片从并列排布的多个暂存位搬运至预热平台上。
半导体自动化塑封设备

[实用新型]一种用于半导体塑封工序的自动排片设备-CN202222445544.1有效
发明人：贾勇;蒋立新;蒋荣盛 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种用于半导体塑封工序的自动排片设备，包括：上下料盒机构，单片传输机构，单片抓取移位机构，多片预排机构，多片抓取移位机构和预加热平台机构；上下料盒机构，用于将满料盒中的料片输送至单片传输机构上；单片传输机构，用于将料片输送至单片抓取位；单片抓取移位机构，用于从单片抓取位抓取料片，并对抓取的料片进行移动同时根据需求确定是否需要对料片进行旋转，放置到第一预排位；多片预排机构，用于按照料片的方向将抓取的料片从第一预排位移动到第二预排位；多片抓取移位机构，用于将从所述第二预排位上抓取料片移动至预加热平台机构的加热位进行加热处理；预加热平台机构，用于对放置在加热位的料片进行加热处理，通过本申请实施例实现了在半导体塑封工序中的自动排片，提高了工作效率。
一种用于半导体塑封工序自动设备

[发明专利]塑封模具清扫机构及塑封设备-CN202211055836.2在审
发明人：蒋荣盛;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B29C43/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑封模具清扫机构及塑封设备，塑封模具清扫机构包括视觉单元、清扫单元及控制单元，其中，视觉单元设于塑封模具的上方，视觉单元用于检测塑封模具表面的清洁状态；清扫单元滑动连接于塑封压机上，清扫单元用于吹扫塑封模具，清扫单元能够伸出至塑封模具的上方，或者，清扫单元能够缩回至塑封模具的旁侧；控制单元与视觉单元和清扫单元均通信连接，控制单元响应于视觉单元的检测结果控制清扫单元运行或者停止。通过视觉单元、清扫单元以及控制单元的协同作用，对塑封模具自动清扫，不仅可通过视觉单元反馈清洁状态，进而减小清洁不到位导致卡料的风险，还可取代人工清扫，从而提高模具清扫工序的自动化程度。
塑封模具清扫机构设备

[实用新型]上下料装置及包含其的上下料系统-CN202221562336.3有效
发明人：宾俊;蒋立新;蒋荣盛 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下料装置及包含其的上下料系统，上下料装置包括底座和多个夹取‑投料机构，底座用于连接于机器人；各夹取‑投料机构连接于底座，各夹取‑投料机构包括夹取组件和投料组件，其中夹取组件包括夹持部，夹持部能够开合，以夹取和松开第一物料；投料组件连接于夹取组件，投料组件包括用于容置和投放第二物料的容置腔。通过将夹取组件和投料组件集成在一起，可通过夹取组件将引线框架从暂存平台转运至塑封模具上后，直接通过与夹取组件相连接的投料组件将树脂材料投放到塑封模具里，机器人只需要移动一次，就可实现引线框架的转运以及塑封材料的投放。节省了物料转运工序，进而节省了物料转运时间，从而可提高生产效率，提高产能。
上下装置包含系统

[发明专利]半导体自动化塑封设备-CN202211062822.3在审
发明人：蒋荣盛;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种半导体自动化塑封设备，其包括底座和排片装置，底座内部设有第一空间；排片装置设于第一空间内，排片装置包括推料机构、中转平台、第一搬运机构、预热平台以及第二搬运机构，推料机构用于将料盒中的料片推送至料片输送轨道上；中转平台设于输送轨道的旁侧，中转平台具有多个并列排布的用于暂存料片的暂存位；第一搬运机构滑设于中转平台和输送轨道的上方，第一搬运机构用于将料片从输送轨道上搬运至暂存位上；预热平台设于中转平台旁侧，预热平台具有多个用于预热料片的预热位；第二搬运机构具有多个与暂存位相对应的转运工位，每一转运工位可装夹至少一个料片，第二搬运机构能将多个料片从并列排布的多个暂存位搬运至预热平台上。
半导体自动化塑封设备

[发明专利]上下料装置及包含其的上下料系统-CN202210703330.1在审
发明人：宾俊;蒋立新;蒋荣盛 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料装置及包含其的上下料系统，上下料装置包括底座和多个夹取‑投料机构，底座用于连接于机器人；各夹取‑投料机构连接于底座，各夹取‑投料机构包括夹取组件和投料组件，其中夹取组件包括夹持部，夹持部能够开合，以夹取和松开第一物料；投料组件连接于夹取组件，投料组件包括用于容置和投放第二物料的容置腔。通过将夹取组件和投料组件集成在一起，可通过夹取组件将引线框架从暂存平台转运至塑封模具上后，直接通过与夹取组件相连接的投料组件将树脂材料投放到塑封模具里，机器人只需要移动一次，就可实现引线框架的转运以及塑封材料的投放。节省了物料转运工序，进而节省了物料转运时间，从而可提高生产效率，进而提高产能。
上下装置包含系统

[实用新型]抓取工具及排片架组件-CN202220471002.9有效
发明人：蒋荣盛;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司;无锡市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓取工具及排片架组件，包括固定座、至少两个抓取件以及推块。两个抓取件分别与固定座转动连接，且两个抓取件相对设置，抓取件上沿第一方向的一端具有抓取部。推块能够沿第一方向相对固定座移动，推块位于两个抓取件之间并与两个抓取件分别抵接。排片架组件上开设有钩接孔，钩接孔用于与抓取工具的抓取部配合。当推块沿第一方向滑动时，推块推动抓取件，抓取件转动，两个抓取部相互靠近或者远离，以实现对待抓取物的抓取或者释放。抓取工具抓取排片架组件时，推动推块，即可实现两个抓取件的同时抓取，能够避免由于两个夹紧气缸不同步导致的引线框架在上框架组件和下框架组件之间发生移位的风险。
抓取工具排片架组件

[发明专利]锁紧装置以及排片架组件-CN202210208125.8在审
发明人：蒋荣盛;蒋立新 -专利权人： 深圳市牛耳商用机器人有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明涉及锁紧装置以及排片架组件，排片架组件包括上框架组件、引线框架组件、下框架组件以及锁紧装置，锁紧装置包括安装座和锁扣。锁扣与安装座沿第一方向滑动连接，锁扣上设置有夹持结构，夹持结构设置在安装座沿第二方向的一侧。锁扣相对于安装座具有第一位置和第二位置，锁扣在第一位置时，锁紧装置处于锁紧状态，锁扣在第二位置时，锁紧装置处于解锁状态。安装座安装在下框架组件上，通过锁扣在安装座上滑动，即可实现下框架组件对上框架组件的锁紧与释放。通过锁紧装置代替现有技术中的夹紧气缸，锁紧装置相对于夹紧气缸，结构简单，且重量较小，从而能够减少机械手的承重，减少机械手的损耗。
装置以及排片架组件

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