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[发明专利]一种基于B-MLP的三维人脸识别方法-CN202310191003.7在审
发明人：袁杰;王心悦;蔡志成;王育昕;沈庆宏 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于B‑MLP的三维人脸识别方法，包括：获取人脸三维点云数据并过滤背景信息得到原始点云；对原始点云进行预处理操作得到预处理后的目标点云；在目标点云中检测鼻尖点并截取鼻尖区域为特征点云进行球坐标变换；计算目标点云中各点到鼻尖点的测地距离，进行保形分段三次插值，得到点数相同的人脸面部曲线；计算人脸面部曲线的特征作为神经网络即B‑MLP模型的输入数据；使用输入数据训练B‑MLP模型进行人脸识别，所有输入数据组成人脸数据库，计算人脸数据库中所有点云的概率分布，选择概率最大的人脸，完成基于B‑MLP的三维人脸识别。
一种基于 mlp 三维识别方法

[实用新型]一种散热效果好的毫米波雷达设备-CN202221729182.2有效
发明人： 沈庆宏;张宽;王笑;王燕斌 -专利权人：南京安捷智造科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及毫米波雷达设备技术领域，且公开了一种散热效果好的毫米波雷达设备。该散热效果好的毫米波雷达设备，本实用新型通过将防护罩壳分别放在固定框架的上下两端，固定框架带动雷达PCB板套接在导向柱上面，使得导向孔对准导向柱套接上去，之后将防护罩壳底端的导向套套接在固定框架顶面的导向柱上面，最后将U型板对应防护罩壳顶面的垫槽安装上去，通管螺栓进行固定，从未能够将毫米波雷达进行安装固定，具备一定的稳固性，通过冷凝管可拆卸式安装于防护罩壳底面，冷凝管内侧含有少量冷却液，且冷凝管两端与车辆的口空调冷却系统进行连接，从而实现了通过冷凝管对毫米波雷达内部进行散热，使毫米波雷达能够正常使用。
一种散热效果毫米波雷达设备

[实用新型]一种带有旋转结构的激光雷达传感器组件-CN202221380142.1有效
发明人： 沈庆宏;张宽;王笑;王燕斌 -专利权人：南京安捷智造科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光雷达传感器组件技术领域，且公开了一种带有旋转结构的激光雷达传感器组件，包括激光雷达，激光雷达包括防护罩、旋转底座、控制面板。该带有旋转结构的激光雷达传感器组件，本实用新型通过驱动电机的输出端连接旋转轴，且旋转轴顶面固定连接固定盘，能够通过旋转轴带动激光雷达旋转，当旋转轴带动激光雷达旋转转动时，在扫描圆盘跟随旋转轴转动时能够增大扫描范围，从而能够达到多角度扫描效果，通过防护罩对准密封垫套接在激光雷达的外侧，对激光雷达进行保护，避免灰尘落入在激光雷达上面，不影响激光雷达扫描，防护罩带动密封垫插入在密封槽内侧，从而能够将防护罩固定底座的顶面，保证防护罩的稳定性。
一种带有旋转结构激光雷达传感器组件

[发明专利]一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法及系统-CN202210803947.0在审
发明人： 沈庆宏;张宽;王笑;王燕斌 -专利权人：南京安捷智造科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及图像视频检测技术领域，具体涉及一种激光雷达与图像视频融合的目标检测方法及系统，包括固定组件、转动机构、雷达器、图像传感器和显示屏，需要对图像视频进行检测时，打开固定组件，启动电机，电机输出端带动转动座转动，带动雷达器进行方向调整，根据图像视频的位置，启动雷达器，雷达器能够在转动架上转动，能够调整雷达器的角度，启动激光雷达本体，对图像视频发射检测信号，并接受来图像视频的反馈信号，使得图像传感器能够采集图像视频信号，并将采集到的信号传输至后台主控电脑，通过后台主控电脑对图像视频数据进行检测分析，完成分析的数据通过显示屏查看，从而解决对于不同位置的图像视频不方便进行检测分析的问题。
一种激光雷达图像视频融合目标检测方法系统

[发明专利]一种基于块循环稀疏矩阵的神经网络加速系统-CN201811284262.X有效
发明人：潘红兵;秦子迪;朱志炜;郭良蛟;查弈;陈轩;沈庆宏 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于块循环稀疏矩阵的神经网络加速系统，包括：可扩展的处理单元阵列，存储有神经网络的部分权值，对压缩的网络进行解码和运算；主控制器主要负责对运算流程的控制；激励分发单元，在主控制器的控制下，向可扩展的处理单元阵列分发非零的运算数据。有益效果为：有效利用了块循环稀疏矩阵的特点，减轻了稀疏矩阵向量乘运算负载不均衡的问题，提高运算单元利用率；通过利用激励和权重的稀疏性，减少了片上存储的使用，跳过了冗余的运算，从而提高硬件加速器的吞吐率，满足处理深度神经网络的实时性要求。
一种基于循环稀疏矩阵神经网络加速系统

