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[发明专利]一种电弧焊接方法及电弧焊接装置-CN201911371994.7在审
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种电弧焊接方法及电弧焊接装置，包括底座，所述底座顶端一侧设有控制箱，所述底座顶端另一侧设有固定支撑座，所述固定支撑座顶端设置有旋转支撑座、支撑臂一、连接头、驱动机构一、液压伸缩臂、支撑臂二、夹持臂、驱动机构二、焊炬和送丝机构，所述控制箱的内部设有第一整流器、开关元件、变压器、第二整流器、电抗器、驱动电路、焊接电压检测器、焊接电流检测器、短路/电弧检测器、短路控制器、电弧控制器、波形参数控制器和波形参数存储器。有益效果：在焊接前能够清除焊接件表面的氧化膜层，避免影响焊接质量，能够根据接头形状输出适当的电流，能够避免气泡、凹坑的产生，满足铝合金、不锈钢、高强钢等金属的高焊接连接。
一种电弧焊接方法装置

[发明专利]一种具有防止物料滑落的输送机-CN201911351619.6在审
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防止物料滑落的输送机，包括输送机本体：输送机本体的底部设有车体，且输送机本体的底部设有转动件，转动件的内侧设有位于车体顶部的支撑柱，输送机本体的内侧分别设有第一传动轴和第二传动轴，第二传动轴的侧面贯穿输送机本体的侧面设有驱动机构。有益效果：通过第一传动轴和第二传动轴安装的传输带顶部开设滑槽，滑槽内侧设有的复位弹簧与卡紧件底部的L型杆连接，且卡紧件为四个，四个卡紧件配合可对不同尺寸的纸箱等物料进行夹紧，避免运料过程中滑落，造成经济损失，防护框侧面连通的吸尘管另一端与集尘筒侧面的抽气泵连通，可实现把防护框内物料产生的粉尘排入集尘筒，避免粉尘过大工人吸入造成身体健康问题。
一种具有防止物料滑落输送

[发明专利]一种食品包装机的自动冲孔切割装置-CN201911352310.9在审
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品包装机的自动冲孔切割装置，包括箱体和位于箱体顶端一侧的机架，机架的顶端设有壳体，壳体的底端两侧设有与箱体相连接的伸缩气缸一，箱体的顶端且位于机架的一侧设有输送带，壳体内的一侧设有正反电机，正反电机的输出端设有与壳体内壁相连接的丝杆，丝杆上套设有与其相匹配的滑动块，滑动块的底端设有竖直设置的托架，托架的底端设有气缸。有益效果：满足人们对包装袋不同的加工需求，且能够调整打孔位置，实现对不同尺寸的包装袋进行打孔；能够满足人们对包装袋的需求；能够让包装完成的食品袋进行自动的输送，减少了人力的投入，降低了生产成本的投入，大大简化了包装工艺，缩短了工作时间，提高了工作效率。
一种食品装机自动冲孔切割装置

[实用新型]一种定位的点焊装置-CN201821863883.9有效
发明人：徐智杰 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位的点焊装置，包括底座，所述底座的上表面左侧设有安装槽，所述安装槽内设有线性移动模组，所述线性移动模组的滑块的上表面设有第一安装板，所述第一安装板的上表面左右两侧均设有第一支撑杆的一端，使用时根据工件长度使用线性移动模组调节第一工作台与第二工作台之间的距离，调节完成后先将安装脚放置在下电极上，将工件放置在安装脚上，使用顶板进行辅助支撑，控制液压缸的活塞杆向上运动，使工件的上表面抵在上电极上，接通电源，通过上电极与下电极使工件与安装脚接触处熔化，冷却后形成焊点，结构简单，使用方便，能够有效地完成电焊工作，可以满足不同尺寸工件与安装脚点焊工作的工作需要。
安装脚上表面线性移动电极模组点焊装置安装板安装槽工作台底座活塞杆向上运动焊点熔化本实用新型控制液压缸尺寸工件辅助支撑工件放置接通电源左右两侧接触处下电极有效地支撑杆电焊点焊滑块冷却

