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- [实用新型]一种隔热电机-CN202223083576.8有效
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宋有聚;徐文德;王雷
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深圳市施罗德工业集团有限公司
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2022-11-21
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2023-05-12
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H02K5/04
- 本实用新型公开一种隔热电机，其包括壳体、输出轴以及均设于所述壳体内部的定子铁芯和驱动背板，所述定子铁芯具有通孔，所述壳体包括外壳、后盖以及前盖，部分所述驱动背板和所述后盖接触连接，所述驱动背板和所述定子铁芯之间具有隔热间隙，所述前盖和所述后盖分设在所述后盖的两个端面处，所述输出轴的一端位于所述通孔内，所述输出轴的另一端穿设所述前盖并位于所述壳体外部，所述外壳和所述后盖之间设有隔热部件，以使所述驱动背板的热量从所述后盖散出，所述定子铁芯的热量从所述外壳散出。本实用新型所提供的隔热电机可以使得电机在高温度情况下运转，而驱动背板依然在较低温度下进行运转，令驱动背板不会在高温情况下停止运转，提升了稳定性。
- 一种隔热电机
- [实用新型]一种线缆导向装置-CN202223039411.0有效
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宋有聚;张益
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深圳市施罗德工业集团有限公司
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2022-11-15
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2023-03-24
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B65H75/38
- 本申请提供一种线缆导向装置，涉及线缆收放技术领域。线缆导向装置包括线盘、移动组件、收线机构和导向组件，所述线盘上盘绕有线缆，所述移动组件内转动安装有所述线盘，所述收线机构与所述线盘传动连接，所述导向组件安装于所述移动组件的一侧，所述线缆穿设于所述导向组件上。本申请提供的线缆导向装置，通过导向组件的设置，在线缆的收放过程中，线缆经线盘放出，穿过导向轮，减小了管道爬行器在行进过程中，管道爬行器对线缆的拖动阻力。同时，避免在线缆的收放过程中，线缆在管道的端面和拐角处发生剐蹭，避免线缆在管道的入口处卡死，降低线缆磨损程度。
- 一种线缆导向装置
- [实用新型]一种动力底盘-CN202222313721.0有效
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宋有聚;宋晓辉
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深圳市施罗德工业集团有限公司
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2022-08-31
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2023-03-14
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F16L55/32
- 本实用新型提供一种动力底盘，属于管道机器人领域。动力底盘包括角度传感器、车体和多个驱动轮毂；多个驱动轮毂相间隔的设置在车体的两相对侧，驱动轮毂包括电机组件、轮毂本体和轮毂总成；车体包括电源模组和控制箱；控制箱的内部设有主控板，控制箱的表面设有用于与主控板连接的通信接口；电源模组和电机组件分别电连接于主控板，电机组件的输出轴与轮毂本体连接，轮毂总成设置在轮毂本体远离车体的一侧；角度传感器电连接于主控板，以通过角度传感器检测车体与水平面之间的夹角α，其中，α＜30°。本实用新型提供的动力底盘可根据检测管道的口径更换对应的轮毂总成，以适应于在不同口径管道中行走，提高动力底盘的利用率。
- 一种动力底盘
- [实用新型]一种图像采集装置及爬行器-CN202223096378.5有效
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宋有聚;宋晓辉
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深圳市施罗德工业集团有限公司
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2022-11-21
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2023-03-14
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H04N23/54
- 本实用新型提供一种图像采集装置及爬行器，属于图像采集技术领域。图像采集装置包括动力模组、控制模组、图像采集模组和连接模组；图像采集模组和连接模组分别设置在动力模组和控制模组之间，动力模组和控制模组分别通过螺栓与连接模组连接；动力模组包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴与图像采集模组连接；连接模组包括连接筒和连接座，连接筒与连接座转动连接，第二驱动电机的输出轴与连接筒传动连接；控制模组包括驱动板，第一驱动电机和第二驱动电机分别电连接于驱动板。通过模组化的结构分布，使得各元件出现破损或故障时，能够提升对破损元件或故障元件的拆卸、维修及更换的效率，降低使用成本，提升用户的体验感。
- 一种图像采集装置爬行
