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- [发明专利]一种可调节接触力型超声导波损伤检测系统-CN201910417708.X有效
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洪晓斌;周建熹
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华南理工大学
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2019-05-20
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2023-07-25
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G01N29/04
- 本发明公开了一种可调节接触力型超声导波损伤检测系统，包括上位机、控制界面及超声导波损伤检测装置，超声导波损伤检测装置包括基座模块、超声导波探头模块与测压力模块；所述上位机分别与超声导波损伤检测装置中的测压力模块和超声导波探头模块相连，用于通过控制界面对超声导波损伤检测装置进行控制；基座模块，作为检测装置的支撑结构，与测压力模块相连，用于检测装置的承重及探头的初始定位；超声导波探头模块，由楔块和电压陶瓷片构成，压电陶瓷片贴于楔块内部下底边，用于激励和接收超声导波；测压力模块，由压力传感器和智能显示仪构成，且压力传感器与智能显示仪相连，通过智能显示仪显示压力传感器所受压力，并将压力数据传入上位机。
- 一种调节接触超声导波损伤检测系统
- [发明专利]一种基于5G边缘计算的多无人艇协同避障系统及方法-CN202310403016.6在审
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洪晓斌;林晓东;陈远明
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华南理工大学
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2023-04-14
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2023-07-04
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G05D1/02
- 本发明公开了一种基于5G边缘计算的多无人艇协同避障系统与方法，包括无人艇集群，通过感知系统获取外界环境和自身状态信息，将信息传递至边缘端，由边缘端进行数据处理和完成协同控制决策，将决策后的控制信息返回给无人艇，通过无人艇的运动控制模块执行对应的控制命令实现协同避障；边缘端由多台边缘服务器组成，为无人艇集群终端提供API应用接口，收无人艇的集感知信息和下发控制指令至无人艇，同时用于连接云端，接收云端的应用部署，并在边缘端运行AI应用，为无人艇集群端提供高算力和临时缓存服务；云端，由多个虚拟云服务器节点组成，Master节点为控制节点，对无人艇集群采集的传感数据进行存储优化，利用高算力优势完成算法模型更新迭代，实现边缘端内置算法的实时优化。
- 一种基于边缘计算无人协同系统方法
- [发明专利]一种水面无人艇局部路径规划方法-CN201910091223.6有效
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洪晓斌;魏新勇
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华南理工大学
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2019-01-30
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2023-06-30
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G06V20/10
- 本发明公开的一种水面无人艇局部路径规划方法，包括以下步骤：采集无人艇作业环境的水面图像数据并进行标记；训练图像语义分割模型和ACF检测器，通过不断迭代使得模型收敛并存储模型参数；利用图像语义分割模型将水面图像进行像素级分类，得到水面边界线；提取水面障碍物存在区域，采用聚合通道特征算法识别水面障碍物；将水面图像所在相平面投射到无人艇行驶的水平面，估计水面边界线和水面障碍物的实际方位和距离，构建无人艇避障环境模型；将水面障碍物数据导入VFH*局部避障算法，得到当前无人艇可行方向；本发明并对障碍物进行特征识别，实现水面图像信息的有效提取，得到合理的局部路径规划策略，满足无人艇避障需求。
- 一种水面无人局部路径规划方法
- [发明专利]一种水面无人装备多源感知方法及系统-CN201910467501.3有效
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洪晓斌;朱坤才
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华南理工大学
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2019-05-31
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2023-04-18
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G06V20/10
- 本发明公开了一种水面无人装备多源感知方法及系统，方法包括获取水面无人装备的环境信息；对预先采集到的水面图像进行标定，利用标定好的数据集对Deeplab模型和Faster RCNN模型进行训练并保存网络模型参数；通过Deeplab模型将实时输入的水面图像分割为背景、陆地和水面，根据水面区域的外围轮廓提取水面边界线；通过Faster RCNN网络模型提取水面障碍物的预测框，计算预测框与图像语义分割网络输出的水面区域之间的交并比，剔除无意义的障碍物检测结果；进行相机标定，获取相机内参和外参，进行三维激光雷达和相机的联合标定，结合标定结果获取雷达和相机之间的坐标转换关系；将激光雷达获得的三维点云数据根据坐标转换关系投影到相机获得的图像上，向图像添加深度信息，再通过相机坐标系‑世界坐标系的坐标转换最终得到障碍物和水面边界线的世界坐标。
- 一种水面无人装备感知方法系统
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