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[实用新型]一种利用扭簧储能的仿生跳跃爬壁机器人-CN202320681225.2有效
发明人：李辉;李金阳;郑旭晨;朱铮彦;李浩然;贺军;严永研;沈晨普;刘进福 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种利用扭簧储能的仿生跳跃爬壁机器人，包括机器主体以及两组行动机构，机器主体安装在两组行动机构之间，行动机构包括首足、中足以及后足，首足安装在机器主体前部，中足安装在机器主体中部，后足安装在机器主体后部，后足包括腿节、胫节、扭簧、驱动电机、收卷轴以及驱动线，跳跃运动模式主要依靠利用扭簧储能的后足实现，后足结构与蝗虫的后腿类似，由腿节和胫节部分构成，腿节和胫节中间由扭簧连接，通过驱动电机和驱动线拉动和释放扭簧实现储能和释放，从而完成跳跃。
一种利用扭簧储能仿生跳跃机器人

[实用新型]一种智能落纱机PLC自动控制电路-CN202223596059.0有效
发明人：李金阳;沈晨普;严永研;郑旭晨;李辉;刘进福;李浩然;贺军;薛彩霞 -专利权人：常州工业职业技术学院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及落纱机技术领域，尤其涉及一种智能落纱机PLC自动控制电路，包括PLC控制器、第五继电器、第六继电器、第七继电器、拔纱电机和弹簧电机，PLC控制器的Q101.04与第五继电器的13端子连接，PLC控制器的Q101.05与第六继电器的13端子连接，第五继电器和第六继电器的11、12端子与弹簧电机的两端连接；PLC控制器的Q101.06与第七继电器的13端子连接，第七继电器的5、6端子与拔纱电机两端连接。本实用新型解决传统机械臂结构完成拔纱工作结构复杂问题；解决现有落纱机落管时卡管以及剪线装置单电机定位精度较低的问题。
一种智能落纱机 plc 自动控制电路

[实用新型]一种单轴光纤陀螺寻北组件测试装置-CN201920769445.4有效
发明人：甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;杨苏文;刘晨;王淑振;欧黎明;沈晨普;朱婉莹;韩沛 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种单轴光纤陀螺寻北组件测试装置，属于陀螺寻北测试领域。包括固定组件、可放置单轴光纤陀螺寻北组件的转接板和瞄具组件，所述瞄具组件包括瞄具和瞄具俯仰调节旋钮，所述瞄具和瞄具俯仰调节旋钮均设置在转接板后侧，并且所述瞄具俯仰调节旋钮用于调节瞄具的俯仰角度。本申请提供的单轴光纤陀螺寻北组件测试装置，在转接板上设置了瞄具组件，通过瞄具可以瞄准远处一固定目标，并可通过瞄具俯仰调节旋钮来调节瞄具的俯仰角度，验证多次寻北的重复性精度，同时，瞄具组件与单轴光纤陀螺寻北组件的分体式设计，能够方便拆装，便于进行问题定位，提高测试效率。
一种光纤陀螺组件测试装置

[发明专利]一种T型磁通切换永磁直线电机及其模组-CN201410387913.3有效
发明人：杜怿;沈晨普;诸德宏;刘贤兴;肖凤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块互补型磁通切换永磁直线电机，包括初级和次级，所述初级和次级均为凸极结构，所述初级和次级之间存在气隙；所述初级包括初级铁芯、永磁体、非导磁块、电枢绕组，所述初级铁芯形成导磁齿，所述永磁体和其两侧的导磁齿构成一个T型单元，所述初级包括N*m个T型单元，N为每相绕组中的线圈个数，m为电机的相数；每i个所述T型单元构成一个模块。该类电机具有对称互补性，降低了加工制造的难度，且电机的磁链波形和反电动势波形对称、正弦，推力波动显著减小，特别适用于城市轨道交通系统、工厂运输传动设备和电梯等直线驱动场合。
一种型磁通切换永磁直线电机及其模组