专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种车用顶盖喷漆装置-CN202320120112.5有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-08-08 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了一种车用顶盖喷漆装置,包括顶盖喷漆箱,所述顶盖喷漆箱内部固定有底板,所述底板的顶端两侧固定有固定架,两组所述固定架的中部固定有横板;所述横板的下方固定有固定块,所述固定块的下方设有喷头,所述底板的上方设有放置板,所述固定块上设有第一移动组件,所述放置板的下方设有第二移动组件,本实用新型通过第一移动组件能带动喷头沿固定块的长度方向移动,调节喷头的位置,利用第二移动组件能带动顶盖沿固定块的宽度方向移动,调节顶盖的位置,从而能够根据顶板发生形变的位置调节喷头与顶盖的位置,使得喷头能精准的将喷出的专用油漆喷洒在顶盖的发生形变的位置处。
  • 一种顶盖喷漆装置
  • [实用新型]一种汽车顶盖总成的定位装置-CN202320120159.1有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-06-02 - B62D65/06
  • 本实用新型公开了一种汽车顶盖总成的定位装置,包括安装架,所述安装架的内壁靠近两端的位置水平安装有横向电动滑轨,两个所述横向电动滑轨的一侧外壁上均滑动连接有滑块,两个所述滑块的底部外壁上固定安装有横板,所述横板的底部外壁上设有纵向调节机构,所述纵向调节机构的底端安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆延长杆的底端安装有微调机构,所述纵向调节机构包括纵向电动滑轨,所述纵向电动滑轨固定安装在横板的底部外壁上;本实用新型启动微调马达后带动螺杆转动,螺套在螺杆的驱动以及限位套的限位下,稳定的横向移动小幅距离,便于精准的调节横向距离,通过气缸可以小幅的调节纵向移动距离,从而便于精准定位。
  • 一种汽车顶盖总成定位装置
  • [实用新型]一种机器人用可调节的磁性抓取装置-CN202223317746.4有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-06-02 - B25B15/06
  • 本实用新型涉及机器人夹具技术领域,具体公开了一种机器人用可调节的磁性抓取装置,包括安装架和两组抓取臂,安装架底部连接固定座;固定座内部安装液压缸,液压缸动力输出端连接活塞杆,活塞杆延伸至固定座外部连接转动座,抓取臂顶端转动连接转动座,两组抓取臂相靠近一侧均连接第一电磁铁,两组抓取臂远离转动座一端均连接第二电磁铁;安装架一侧连接有电动伸缩件;本实用新型中第一电磁铁或第二电磁铁通电后能产生磁性,方便对工件吸附,断电后可解除对工件的吸附,工件能及时与装置分离,抓取臂配合能进行夹持操作,同时抓取臂翻转,方便对第一电磁铁或第二电磁铁进行切换,根据工件大小调节吸附面积。
  • 一种机器人调节磁性抓取装置
  • [实用新型]一种旋转焊接台-CN202223314733.1有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-06-02 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种旋转焊接台,涉及机器人配件加工技术领域,该焊接台包括箱体、焊枪、紧贴导电片和转动机构,所述箱体的上方设置有用于放置机器人配件的导电台体,所述箱体的两个相对的侧壁上分别开设有开口,箱体的底部安装有焊机,所述焊机的正极输出端安装有第一导线,所述第一导线远离焊机的一端安装有焊枪,所述焊机的负极输入端安装有第二导线,所述第二导线远离焊机的一端穿过箱体的顶部安装有紧贴导电片,本实用新型利用导电台体的转动,能够使导电台体带动上端的机器人配件转动,从而便于工作人员调整配件的角度,同时利用弹性伸缩杆将紧贴导电片紧压在导电环的侧壁上,在导电台体转动的同时能够使紧贴导电片与导电台体稳定导通。
  • 一种旋转焊接
  • [实用新型]一种汽车生产用座椅滑轨耐久性检测装置-CN202222533106.0有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2022-09-23 - 2023-05-09 - G01M13/00
  • 本实用新型公开了一种汽车生产用座椅滑轨耐久性检测装置,包括主板以及设置在主板顶部的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板和第二挡板的顶部相对一端内壁之间分别通过轴承转动连接有往复丝杆以及限位杆,且往复丝杆的圆周外壁通过螺纹套接有移动板,移动板滑动套接于限位杆的圆周外壁,移动板的底部外壁设置有安装板,且安装板的底部外壁设置有竖杆,所述第二挡板的另一端外壁固定安装有驱动电机;本实用新型设置在往复丝杆外壁的移动板会横向往复移动,从而使得与滑动组件接触的竖杆来回移动,通过位置传感器统计安装板移动的次数,从而实现了对滑轨中滑动组件的滑动次数以及滑动性能的检测效果。
  • 一种汽车生产座椅滑轨耐久性检测装置
