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[发明专利]障碍物的识别方法、装置及电子设备-CN202210343164.9在审
发明人： 涂吉林;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种障碍物的识别方法、装置及电子设备，首先获取当前道路上目标障碍物的属性信息；该属性信息包括目标障碍物的价值属性、目标障碍物与当前车辆接触时目标障碍物的损伤程度、以及目标障碍物与当前车辆接触时当前车辆的损伤程度中的至少一种；然后基于属性信息，确定目标障碍物的估值参数；最后基于估值参数，确定目标障碍物的影响类别；其中，该影响类别用于指示目标障碍物对当前车辆的行驶路线的影响程度。该方式通过障碍物的属性信息，对障碍物进行估值，进而确定障碍物对当前车辆行驶路线的影响程度，准确地确定了道路障碍物对车辆行驶路线的影响程度，进而提高了车辆的行驶效率及安全性。
障碍物识别方法装置电子设备

[发明专利]用于使用图像平铺进行对象检测的系统和方法-CN201980098141.2在审
发明人： 涂吉林;王江;陈惠中;朱向欣;戴声扬 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种用于检测图像中的对象的计算系统能够执行操作，所述操作包括生成图像金字塔，图像金字塔包括与第一分辨率的图像相对应的第一级和与第二分辨率的图像相对应的第二级。所述操作能够包括：通过将第一级划分为第一多个图块并且将第二级划分为第二多个图块来平铺第一级和第二级；将第一多个图块和第二多个图块输入到机器学习对象检测模型中；接收对象检测数据作为机器学习对象检测模型的输出，对象检测数据包括分别关于第一多个图块和第二多个图块中的单个图块定义的边界框；以及通过将对象检测数据映射到图像的图像空间上来生成图像对象检测输出。
用于使用图像平铺进行对象检测系统方法

[发明专利]一种语义分割的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111556147.5在审
发明人：孙鹏;刘鹏;郭湘;涂吉林;夏彪;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种语义分割的方法、装置、设备及可读存储介质，通过获取待标注视频的当前帧图像、上一帧图像和上一帧标注图像，并将当前帧图像、上一帧图像和上一帧标注图像输入语义分割模型，得到当前帧标注图像，其中，语义分割模型以当前帧训练图像、上一帧训练图像和上一帧训练标注图像作为训练样本，以当前帧训练图像中标注的各像素点的类型为训练标签训练得到。在本申请中对当前帧图像进行语义分割时，将上一帧图像和上一帧标注图像作为输入与当前帧图像一起输入语义分割模型，当待标注视频中相邻帧图像差别较小时，语义分割模型可以结合上一帧图像和上一帧标注图像，对当前帧图像中各像素点的类型进行标注，从而提升标注的准确性。
一种语义分割方法装置设备可读存储介质

[发明专利]语义分割模型训练、语义分割的方法、装置及相关设备-CN202111447465.8在审
发明人：孙鹏;郭湘;涂吉林;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种语义分割模型训练、语义分割的方法、装置、设备及可读存储介质，将场景图像、模型标注层和交互层输入语义分割模型得到新的模型标注层，基于新的模型标注层和场景图像计算得到第一损失值，利用新的模型标注层中有误的位置对应的像素点的类型与场景图像中有误的位置对应的像素点的类型，计算得到第二损失值，基于第一损失值和第二损失值判断语义分割模型是否训练完成，若否则基于第一损失值和第二损失值调整模型参数，基于新的模型标注层和场景图像将新的模型标注层中有误的位置添加标记，得到新的交互层，并返回执行将场景图像、模型标注层和交互层输入语义分割模型的步骤，若是则得到语义分割模型。
语义分割模型训练方法装置相关设备

[发明专利]一种车道线标注方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111166657.1在审
发明人：孙鹏;杨云淞;吴荣华;郭湘;涂吉林;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线标注方法、装置、设备及可读存储介质，先将获取的待标注图像、车道线标注层以及交互层输入第二车道线标注模型得到新的车道线标注层，并基于用户发送的验证信息判断用户对新的车道线标注层是否有异议，若是则根据用户对新的车道线标注层中有异议的位置的标记生成新的交互层，并返回执行将待检测图像、车道线标注层和交互层，输入第二车道线标注模型的步骤，若否则输出车道线标注层。在本申请中，用户只需要针对有异议的位置进行标记，而不需要对有异议的位置进行修改，利用新的交互层，以及不断迭代优化的新的车道线标注层作为第二车道线标注模型的输入，可以得到用户无异议的车道线标注层，从而一定程度上提升标注的效率。
一种车道标注方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车道线标注模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111163565.8在审
发明人：孙鹏;杨云淞;吴荣华;郭湘;涂吉林;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线标注模型的训练方法、装置、设备及可读存储介质，将获取的场景图像、车道线标注层和交互层输入车道线标注模型，得到新的车道线标注层，基于新的车道线标注层与场景图像计算损失值，以判断模型是否训练完成，若否则将损失值传递给车道线标注模型，基于车道线标注层和标注了车道线的场景图像，将车道线标注层中有误的位置添加标记，得到新的交互层，并返回执行将场景图像、车道线标注层和交互层输入车道线标注模型的步骤，若是则得到训练后的车道线标注模型。在本申请中训练后的车道线标注模型，可以利用新的交互层，以及不断迭代优化的新的车道线标注层，作为车道线标注模型的输入，对车道线标注层进行优化。
车道标注模型训练方法装置设备可读存储介质

