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[实用新型]一种多光谱农业监测无人机-CN202320724130.4有效
发明人：金陆;梁丽;罗娜 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多光谱农业监测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部开设有安装槽，所述安装槽底部设有挡板，所述挡板通过升降机构连接有安装板，所述安装板外侧壁与安装槽内侧壁固定连接，所述挡板顶部设置有安装座，所述安装座底部固定连接有连接板，所述挡板外侧壁开设有与连接板相适配的连接口。本实用新型通过电机、转动块、滑槽、滑块、导向杆和固定板的配合使用，使得挡板便于进行升降移动，从而使得相机本体在无人机飞行过程中便于进行伸出和收纳，避免出现因相机本体未取出导致需要无人机设备进行返航的问题，同时通过定位螺纹杆、连接板和定位螺纹口的配合使用，便于对相机本体进行更换和维修。
一种光谱农业监测无人机

[实用新型]一种基于无人机的农业水产监测设备-CN202320724114.5有效
发明人：雷燕飞;杨琪;李东 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的农业水产监测设备，包括机体和无人机飞行翼，所述机体的下表面固定连接有壳体，壳体的固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴设置有绕绳辊，绕绳辊的表面绕设有连接绳，连接绳的下端设置有采样机构，采样机构包括固定连接在连接绳下端的圆柱，圆柱的表面设置有收集机构，圆柱的下端固定连接有连接板。与现有技术相比，该基于无人机的农业水产监测设备通过设置方形氧气罐、流通管、气囊和排气管，随着氧气的不断涌入，气囊会发生膨胀，膨胀后的气囊具有一定的浮力，进而会带动采样组件向上移动，气囊的浮力有利于机体快速将水中的采样组件拉出水面，特别是在遇到强风的情况下。
一种基于无人机农业水产监测设备

[实用新型]一种无人机飞行防撞装置-CN202220744548.7有效
发明人：刘琳;宋静娜;黄铂钧;王聪聪 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机飞行防撞装置，涉及到无人机技术领域，包括无人机和连接于无人机上的防撞部，所述无人机包括无人机本体和固定连接于无人机本体周侧的多个机翼，所述防撞部包括防撞环和多个支撑部，所述防撞环套设于机翼的外侧，且防撞环通过多个支撑部与无人机本体相固定，所述无人机本体的下端连接有缓冲部。本实用新型利用遮挡在机翼外侧的防撞环在无人机飞行过程中以及意外摔落时对机翼起到良好的保护作用，有效防止机翼受到外部撞击，从而更好的保护无人机，防撞滚珠可在防撞环接近障碍物时与障碍物之间形成滚动摩擦，避免防撞环与障碍物之间形成的滑动摩擦，从而减小碰撞力度，降低碰撞对无人机造成的冲击力和损坏。
一种无人机飞行装置

[发明专利]一种多尺度农作物产量评估方法及系统-CN202010795078.2有效
发明人：金陆;赵维清;雷燕飞;朱再春 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多尺度农作物产量评估方法及系统。评估方法包括：获取第一再分析资料、ERA5再分析资料以及作物参数；利用WOFOST模型输出模拟叶面积指数以及模拟产量；利用第一再分析资料以及ERA5再分析资料计算待选气象指标，并结合模拟产量确定季节性天气变量；根据所述模拟产量以及所述季节性天气变量确定产量评估模型；获取冬小麦返青阶段至成熟阶段的遥感数据；所述遥感数据包括每年12景叶面积指数影像；根据所述模拟叶面积指数对所述遥感叶面积指数进行修正，确定修正后的遥感叶面积指数；基于SCYM多尺度农作物框架，将所述修正后的遥感叶面积指数以及所述季节性天气变量输入到所述产量评估模型，确定多尺度农作物产量。本发明能够提高产量评估精度。
一种尺度农作物产量评估方法系统