  • [实用新型]一种汽车生产线的涂装翻转设备-CN202223093731.4有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-03-03 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了一种汽车生产线的涂装翻转设备,包括主板以及设置在主板顶部外壁的主齿盘、副齿盘以及齿环,所述主齿盘、副齿盘以及齿环均通过轴承转动连接于主板的顶部外壁,且副齿盘分别与齿环以及主齿盘啮合,主板的底部外壁中间位置设置有驱动电机,驱动电机的输出轴一端与主齿盘的底部外壁相连接,所述齿环的顶部外壁设置有等距离分布的多个连接板,且连接板的顶部外壁之间设置有支撑板;本实用新型驱动电机启动时,会带动主齿盘转动,此时副齿盘以及齿环会同时进行旋转,从而使得放置于支撑板顶部的车架进行转动,从而方便工作人员对车架进行全方位旋转式喷涂。
  • 一种汽车生产线翻转设备
  • [实用新型]一种汽车内饰件生产用机械手夹具-CN202222216804.8有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-12-30 - B25J15/00
  • 本实用新型公开了一种汽车内饰件生产用机械手夹具,包括主板和设置在主板一侧外壁的固定块,所述固定块的圆周内壁转动安装有驱动盘,且驱动盘的一侧外壁固定安装有夹板,夹板的两侧内壁与主板之间固定安装有支杆;所述主板的一侧外壁固定安装有电机,且电机的输出轴一端固定安装有转盘,主板的一端顶部和底部分别滑动安装有两个夹持块,主板的两侧外壁均开有滑槽,两个夹持块均通过滑块滑动安装在两个滑槽内;本实用新型在使用装置时,电机可带动两个夹持块相互靠近,即可夹持住物品,且两个夹持块在两个滑槽内滑动,使其在滑动过程中不会发生脱落,驱动盘在固定块的圆周内壁内转动可带动支杆转动,即可使装置以不同角度进行夹持。
  • 一种汽车内饰件生产机械手夹具
  • [实用新型]一种码垛机器人弹性夹具-CN202222216811.8有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2022-08-23 - 2022-12-30 - B25J15/10
  • 本实用新型公开了一种码垛机器人弹性夹具,包括主板以及设置在主板顶部的支架,所述支架的顶部设置有液压缸,液压缸的活塞端固定连接有滑板,且滑板设置在支架的圆周内壁上,滑板的四周外壁上铰接有四个拉杆,滑板的四周外壁上设置有四个转轴,四个拉杆上均开有第一轴孔,四个转轴分别转动连接在四个第一轴孔内,四个拉杆的一侧均铰接有滑杆;本实用新型,在进行作业时,液压缸驱动滑板滑动,滑板滑动带动四个拉杆转动,进而推动四个滑杆同时滑动,即可对货物进行四个方向的夹持,提高了夹持的稳定性,且夹持时位于滑杆和夹持板之间的两个第一弹簧会为货物提供缓冲,防止货物受到过大的压力而出现损坏。
  • 一种码垛机器人弹性夹具
  • [实用新型]一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手-CN202222357360.X有效
  • 汪汉;刘洺承 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2022-09-06 - 2022-12-16 - B05B13/02
  • 本实用新型公开了一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手,包括主板以及设置在主板顶部的两个固定板,固定板与主板之间设置有用于对固定板进行支撑的支撑机构,所述固定板的两端相对一侧内壁之间均设置有固定杆,且固定板的相对一侧内壁之间通过密封轴承转动连接有齿环,固定板的相对一侧内壁之间分别设置有主齿盘以及承接齿盘,且承接齿盘分别与主齿盘以及齿环啮合,所述齿环的顶部外壁设置有等距离分布的多个喷管;本实用新型可通过多个喷管对后视镜进行喷涂,并且当控制驱动电机旋转时,可正反两个方向旋转的驱动电机会使得主齿盘带动承接齿盘转动,并使得齿环带动多个喷管以及环管转动,从而实现了对后视镜的旋转式喷漆效果。
  • 一种用于汽车后视镜喷漆生产机械手
  • [实用新型]一种智能型固定式双工位双焊接机器人-CN202220129369.2有效
  • 覃红 - 沈阳卓响科技有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-08-30 - B23K37/02
  • 本实用新型公开了一种智能型固定式双工位双焊接机器人,包括机壳,所述机壳左侧为开口设置,且所述机壳左侧安装有两个侧门,两个所述侧门为上下设置,所述机壳内腔靠近中心处固定连接有隔板,所述隔板顶部与机壳内壁底部均固定连接有内壳,所述内壳内腔设有安装机构,所述内壳右侧设有焊接机器人本体,通过设置有夹块、连接杆和圆管等一系列部件之间的配合使用,使得本实用新型能够便捷的对工件焊接点的位置进行调节操作,进一步使得其焊接更加便捷;通过设置有抽风机、通风孔和挡网等一系列部件之间的配合使用,使得本实用新型能够便捷对焊接过程中产生的烟气与高温进行散发操作,进一步保障内部焊接部件的使用寿命。
  • 一种智能型固定双工焊接机器人

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