[发明专利]用于运行燃烧室的系统和方法-CN201980010868.0在审
发明人：杨世忠;罗伯特·墨菲;涂吉林;黄大宇;史晓蕾 -专利权人：通用电气技术有限公司
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运行燃烧室(12)的方法(96)。所述方法(96)包括：经由一氧化碳传感器(84)获得(98)所述燃烧室(12)的出口(36)处的一氧化碳读数；以及至少部分地基于所述一氧化碳读数和一氧化碳设定点(102)经由控制器(22)导出(100)氧气设定点修整值。所述方法(96)还包括：经由燃烧稳定性传感器(82)确定(104)所述燃烧室(12)的稳定性状态；以及至少部分地基于所述稳定性状态经由所述控制器(22)用所述氧气设定点修整值来调节(106)所述燃烧室(12)的氧气设定点(108)。所述氧气设定点(18)限定所述燃烧室(12)的所述出口(36)处的期望氧气水平。
用于运行燃烧室系统方法

[发明专利]用于评估群组层面的认知状态的技术-CN201711281197.0在审
发明人：杜美玉;T.高;涂吉林 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于评估群组层面的认知状态的技术，包括从环境中的一个或多个相机接收与一个或多个个体相关的数据。基于来自所述相机的所述输入数据，执行基于代理的模拟器，所述基于代理的模拟器各自操作来产生相应个体的行为的模型，其中每个模型的输出是表示所述相应个体在模拟期间的内在感受的符号序列。基于所述符号序列，当所述符号序列匹配查询行为的查询符号序列时预测所述相应个体中的每一位的后续行为。
符号序列模拟器群组认知匹配查询相机接收代理评估相机查询输出预测

[发明专利]经由单次学习的群体分析法-CN201710933684.4在审
发明人： P.H.屠;T.高;涂吉林 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供用于基于图像数据分析评定个体或群体层面行为的技术。举例来说，在一个实施例中，所述技术可以包括基于视频数据产生表示观察到的行为的特征标志，以及通过确定所述第一特征标志是否匹配指示查询行为的第二特征标志来执行成对匹配。
特征标志图像数据分析匹配指示群体分析视频数据成对匹配评定查询观察群体学习

[发明专利]用于检测和跟踪移动对象的系统和方法-CN201310444138.6有效
发明人： 涂吉林;徐毅;A.I.德尔阿莫;T.B.塞巴斯蒂安 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：公开了使用基于处理器的设备而实现的方法。该方法包括接收包括多个图像帧（其具有至少一个移动对象）的视频流、确定该多个图像帧之中的至少两个图像帧之间的差以及生成差分图像，其包括对应于该至少一个移动对象的多个图像块。该方法进一步包括：生成多个包围盒，每个包围盒环绕多个图像块之中的至少一个对应的图像块；以及基于包围盒的子集的感知表征使用模糊技术确定多个包围盒之中的包围盒的子集，其与对应的移动对象关联。该方法还包括使包围盒的子集合并来生成使包围盒的子集封闭的合并包围盒来检测移动对象。
用于检测跟踪移动对象系统方法

[发明专利]用于图像对准的最佳梯度寻踪-CN201210143415.5在审
发明人：刘小明;F·W·惠勒;P·H·图;涂吉林 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明的名称是：“用于图像对准的最佳梯度寻踪”。公开一种用于图像对准的方法。在一个实施例中，所述方法包括获取人的面部图像并使用判别面部对准模型以将通用面部网格拟合到面部图像，以帮助面部特征的定位。该判别面部对准模型可包括生成形状模型组件以及判别表观模型组件。此外，该判别表观模型组件可被训练以评估评分函数，该评分函数最小化梯度方向与指向地表真实形状参数的向量之间的角度。也公开了额外的方法、系统以及制品。
用于图像对准最佳梯度寻踪

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