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[发明专利]一种Dot点集码的设计与识别系统-CN202111533443.3有效
发明人：朱晓强;洪路宁;周益羽;曾丹 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种Dot点集码的设计与识别系统，包括：编码装置，用于将输入数据进行编码并添加随机性偏移，获得目标编码信息；生码装置，用于生成定位信息，基于定位信息和编码信息获得点集码图；解码装置，用于对点集码图进行处理，获得原始嵌入信息。本发明提供的Dot点集码具有高隐蔽性、高识别精度和较强纠错能力和保密性能，让企业和检测部门防伪、防窜、溯源的需求拥有更多选择。
一种 dot 点集码设计识别系统

[发明专利]一种基于块定位的数字水印的定位与识别方法和系统-CN202310527286.8在审
发明人：朱晓强;徐佳宁;周益羽;洪路宁;曾丹 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于块定位的数字水印的定位与识别方法和系统，包括：获取原始数据信息和定位组信息；根据所述原始数据信息和定位组信息，得到水印图；对同一个水印图重复进行堆叠，无缝拼接成为码图阵列，并且将所述码图阵列嵌入原始图像中；在解码时，对原始图像中水印图进行定位和解码，识别水印图的信息。采用本发明的技术方案，以克服普通二维码可见性高、定位性不强的问题。
一种基于定位数字水印识别方法系统

[发明专利]一种基于FARO扫描仪和点云的地形扫描分析方法和装置-CN202110529295.1有效
发明人：朱晓强;陈琦;洪路宁;曾丹 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于FARO扫描仪和点云的地形扫描分析方法和装置，包括以下步骤：远程控制FARO扫描仪进行复杂场景的扫描获取散乱点云数据；利用PCA算法计算点云数据的法向量，并利用改进的区域增长法来对三维点云数据进行分割，通过采样一致性对分割后的点云簇集进行球面拟合计算出球面参数；根据小车上的三个球形靶标的坐标和以这三个球建立的新坐标系的坐标，求出新坐标系和扫描仪自身的坐标系的转换关系来获取场景中探测车的位姿。采用本发明的技术方案，利用球形靶标具有一般规则对称的特点，借助空间球面方程建立数学模型和改进的识别算法快速拟合出靶标球中心的三维坐标，以解决点云坐标系的转换，最后实现精准定位问题。
一种基于 faro 扫描仪地形扫描分析方法装置

[发明专利]基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统-CN202210121989.6在审
发明人：朱晓强;洪路宁;周益羽;曾丹 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统，该方法包括：获取原始隐藏信息，对所述原始隐藏信息进行编码处理，获得信息组信息，所述信息组信息用于提供生成点云码的数据；生成定位组信息，基于所述信息组信息和所述定位组信息，生成单元点云码，基于若干所述单元点云码，生成点云码，输出所述点云码，其中，所述点云码为平行四边形；对所述点云码进行解码，识别所述点云码中的信息。本发明将需要隐藏的信息进行处理，形成平行四边形点云码，显著提高隐蔽性、信息量、识别精度、纠错能力和保密性能。
基于三角切分平行四边形点云码设计识别方法系统

[发明专利]一种交通信号自适应配时方法-CN201910463151.3在审
发明人：柳长源;任宇艳;洪路宁;张一帆;于会越 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：一种交通信号自适应配时方法，涉及交通信号控制领域，为解决现有技术中借助人工的方法指导出与不同时段内相契合的交通配时方案方法不能根据实时交通信息对区域进行多节点协调控制的问题，包括以下步骤：步骤一：获取交叉路口的视频图像信息；步骤二：将视频图像信息进行灰度化处理；步骤三：利用均值滤波和中值滤波对视频图像进行处理；步骤四：采用形态学中的开运算对视频图像序列进行逐帧处理；步骤五：建立背景模型，并对背景模型进行实时更新；步骤六：结合帧差法与背景差分法进行运动目标检测和统计目标数目；步骤七：利用萤火虫算法得到区域配时方案。本发明可根据区域交通实况协调控制各路口信号灯的时间，缓解交通拥堵。
配时视频图像信息背景模型交通信号协调控制自适应形态学对视频图像序列交通信号控制实时交通信息运动目标检测对视频图像灰度化处理萤火虫算法交叉路口均值滤波区域交通实时更新统计目标逐帧处理差分法多节点开运算人工的滤波拥堵帧差契合实况交通缓解

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