[实用新型]一种适用不同规则产品存放的智能仓储-CN201821805322.3有效
发明人：徐智杰 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： E04H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能建造技术领域，且公开了一种适用不同规则产品存放的智能仓储，包括仓储框体，仓储框体左侧的内壁固定连接有多个支撑板，支撑板上侧的侧壁开设有第一通孔，且第一通孔内通过第一轴承转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的杆壁活动套设有第一隔板，第一螺纹杆的上端固定连接有第一从动锥齿轮，仓储框体左侧的内壁开设有第一转动孔，且第一转动孔内通过第二轴承转动连接有第一传动杆，第一传动杆的右端固定连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮相啮合。该适用不同规则产品存放的智能仓储，能够根据产品的规则进行调整，提高了仓储空间的利用率，能够自动调整分隔装置的长度，提高了适用范围。
仓储规则产品螺纹杆框体智能从动锥齿轮主动锥齿轮轴承转动传动杆支撑板转动孔内壁通孔隔板啮合本实用新型仓储空间分隔装置上端固定活动套侧壁杆壁建造

[实用新型]一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备-CN201821873932.7有效
发明人：徐智杰 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应不同高度的自动化圆周焊接设备，包括夹持装置和焊接装置，所述夹持装置包括支撑箱，所述支撑箱的内腔底部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的上端贯穿支撑箱的上端面，所述转动轴的上端设有转动座，所述转动座的上端面中部设有固定盘，所述固定盘的侧壁上均匀一体成型延伸设有固定板，所述固定板的上端设有定位板，所述定位板上均匀等距离设有夹块定位螺栓孔，通过第一抱箍和竖直调位杆的配合设置可对焊枪在竖直方向的高度位置进行调整，通过第二抱箍和水平调位杆的配合设置可对焊枪与转动座中心轴线的距离进行调整，可适夹装不同桶径的桶件，对桶件侧壁上周向不同高度的缝隙进行焊接。
上端支撑箱转动轴转动座夹持装置配合设置旋转电机圆周焊接焊枪调位杆定位板固定板固定盘上端面抱箍侧壁竖直桶件自动化本实用新型定位螺栓孔均匀等距离输出端连接高度位置焊接装置一体成型中心轴线夹块夹装内腔桶径焊接贯穿延伸

[实用新型]一种台车定位基准装置-CN201821756770.9有效
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及台车技术领域，公开了一种台车定位基准装置，包括底板，所述底板的顶部开设有缓冲槽，所述底板上设有放置板，放置板与缓冲槽的内壁滑动连接，所述缓冲槽的底部内壁固定安装有多个均匀分布的压缩柱，所述压缩柱的顶部滑动安装有竖杆，竖杆的顶部与放置板固定连接，所述底板的顶部焊接有支撑柱，底板的上方设有顶板，支撑柱的顶部与顶板焊接，所述支撑柱上滑动安装有升降板，顶板的底部设有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴与升降板固定连接，所述升降板的底部滑动安装有两个调节块。本实用新型实现不同大小货物的定位固定，同时极大的增强台车的减震性能，提高运输的安全性能，使用方便，易于推广。
底板滑动安装放置板缓冲槽升降板支撑柱本实用新型基准装置台车定位推杆电机压缩柱竖杆台车焊接安全性能底部内壁定位固定减震性能内壁滑动输出轴货物运输

[实用新型]一种吊具转运装置-CN201821863872.0有效
发明人：徐智杰 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具转运装置，包括底板，所述底板的上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一机架，所述第一机架内均匀设有第一滚筒，所述底板的前端左右两侧均设有安装槽，所述安装槽内设有轴承，所述轴承内转动设有连接轴的一端，所述连接轴的另一端均与竖板固定连接，所述竖板的后表面设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二机架，所述第二机架内均匀设有第二滚筒，将吊具移动到装置上时将竖板放下，通过滚筒降低了吊具移动到装置上时所需要的力，在移动到装置上后将竖板收起，作为转运装置的前挡板，结构简单，生产成本低，实用性强，降低了工作人员在吊具转运时的劳动力，降低了转运所花费的时间。
竖板底板转运装置滚筒吊具安装槽连接轴轴承转运本实用新型生产成本低吊具移动左右两侧后表面前挡板上表面移动了吊转动

