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[发明专利]一种基于神经网络和双变异遗传算法的电动车防碰撞路径规划方法-CN202211113162.7在审
发明人： 沙永东;石佳旺;侯静;孙洋;李浩南;马嵘 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06N3/126 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络和双变异遗传算法的电动车防碰撞路径规划方法。具体为：首先，建立二维坐标系对障碍物区域进行描述并对路径进行编码。其次，建立神经网络模型来限制初始化种群。再次，随机生成初始种群，计算初始种群的适应度，统计种群中的可行解并进行精英保留操作，对于非可行解进交叉、变异操作，统计操作后所组成的过渡种群并计算适应度以提高种群的收敛能力。然后，对过渡种群进行择优保留、替换。最后，设置终止条件，判定是否进化到事先设定好的代数或种群以达到收敛。本发明加快了算法的收敛性、提高了电动车行驶的效率及安全性。
一种基于神经网络变异遗传算法电动车碰撞路径规划方法

[发明专利]一种混合运动式摩擦磨损试验装置-CN202211395032.7在审
发明人： 沙永东;石佳旺;侯静;孙洋;王智群;孙慧贤 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开一种混合运动式摩擦磨损试验装置，该装置采用双动力源输出，以无级变速电动机为第一动力源，采用皮带、凸轮轴、偏心轮和活塞缸等结构实现冲击载荷运动的模拟，同时通过一种离合器结构利用同一个电动机作为动力源输出，实现一种旋转运动，再通过一种方形轴、滚子轴承等结构实现冲击和旋转的混合运动，另外一个电动机作为第二动力源通过连接减速器，采用一种不完全齿轮和齿条结构使得摩擦盘完成反复横向运动；三种运动通过电源开关或滑动轴套等结构，实现单一运动或混合运动，能模拟各种轴类或销类零件在不同工作环境中的运动情况，可以有效的测定工件在不同工作状态下的磨损性能，增加了试验条件的多样性。
一种混合运动摩擦磨损试验装置

[发明专利]一种空中双层螺旋式共享单车停放装置-CN202211113130.7在审
发明人： 沙永东;石佳旺;侯静;李浩南;马嵘;孙洋 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中双层螺旋式共享单车停放装置，包括圆盘形基体底座、基体支撑立柱、存取车装置、托车架、升降机构、旋转机构、位置传感器、压力传感器、六棱柱旋转台、圆盘形旋转基座、太阳能电池板。停放时将单车向前推动触发自锁机构轮胎夹紧，推动与地面垂直单车保持固定并触发位置传感器，升降机构运行将单车送到第一层停车位同时触发位置传感器和压力传感器，旋转机构运行将单车送到第二层停车位，由此实现共享单车的存取换位，顶部设有太阳能电池板提供电能，外部设有防护栏，防止单车掉落。本发明实现了停车空间的充分利用以及节能减耗、成本低、安全可靠和自动化理念，具有一定的普适性，适用多种不同小区环境。
一种空中双层螺旋式共享单车停放装置

[发明专利]一种多功能粉尘检测装置-CN202111394348.X在审
发明人： 沙永东;孙洋;石佳旺;李浩南 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：一种多功能粉尘检测装置，包括壳体、第一激光发射器、光电传感器、第二激光发射器、光电探测器、空间滤波器、透镜及调姿机构；壳体设在调姿机构上；壳体内分别设有风道、粉尘浓度检测通道及粉尘粒径检测通道；风道水平布设且进出风口设有风扇；粉尘浓度检测通道竖直布设且与风道交汇连通；第一激光发射器位于粉尘浓度检测通道顶部，光电传感器位于粉尘浓度检测通道底部；粉尘粒径检测通道水平布设并垂直粉尘浓度检测通道且与风道交汇连通；第二激光发射器和光电探测器分别位于粉尘粒径检测通道的两端；空间滤波器位于第二激光发射器与风道之间；透镜位于光电探测器与风道之间；调姿机构外部设有报警器；壳体顶部设有风量传感器。
一种多功能粉尘检测装置

[实用新型]一种混凝土搅拌机润滑泵自动注油系统-CN201920502782.7有效
发明人： 沙永东;侯静;张艳平;陈雨 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16N29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌机润滑泵自动注油系统，包括钢结构主体和搅拌机润滑泵，所述钢结构主体的底部设有称重传感器，所述钢结构主体内设有注油装置，所述钢结构主体的上部设有油泵提升装置，还包括与所述称重传感器、注油装置、搅拌机润滑泵和油泵提升装置连接的控制模块。本实用新型通过油位信号、重量信号以及控制模块并通过注油装置实现混凝土搅拌机润滑泵自动注油功能，其中油位信号发出注油开始和注油停止指令，重量信号发出油桶油量状态以及换油桶指令，实现了润滑油泵的自动注油、自动补油和报警提示功能，良好的润滑保证有效提高了搅拌机轴端的使用寿命，降低了劳动强度和实现了工业自动化。
钢结构主体润滑泵注油装置混凝土搅拌机油泵搅拌机本实用新型称重传感器控制模块提升装置油位信号重量信号油桶注油报警提示功能自动注油功能自动注油系统工业自动化搅拌机轴润滑油泵使用寿命停止指令自动补油自动注油油量指令保证