[发明专利]一种基于块循环稀疏矩阵神经网络的编解码方法-CN201811279234.9有效
发明人：潘红兵;秦子迪;朱杏伟;孙华庆;苏岩;朱棣;吴加维;沈庆宏 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及基于块循环稀疏矩阵神经网络的编解码方法，对具有块循环稀疏权值矩阵的全连接神经网络进行压缩编码；利用权值矩阵的循环特性和稀疏性，设计的采取掩模矩阵和非零值列表的编码方法；利用输入激励的稀疏性，设计的采取掩模向量和非零值列表的编码方法；充分利用了掩模矩阵和循环矩阵的特点，采用了硬件友好的解码方法。有益效果为：对稀疏的输入激励向量和权值矩阵同时进行压缩编码，有效减少数据所需的存储空间和运算过程中搬运数据所需的存储接入次数。在神经网络运算过程中，该方法能够有效降低访存消耗的能量，便于处理器跳过不必要的运算，提高硬件系统的吞吐率。
一种基于循环稀疏矩阵神经网络解码方法

[发明专利]一种近似计算tanh函数的装置-CN201911034169.8有效
发明人：潘红兵;邱禹欧;秦子迪;王宇宣;沈庆宏 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F7/575 文献下载
摘要：本发明公开了一种近似计算tanh函数的装置，包括输入补码选择单元、常数乘法单元、移位单元、特殊值产生单元、加法单元和输出补码选择单元。输入补码选择单元将输入自变量x映射到正数区间输出，常数乘法单元计算2.875×x的整数部分k与小数部分特殊值产生单元产生的近似值，移位单元得到的两个部分值，加法单元计算Ω(k)与两个移位结果的和或差，输出补码选择单元将加法单元的结果转换到x对应的正数或负数区间输出。本发明的装置能实现近似计算tanh函数，在保持较高精度的同时，极大地降低了硬件架构的功耗、面积以及延时开销。
一种近似计算 tanh 函数装置

[发明专利]一种可变信息发布终端发布内容一致性检测系统-CN202010594916.X在审
发明人：李涛;沈庆宏;陈红梅 -专利权人：江苏金晓电子信息股份有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种可变信息发布终端发布内容一致性检测系统，包括：可变信息发布终端、智能检测控制器、远程控制平台；可变信息发布终端完成设定内容的发布、对LED信息屏进行坏点检测以及对发布内容实时截屏上传；智能检测控制器获取远程控制平台下发的设定内容，根据坏点检测结果判断相应可变信息发布终端能否正常显示设定内容，以及对发布内容的一致性进行检测，当可变信息发布终端实际显示内容与需要发布内容不一致时，按策略采取控制动作。本发明可实现对可变信息发布终端所发布信息有效性和一致性的自动、智能、高效检测。
一种可变信息发布终端内容一致性检测系统

[发明专利]基于LED信息屏的高速公路团雾预警方法及系统-CN202010570662.8在审
发明人：李涛;沈庆宏;陈红梅 -专利权人：江苏金晓电子信息股份有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于LED信息屏的高速公路团雾预警方法及系统，以布设在高速公路路侧布设LED信息屏智能终端作为边缘计算节点，与部署在云平台的远程气象分析系统交互；通过LED信息屏智能终端采集所在局部区域内的气象数据并进行初步分析，然后将初步分析结果上传至远程气象分析系统；远程气象分析系统通过对初步分析结果进行进一步分析，得到高速公路各处的气象分布特征，进而生成对应的发布内容，并将发布内容下发至LED信息屏智能终端发布。本发明可实现高速公路团雾情况的快速分析和预警。
基于 led 信息高速公路预警方法系统

[发明专利]基于LED信息屏的可见光通信系统-CN202010515901.X在审
发明人：李涛;沈庆宏;陈红梅 -专利权人：江苏金晓电子信息股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明提出基于LED信息屏的可见光通信系统，发送端和接收端；发送端包括网络信息处理器、可见光信号发送处理器、LED显示屏；接收端包括可见光信号接收处理器；发送端加载外部信息系统的发布信息，将发布信息转化为能够通过LED显示屏发布的可见光信号，接收端接收LED显示屏发布的可见光信号，并完成可见光信号的转换和解码，从而还原出原始发布信号，再将原始发布信号加载到接收端连接的外部应用系统以呈现原始发布信息内容。本发明通过可见光通信实现了信息发布交互，可用于智能交通领域户外可变情报板对车辆发布非视觉附加信息，辅助智能驾驶车辆决策；以及通过LED显示屏发布非视觉附加信息。
基于 led 信息可见光通信系统