[实用新型]一种安全性高的吊具抓手-CN201821775030.X有效
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于吊具领域，尤其是一种安全性高的吊具抓手，包括安装板，所述安装板的一侧面上安装有两组安装块，且安装块分别固定连接在安装板的两端，两组所述安装块之间固定设置有两组定位转块，且定位转块焊接在安装板的表面，所述定位转块上转动连接有抓手，且抓手的一端转动连接在定位转块的表面，所述抓手由第一抓杆和第二抓杆组成，且第一抓杆和第二抓杆一端分别转动连接在定位转块的两侧。本实用新型中，通过在两侧的抓手上分别都设置可以发力的液压升降杆，夹持的力度更大，支撑杆通过弹簧进行支撑，在液压升降杆失效的时候，支撑杆还可以对两组抓手进行短暂的支撑，防止货物直接掉落，造成危险。
抓手定位转块安装板两组抓杆转动连接安装块吊具本实用新型液压升降杆支撑杆固定设置掉落弹簧夹持支撑焊接货物

[实用新型]一种产品转运用吊装夹具-CN201821757018.6有效
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于产品转运吊装夹具领域，尤其是一种产品转运用吊装夹具，包括移动底座，所述移动底座上转动安装有液压升降杆，且液压升降杆垂直安装在移动底座的表面，所述液压升降杆上远离移动底座的一端垂直连接有支撑横板，且支撑横板上远离液压升降杆的一端垂直连接有安装杆，所述安装杆上远离支撑横板的一端垂直焊接有定位板，且安装杆固定连接在定位板的中间位置，所述定位板上开设有两组移动槽，且移动槽分别设置在安装杆的两侧，所述定位板上远离安装杆的一侧分别垂直设置有两组夹板。本实用新型中，通过在夹板的中间分别设置弹性伸缩杆进行控制，可以增加夹板在夹取过程中的稳定性，而且夹板表面的硅胶防滑条可以增加夹板表面的摩擦力。
安装杆液压升降杆定位板夹板吊装夹具移动底座支撑横板本实用新型垂直连接夹板表面移动槽两组弹性伸缩杆硅胶防滑条产品转运垂直安装垂直焊接垂直设置远离移动转动安装底座夹取

[实用新型]一种接缝平整的滚圆机-CN201821800445.8有效
发明人：徐智杰 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接缝平整的滚圆机，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端中部设有传动机构一，所述支撑底座的顶端两侧分别设有固定座一和固定座二，所述固定座二远离所述固定座一的一侧设有传动机构二，所述固定座一与所述固定座二之间设有辊轴组件，所述辊轴组件包括辊轴一、辊轴二和辊轴三，其中，所述固定座一和所述固定座二的底端中部分别设有通槽，所述通槽的上方设有通孔，所述通孔的上方且位于所述固定座一和所述固定座二的顶部中间位置设有顶端开口的滑槽。有益效果：整体设计简单合理，适用于不同厚度铁皮的滚圆，使得接缝更为平整，节省了生产成本。
固定座支撑底座辊轴接缝平整辊轴组件滚圆机通槽通孔顶部中间位置本实用新型顶端开口整体设计底端滑槽铁皮生产成本

