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[发明专利]一种运载火箭的在线飞行程序重构及轨道高度保持控制方法-CN202111241049.2在审
发明人：金华;孟云鹤;陈琪锋 -专利权人： 深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭的在线飞行程序重构方法，具体方案是：计算火箭的初始瞬时射程角速度和目标圆形轨道的飞行角速度；以此为边界点划分成若干个采样点，计算各采样点对应的推力加速度倾角、时间递推值、射程角以及飞行程序角，完成飞行程序的重构。本发明针对运载火箭在大气层外飞行段遭遇非致命推力系统故障背景，给出在线飞行程序重构的快速算法，优点在于计算量小、生成速度快。本发明还公开一种运载火箭的轨道高度保持控制方法，结合对火箭进行自主制导控制、获取加速度径向附加控制量及获得考虑轨道高度保持控制的推力加速度倾角，该控制方法具有精度高、计算量小的特点，且可以满足箭载计算机实时计算的工程应用需求，实用性强。
一种运载火箭在线飞行程序轨道高度保持控制方法

[发明专利]一种运载火箭的平衡飞行理论及在线入轨能力评估方法-CN202111241081.0在审
发明人：金华;孟云鹤;陈琪锋 -专利权人： 深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种运载火箭的平衡飞行理论方法，结合对火箭在推力故障下进行飞行运动分析、对火箭连续机动变轨的飞行力学过程建立动力学模型、基于平衡飞行理论判断得到火箭的飞行状态以及对火箭进行自主制导控制，可以有效解决火箭在发动机推力下降故障模式下的在线自主制导控制，并给出了解析理论，可适应不同参数类型火箭和故障模式，计算量小，适合于在线应用。本发明还公开一种运载火箭的在线入轨能力评估方法，结合获取故障模式下的推力加速度时间函数、判断得到火箭的飞行状态以及估算当前火箭实际燃料水平具有的速度冲量和火箭入轨所需总速度增量，能够精准判断火箭能否挽救及针对能挽救的情况给出可行的制导方案。
一种运载火箭平衡飞行理论在线能力评估方法

[发明专利]一种用于火箭推力故障模式下自主控制的平衡飞行理论方法-CN202011162819.X在审
发明人：孟云鹤;陈琪锋;罗宗富;连一君 -专利权人： 深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于火箭推力故障模式下自主控制的平衡飞行理论方法，首先对火箭在推力故障下进行飞行运动分析，获得火箭在径向和周向的受力情况，以及对火箭高度和速度的作用效果；其次对火箭连续机动变轨的飞行力学过程建立动力学模型，获得火箭飞行的动力学方程；接着对火箭的状态进行判断得到火箭的飞行状态(基于平衡飞行理论)；最后对火箭进行自主制导控制。应用本发明方案，可以有效解决火箭在发动机推力下降故障模式下的在线自主制导控制，并给出了解析理论，可适应不同参数类型火箭和故障模式，计算量小，适合于在线应用。
一种用于火箭推力故障模式自主控制平衡飞行理论方法

[发明专利]一种基于平衡飞行理论的运载火箭轨道高度保持控制方法-CN202011162810.9在审
发明人：孟云鹤;连一君;罗宗富;陈琪锋 -专利权人： 深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平衡飞行理论的运载火箭轨道高度保持控制方法，首先，基于平衡理论(包含平衡飞行和准平衡飞行等模式)对火箭进行自主制导控制；其次，获取加速度径向附加控制量；最后，根据加速度径向附加控制量获得加速度倾角附加控制量，继而获得考虑轨道高度保持控制的推力加速度倾角。该控制方法具有精度高、计算量小的特点，且可以满足箭载计算机实时计算的工程应用需求，实用性强。
一种基于平衡飞行理论运载火箭轨道高度保持控制方法

[发明专利]一种基于平衡飞行理论的运载火箭在线飞行程序重构方法-CN202011162821.7在审
发明人：孟云鹤;罗宗富;连一君;陈琪锋 -专利权人： 深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平衡飞行理论的运载火箭在线飞行程序重构方法，包括以下步骤：首先，计算火箭的初始瞬时射程角速度和目标圆形轨道的飞行角速度；其次，将初始瞬时射程角速度至目标圆形轨道的飞行角速度作为边界点，划分成多个采样点；接着，计算各采样点对应的推力加速度倾角和时间递推值，根据瞬时射程角速度和时间递推值计算各采样点的射程角；最后，获取各采样点的飞行程序角，完成飞行程序的重构。本发明针对运载火箭在大气层外飞行段遭遇非致命推力系统故障背景，结合平衡飞行理论(包括平衡飞行、准平衡飞行等模式)，给出在线飞行程序重构的快速算法，优点在于计算量小、生成速度快，适用于箭载计算机故障模式的处置程序，将有效提高火箭的自主性和智能性。
一种基于平衡飞行理论运载火箭在线程序方法

[发明专利]一种基于平衡飞行理论的运载火箭在线入轨能力评估方法-CN202011162857.5在审
发明人：孟云鹤;陈琪锋;连一君;罗宗富 -专利权人： 深圳三零三防务科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平衡飞行理论的运载火箭在线入轨能力评估方法，首先对火箭运动进行动力学分析并对火箭的动力系统故障进行辨识，并获取故障模式下的推力加速度时间函数；其次对火箭的推力加速度进行判断，得到火箭的飞行状态，包含平衡飞行状态、准平衡飞行状态及火箭进入大气层坠毁；接着估算当前火箭实际燃料水平具有的速度冲量和火箭入轨所需总速度增量；最后对当前火箭实际燃料水平具有的速度冲量和火箭入轨所需总速度增量进行比较，精确判断火箭能否挽救；针对能挽救的情况，给出可行的制导方案。
一种基于平衡飞行理论运载火箭在线能力评估方法