[实用新型]一种基于接地共面波导的矩形微带串馈天线-CN201822085089.2有效
发明人：李跃华;沈庆宏;陈红梅;张宽;王震 -专利权人：南京安捷智造科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于接地共面波导的矩形微带串馈天线，包括发射天线，所述发射天线包括第一介质基片(1)、第一金属地板(2)、第一金属贴片和第一短路部件(6b)；还包括接收天线，所述接收天线包括第二介质基片(7)、第二金属地板(8)、第二金属贴片、第二短路部件(12b)、焊盘(11)和同轴馈电端口(13)。本实用新型的基于接地共面波导的矩形微带串馈天线，具有增益高、方向图稳定、剖面低、重量轻和加工简单等特点。
本实用新型串馈天线短路部件发射天线共面波导接收天线介质基片金属地板金属贴片接地微带馈电端口方向图重量轻焊盘加工

[发明专利]一种基于接地共面波导的矩形微带串馈天线-CN201811518926.4在审
发明人：李跃华;沈庆宏;陈红梅;张宽;王震 -专利权人：南京安捷智造科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接地共面波导的矩形微带串馈天线，包括发射天线，所述发射天线包括第一介质基片(1)、第一金属地板(2)、第一金属贴片和第一短路部件(6b)；还包括接收天线，所述接收天线包括第二介质基片(7)、第二金属地板(8)、第二金属贴片、第二短路部件(12b)、焊盘(11)和同轴馈电端口(13)。本发明的基于接地共面波导的矩形微带串馈天线，具有增益高、方向图稳定、剖面低、重量轻和加工简单等特点。
串馈天线共面波导接地微带短路部件发射天线接收天线介质基片金属地板金属贴片馈电端口方向图重量轻焊盘加工

[发明专利]一种嵌入比16分之一的图片水印嵌入及盲提取方法-CN201810966120.5在审
发明人：潘红兵;罗元勇;王宇宣;孙华庆;沈庆宏;何书专;李丽;李伟;沙金 -专利权人：南京大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入比16分之一的图片水印嵌入及盲提取方法，水印嵌入方法包括如下步骤：步骤1）将载体图片分成若干4*4的图像块，并形成对应的RGB矩阵；在RGB转Y的模块中，通过色彩空间转换公式将RGB矩阵转换呈Y矩阵；步骤2）通过式（2）求出Y矩阵DCT变换域的直流分量DC；步骤3）根据式（2）结合式（3）通过同时裁剪离散余弦变换和离散余弦变换逆变换两个变换，并进一步进行裁剪色彩空间转换的操作，实现将水印信息直接嵌入在RGB通道上。有益效果：解决水印嵌入比由传统的1/64提升到1/16时，传统方法所面临的载体图片失真严重和水印提取质量较差的问题。
嵌入矩阵离散余弦变换色彩空间转换图片水印载体图片盲提取水印裁剪水印提取水印信息直流分量传统的结合式逆变换通过式图像块失真转换

[发明专利]一种基于线状阵列的三维活动图像显示及信息隐藏方法-CN201510776395.9有效
发明人：袁杰;武桐;尤琦;吴炜;余双春;叶濛;沈庆宏 -专利权人：南京大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线状阵列的三维活动图像显示及信息隐藏方法，包括以下步骤：将三维线状阵列中的每一个三维像素点都对应到投影仪的二维平面图像的像素点上；通过绘制二维平面图像拟构出将要显示的三维图像；将二维平面图像通过投影装置投影到三维线状阵列中；通过改变二维平面图像使三维线状阵列中的三维活动图像变化；将三维信息转换为多路二维平面信息，并构造出能承载多路二维平面信息的三维图像，进而通过三维活动图像作为载体实现三维信息的隐藏。本发明将二维平面图像通过投影的方式立体化，并通过三维线状阵列使其能活动成像，并进行三维信息的显示与隐藏，效果凸出。
一种基于线状阵列三维活动图像显示信息隐藏方法

[发明专利]一种基于分布式处理的城市智能交通诱导系统-CN201510015977.5有效
发明人：周艳艳;沈庆宏;陈思唯;丁华平 -专利权人：江苏金晓电子信息股份有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分布式处理的城市智能交通诱导系统，包括管控平台、MQ服务器、协议转换器、FTP服务器、控制系统和显示屏。本发明一种基于分布式处理的城市智能交通诱导系统可针对不同的行业信息，显示屏节目编辑、管理和播放的完全支持，整个系统设计为开放式、模块化结构；具备强大的网络控制功能，显示控制系统具有良好的网络通信、遥控和自检性能，可实现自动控制和远程网络控制，显示网络信息；分布式的系统布局能够使用户连接资源更加快捷，并且提高了可扩展性，保证了信息的安全存储与传输。
一种基于分布式处理城市智能交通诱导系统

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