[实用新型]一种机器人的卷边装置-CN201821774827.8有效
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，尤其是一种机器人的卷边装置，其中包括操作平台，所述操作平台的上方通过螺钉固定有转动电机，所述转动电机的输出轴上通过联轴器连接有转动平台，所述操作平台上竖直焊接有四组支撑轴，四组所述支撑轴的顶部焊接有顶板，所述顶板的底部通过螺钉固定有推动气缸，所述推动气缸的推动杆上固定有移动座，移动座的底部连接有卷边压块，卷边压块的两侧连接有卷边弯爪，两组所述卷边弯爪的结构相同，分别对称设在卷边压块的中心轴两侧。本实用新型结构合理，设计新颖，机器人壳体在进行卷边加工时，卷边加工操作简单，且移动座移动稳定，从而使机器壳体固定按压操作稳定，从而有效的提高机器人壳体的加工质量。
卷边操作平台移动座压块本实用新型机器人壳体卷边加工卷边装置螺钉固定推动气缸转动电机支撑轴弯爪焊接机器人机器人领域按压操作底部连接机器壳体移动稳定转动平台联轴器输出轴推动杆中心轴两组竖直对称加工

[实用新型]一种便于使用的防脱铆接工装-CN201821775072.3有效
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于铆接工装领域，尤其是一种便于使用的防脱铆接工装，其中包括管腔，所述管腔的一侧连通有进料管，所述管腔的上方竖直设置有顶杆，所述顶杆的顶部焊接有推板，所述推板的底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离推板的一端焊接在管腔的侧壁上，所述推板的上方竖直焊接有推杆，推杆上铰接有转动杆，所述管腔的外部一侧水平焊接有固定板，所述固定板的上方转动连接有连接杆，所述连接杆与转动杆铰接，所述挡料板设置在进料管与管腔的接口处，所述挡料板的顶部焊接有拉动板，所述拉动板与管腔的外壁之间连接有第二弹簧。本实用新颖结构合理，设计新颖，铆接工装中铆钉的上料操作较为安全，且铆接工装的使用方便，便于推广使用。
管腔铆接工装推板焊接弹簧推杆挡料板固定板进料管拉动板连接杆转动杆顶杆防脱铰接本实用新型底部连接竖直设置水平焊接新颖结构转动连接接口处中铆钉侧壁上料竖直外壁连通外部安全

[实用新型]一种新型机器人底座-CN201821817877.X有效
发明人：徐智杰 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人底座，包括底座，所述底座的外侧壁底部设有底檐，所述底座的外侧壁上端边缘一体成型有卡檐，所述底座的内部设有空腔，所述底座的上端面设有第一圆槽，所述第一圆槽的底部设有第二圆槽，所述第二圆槽与空腔连通，通过斜安装孔、上安装块、下安装块和第二螺栓的配合设置可使底座与安装平面之间倾斜安装，通过上安装槽与上安装块之间以及下安装槽与下安装块之间活动安装的设置可使在底座与安装平面垂直安装时底檐的下表面平齐，本实用新型可使机器人底座与安装平面之间既可以垂直安装又可以倾斜安装，增加了机器人底座在安装平面上的安装方位，进而增加了机械人的自由度。
底座安装平面圆槽本实用新型机器人底座新型机器人垂直安装倾斜安装上安装块下安装块外侧壁底檐安装方位活动安装空腔连通配合设置上安装槽上端边缘下安装槽一体成型螺栓安装孔上端面下表面卡檐平齐

[实用新型]一种三坐标测量机-CN201821756774.7有效
发明人：张海 -专利权人： 浙江威帕科智能装备有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测量机领域，尤其是一种三坐标测量机，包括工作台，所述工作台上安装有桥架，且桥架上活动安装有测量机，所述测量机的表面覆盖有测量机外罩，且测量机上安装有探头，所述工作台的下方设置有底座，且底座和工作台平行设置，所述底座和工作台上相互靠近的一侧通过四组液压杆连接，且液压杆分别垂直连接在底座的表面边缘处，所述底座上开设有移动滑槽，且移动滑槽开设在底座的中间位置，所述移动滑槽的表面活动设置有两组移动滑块。本实用新型中，通过在工作台和底座之间分别设置四组液压杆，可对工作台的高度进行控制，适合测量不同高度的机械，保证了该底座升降可调的机械制造用三坐标测量机使用时的准确性。
底座工作台测量机三坐标测量机移动滑槽液压杆本实用新型桥架测量表面边缘表面覆盖垂直连接底座升降活动安装活动设置机械制造平行设置移动滑块可调的两组探头外罩保证

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