[发明专利]一种混凝土搅拌机润滑泵自动注油系统-CN201910295065.6在审
发明人： 沙永东;侯静;张艳平;陈雨 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F16N29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土搅拌机润滑泵自动注油系统，包括钢结构主体和搅拌机润滑泵，所述钢结构主体的底部设有称重传感器，所述钢结构主体内设有注油装置，所述钢结构主体的上部设有油泵提升装置，还包括与所述称重传感器、注油装置、搅拌机润滑泵和油泵提升装置连接的控制模块。本发明通过油位信号、重量信号以及控制模块并通过注油装置实现混凝土搅拌机润滑泵自动注油功能，其中油位信号发出注油开始和注油停止指令，重量信号发出油桶油量状态以及换油桶指令，实现了润滑油泵的自动注油、自动补油和报警提示功能，良好的润滑保证有效提高了搅拌机轴端的使用寿命，降低了劳动强度和实现了工业自动化。
润滑泵钢结构主体混凝土搅拌机注油装置油泵自动注油系统搅拌机称重传感器控制模块提升装置油位信号重量信号油桶注油报警提示功能自动注油功能工业自动化搅拌机轴润滑油泵使用寿命停止指令自动补油自动注油油量指令保证

[发明专利]一种高尔夫球童机器人控制方法及系统-CN201811427966.8在审
发明人：曹艳丽;李鹏飞;沙永东;杨迪;张雪育;赵志群 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高尔夫球童机器人控制方法及系统，方法包括：S1、接收顾客的预约卡发送的预约请求，预约请求包括：机器人编号；S2、预约成功后，启动机器人；S3、顾客将球杆放到储杆装置上，并将球包挂到机器人上，机器人自动测量球杆的数量和长度并进行存储，接收顾客输入的身高和比赛规则；S4、机器人对球道进行场内调度分配，并将分配结果语音告知顾客；S5、机器人将顾客带到发球台；S6、机器人接收顾客输入的最先发球方，根据顾客的身高选出相应的球杆并递给顾客，并语音告知顾客球道信息。本发明所提供的方法及系统，实现高尔夫球场机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，完全智能化。
机器人顾客高尔夫球球杆机器人控制语音告知球道身高高尔夫球场高尔夫球杆高尔夫运动比赛规则调度分配分配结果小型物品自动测量发球台杆装置卡发送智能化球包存储发球运送成功

[发明专利]一种折叠移动式沥青搅拌站成品料仓-CN201610247330.X在审
发明人： 沙永东;侯静;曹艳丽 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62D53/04 文献下载
摘要：一种折叠移动式沥青搅拌站成品料仓，包括储料仓、框架、底盘、料车、料车轨道及卷扬机，储料仓安装在框架中部，储料仓顶部为进料口，底部为出料口，出料口处安装有料门机构；料车轨道倾斜设置在框架上，卷扬机安装在料车轨道顶端的框架上，料车设置在料车轨道上，料车通过卷扬机进行提升驱动；在底盘尾部安装有行走轮，底盘头部通过铰接轴与框架中部相连接，底盘中部与框架之间设置有定位臂；在框架顶端安装有牵引销，在牵引销后方的框架上设置有千斤顶。本发明的成品料仓具有两种工作状态，分为直立展开状态和平放折叠状态，通过直立展开状态进行储料和放料，通过平放折叠状态进行成品料仓转运；平放折叠状态下的底盘通过牵引销与牵引车相连。
一种折叠移动式沥青搅拌成品

[发明专利]一种带有料门机构的混凝土搅拌站提升料车-CN201410395125.9有效
发明人： 沙永东;侯静;徐广明;杨婷婷 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B28C7/08 文献下载
摘要：一种带有料门机构的混凝土搅拌站提升料车，属于料车提升式混凝土搅拌站技术领域。本发明包括料车车体，料车车体的出料口设置有料门，料门上设有料门支臂，料门采用切割式料门结构，料门配装有料门执行机构；料门执行机构包括气缸、气缸转臂及料门拨杆，气缸一端通过固定座安装在搅拌站主体框架上，气缸与固定座相铰接，气缸另一端与气缸转臂一端相铰接，气缸转臂另一端通过拨杆转轴安装在下层导轨上，气缸转臂与拨杆转轴键连接；料门拨杆一端通过拨杆转轴安装在下层导轨上，料门拨杆与拨杆转轴键连接，料门拨杆另一端与料门支臂相对应。本发明能够缩减搅拌主机等待时间，提高生产效率，保证混凝土搅拌站提升机构的使用寿命及设备运行的安全性。
一种有料机构混凝土搅拌提升

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