[实用新型]一种无人机搭载的云台结构-CN201720617397.8有效
发明人：张丽 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机搭载的云台结构，包括云台的机械结构和内部的控制单元，机械结构包括滚转电机控制单元、俯仰电机控制单元、图像采集单元和平台，平台设置在滚转电机控制单元上部，俯仰电机控制单元设置在滚转电机控制单元前部，图像采集单元设置在俯仰电机控制单元前部，本实用新型设计合理，使用方便，云台控制精度高，控制稳定，能够满足对无人机图像采集的要求，有很好的应用前景。
一种无人机搭载结构

[实用新型]一种机臂收合结构-CN201720640272.7有效
发明人：张丽 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机臂收合结构，包括机臂、机身和角架，机身外周连接有机臂，机身下部设置有角架，机臂与机身卡扣连接，机臂中部设置有紧固套，紧固套通过紧固螺栓进行固定，紧固套中部设置有连接端，机臂为两段结构，两段结构在连接端进行连接，角架上端设置有连接套，机身下部设置有连接座，连接座与连接套连接，连接座左右两端各设置有一个固定板进行连接座的固定，本实用新型设计合理，使用方便，机臂为两段式结构，方便进行机臂的收合，便于拆卸携带，机臂与机身为扣合连接，方便折叠收合，有很好的应用前景。
一种机臂收合结构

[实用新型]一种机臂卡扣盖板结构-CN201720640273.1有效
发明人：张丽 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机臂卡扣盖板结构，包括机臂、机臂连接座和机臂扣合座，机臂一端设置有机臂扣合座，机臂扣合座与机臂连接座扣合在一起，机臂内设置有三孔插头，机臂连接座内设置有三孔插座，三孔插头对应三孔插座插紧，机臂连接座上设置有卡夹，卡夹与机臂扣合座组成卡扣结构，机臂连接座下部和机臂扣合座下部相对应位置均设置有螺孔，螺孔内设置有活动螺栓，机臂连接座和机臂扣合座通过活动螺栓连接在一起，本实用新型设计合理，使用方便，通过卡扣结构和活动螺栓的配合把机臂和机体连接在一起，使得机臂易于拆卸和折叠，操作方便，有很好的应用前景。
一种机臂卡扣盖板结构

[实用新型]一种角架结构-CN201720640274.6有效
发明人：张丽 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角架结构，包括机体、竖管和横管，机体外周均匀设置有4个角架结构，竖管的长度长于横管，竖管上端连接有固定架，固定架安装在机体外边缘，竖管下端与横管垂直连接，竖管和横管连接处设置有三通连接管，三通连接管上设置有三通连接管紧固套，竖管与固定架连接处的下部设置有两个管箍，竖管上与两个管箍相对位置设置有管箍固定板，本实用新型设计合理，使用方便，设置竖管与横管垂直相交式角架，角架接触地面面积大，降落安全性高，有很好的应用前景。
一种结构

[实用新型]一种四旋翼无人机飞行器-CN201720660199.X有效
发明人：张丽 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四旋翼无人机飞行器，包括主机架、控制盒、旋翼装置和短舱整流罩，控制盒固定安装在主机架的上部，主机架包括主支撑架、支撑臂、载荷座和起落架，主支撑架为圆形上下两层结构，上下两层之间的圆周内相隔90°设置有一个支撑臂，共4个支撑臂，主支撑架下部设置有载荷座，每一个支撑臂下的主支撑架外周均设置有一个起落架，每一个支撑臂的外端均连接有一个旋翼装置，旋翼装置下部连接有短舱整流罩，本实用新型设计合理，使用方便，结构紧凑、拆装简易，飞行稳定，可靠性高，易维护，有很好的应用就。
一种四旋翼无人机飞行器

[发明专利]一种航拍无人机-CN201610103992.X有效
发明人：金陆 -专利权人： 深圳市大德众和科技有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航拍无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。
一种航拍无人机

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