- [实用新型]一种连接器及爬行机器人-CN202223077088.6有效
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宋有聚;宋晓辉
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深圳市施罗德工业集团有限公司
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2022-11-18
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2023-03-07
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H01R13/639
- 本实用新型公开了一种连接器及爬行机器人，属于爬行器领域。该连接器包括插针组件、插孔组件、尾部组件和三角锁扣，插针组件具有贯穿其的第一通孔，且插针组件包括公胶芯，公胶芯穿设于第一通孔内，插孔组件穿设于插针组件内，且插孔组件具有贯穿其的第二通孔，以及插孔组件包括母胶芯，母胶芯穿设于第二通孔，且母胶芯与公胶芯配合连接，尾部组件套设于插孔组件背离插针组件的一端，且尾部组件具有贯穿其的第三通孔，并且第三通孔与第一通孔、第二通孔的轴线均重合，三角锁扣套设于插针组件上，三角锁扣与插针组件固定连接，以及三角锁扣与插孔组件密封连接。本实用新型的连接器增强了其抗拉强度，并减少了使用过程中的损耗。
- 一种连接器爬行机器人
- [实用新型]一种抬升机构及巡检机器人-CN202223150931.9有效
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宋有聚;邹丰华
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深圳市施罗德工业集团有限公司
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2022-11-25
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2023-03-07
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F16M11/04
- 本申请公开了一种抬升机构及巡检机器人，属于机器人技术领域。该抬升机构包括底座、固定座、第一支架和第二支架。固定座的一端与监测设备连接，另一端设置有转动部，转动部上设置了多个限位孔。第一支架的两端分别与底座和转动部铰接，第一支架上具有活动设置的插接件，插接件用于插入或脱离限位孔。第二支架相对第一支架设置，第二支架的两端分别与底座和转动部铰接。当插接件脱离限位孔时，底座和固定座均能够相对第一支架转动，此时用户可以调整监测设备的高度。调整完毕后，将插接件插入限位孔中，能够对第一支架和第二支架进行锁紧固定，并限制固定座的转动，将整个抬升机构锁紧固定，以增加抬升机构的结构强度，提高监测设备的稳定性。
- 一种抬升机构巡检机器人
- [发明专利]一种隔热电机-CN202211461400.3在审
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宋有聚;徐文德;王雷
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深圳市施罗德工业集团有限公司
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2022-11-21
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2023-02-03
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H02K5/04
- 本发明公开一种隔热电机，其包括壳体、输出轴以及均设于所述壳体内部的定子铁芯和驱动背板，所述定子铁芯具有通孔，所述壳体包括外壳、后盖以及前盖，部分所述驱动背板和所述后盖接触连接，所述驱动背板和所述定子铁芯之间具有隔热间隙，所述前盖和所述后盖分设在所述后盖的两个端面处，所述输出轴的一端位于所述通孔内，所述输出轴的另一端穿设所述前盖并位于所述壳体外部，所述外壳和所述后盖之间设有隔热部件，以使所述驱动背板的热量从所述后盖散出，所述定子铁芯的热量从所述外壳散出。本发明所提供的隔热电机可以使得电机在高温度情况下运转，而驱动背板依然在较低温度下进行运转，令驱动背板不会在高温情况下停止运转，提升了稳定性。
- 一种隔热电机
- [发明专利]一种液压工作站及巡检机器人-CN202211324205.6在审
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宋有聚;王雷;徐文德
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深圳市施罗德工业集团有限公司
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2022-10-27
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2023-01-31
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F15B13/02
- 本发明提供一种液压工作站及巡检机器人，属于液压控制技术领域。液压工作站包括液压阀、箱体、通油块、泵体和驱动装置；箱体的内壁设有油路通道，液压阀包括第一油道和第二油道；通油块的内部开设有相间隔的第三油道和第四油道；泵体的输出轴穿设于通油块与驱动装置的输出端连接；第三油道的一端和第四油道的一端分别通过泵体连通；第二油道通过油路通道与第三油道的另一端连通，第一油道通过设置在箱体上的第一油孔与箱体的内部连通；第四油道的另一端通过设置在通油块上的第二油孔与箱体的内部连通。通过驱动装置驱动泵体中的输出轴转动，以使液压油通过第三油道和油路通道进入至液压阀中，提升液压油在液压工作站中的输送效率及稳定性。
- 一种液压工作站巡检机器人
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