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[发明专利]一种用于飞机维修的送货机器人-CN202011034448.7有效
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机维修技术领域，且公开了一种用于飞机维修的送货机器人，包括第一电机，控制第一电机运行可以使主动轮旋转，主动轮旋转通过从动轮带动立柱旋转，立柱旋转带动机体和顶箱旋转，可以调节机体和顶箱的方向，使储物抽屉的把手部分一直正对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具，控制第二电机运行可以使丝杆旋转，丝杆旋转带动移动件做上下运动，移动件上下运动带动电动推杆做上下运动，电动推杆移动至合适位置后，控制其运行可以把储物抽屉推出，方便拿取储物抽屉中的维修工具，拿取过工具后，控制电动推杆的输出轴回缩，储物抽屉也会在弹簧的拉力下恢复原位，此时再重复上述步骤可以推出其他的储物抽屉。
一种用于飞机维修送货机器人

[发明专利]一种飞机迫降用地面辅助托架-CN202011035861.5有效
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机紧急迫降技术领域，且公开了一种飞机迫降用地面辅助托架，包括减震轮，减震轮通过转轴安装在方形轴承上，方形轴承的顶部还设置有减震弹簧，当飞机迫降后轮先降落在托架上时，能够有效的对底板的后端进行减震，托架底部还设置有缓冲弹簧，能够对托架整体进行减震，减震效果更好，前限位件用于限制飞机顶端的位置，后限位件可以从底板中伸出，用于限制飞机尾部的位置，夹板在第一电机的带动下能够相互靠拢，夹住飞机的机身，固定效果更好，能够防止飞机脱离托架，前限位件用于限制飞机位置的同时，还可增大空气的阻力，使底板逐渐停止滑行，底板的末端还设置有伞包，伞包打开能够进一步的对底板进行减速，减速效果更好。
一种飞机迫降用地辅助托架

[实用新型]飞机检查机器人-CN202021729465.8有效
发明人： 沈卓玥;项伟强;孙允轲;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64F5/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机检查技术领域，且公开了飞机检查机器人，包括升降电机，升降电机运行使其输出轴顶部固定连接的主动轮旋转，主动轮旋转带动其外壁啮合的从动轮旋转，从动轮旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转带动其外壁螺纹连接的升降板做上下运动，升降板做上下运动时通过立柱和安装板带动检查摄像头做上下运动，从而能够调节检查摄像头的监测高度，旋转电机运行带动驱动杆旋转，因为驱动杆外壁的花键与立柱底部驱动槽内的花槽相卡合，所以驱动杆旋转能够带动立柱旋转，立柱旋转带动其顶部固定连接的安装板和检查摄像头旋转，从而能够调节检查摄像头的监测方向，本实用新型设计新颖，具有体积小巧、结构简单、方便调整摄像头的优点。
飞机检查机器人

[实用新型]一种新型流量控制活门-CN202022047015.7有效
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型流量控制活门，涉及管道的流量控制领域，包括管道，所述管道的外侧安装有密封管，所述密封管内设有插设至管道内部的多个流量调节板，所述密封管的内壁上设有伺服电机和齿环，所述伺服电机的驱动端固定有齿轮，且齿轮与齿环相互啮合，所述齿环通过限位滑座与密封管的内壁滑动连接，所述齿环远离伺服电机的一侧固定有斜齿环，所述密封管的内壁且靠近斜齿环的一侧转动安装有多个螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有斜齿轮，且斜齿轮与斜齿环相互啮合。本方案的流量控制活门，通过各个结构的设置可对管道内流体的流量实现快速便捷且稳定的调节，其调节范围在在0‑100％，不会影响管道原有的流量。
一种新型流量控制活门

[实用新型]一种跑道污染情况下的飞机引导装置-CN202022066194.9有效
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机泊位技术领域，且公开了一种跑道污染情况下的飞机引导装置，包括检查单元与信息输入终端，所述检查单元的输出端分别与故障分析单元的接收端和信息传递单元的接收端信号连接，所述信息传递单元的输出端与中央处理器的接收端信号连接，所述中央处理器的输出端与故障评估单元的接收端信号连接，该跑道污染情况下的飞机引导装置，通过天气信息采集单元的内部包含有温度采集单元、温度采集单元、风向采集单元、气压采集单元与能见度采集单元，跑道信息采集单元的内部包含有粗糙度采集单元、表面温度采集单元与表面干湿采集单元，通过这些来增加天气信息与路面状况信息对飞机的起飞降落的有效性。
一种跑道污染情况飞机引导装置

[实用新型]一种飞机用小型故障检测机器人-CN202022037407.5有效
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机故障检测技术领域，且公开了一种飞机用小型故障检测机器人，包括驱动电机，驱动电机运行通过驱动轮和齿牙可带动转轴旋转，转轴旋转能够带动机体和顶箱旋转，机体和顶箱旋转一方面便于调节顶箱和其内部主摄像头的监控角度，另一方面也可调节机体的角度，在面对一些狭小缝隙时，可以使机体上的副摄像头正对着狭小缝隙，需要对狭小缝隙内部进行检测时，控制伸缩电机运行通过主动轮和第一齿轮或第二齿轮可以使旋转架旋转，旋转架旋转能够带动螺纹套旋转，螺纹套旋转带动其内部螺纹连接的丝杆运动，使丝杆逐渐回缩或伸出，当丝杆逐渐伸出时，能够带动副摄像头伸出并逐渐探入到狭小的缝隙内，便于对狭小缝隙的内部进行检测。
一种飞机小型故障检测机器人

[实用新型]一种用于航空维修的运货机器人-CN202022160767.4有效
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空维修技术领域，且公开了一种用于航空维修的运货机器人，包括旋转电机，拿取维修工具或物品时，控制旋转电机运行可以使外筒旋转，进而带动控制箱旋转，控制箱旋转时又会通过竖杆带动顶箱旋转，使顶箱的不同位置可以对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具或物品，更加的方便，不需要跑到机器人的另一边，维修人员下蹲着维修时，每次拿取维修工具和物品还要站起来寻找，此时控制倾斜电机运行可以使转轴旋转，转轴旋转通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮又带动转动杆旋转，转动杆旋转使竖杆和顶箱可以有一定程度的倾斜，维修人员下蹲维修时不需要站起来便能够拿取顶箱中的物品，使用起来更加的方便。
一种用于航空维修货机

[发明专利]一种用于飞机故障检测的实时监控系统-CN202010979807.X在审
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及飞机故障检测技术领域，且公开了一种用于飞机故障检测的实时监控系统，该系统能够监测电气装置当前的红外热图、音频信号和振动频率，并与正常的红外热图、音频曲线和振动频率进行对比，当电气装置发生异常时，红外热图、音频信号和振动频率均会发生明显的变化，通过对比能够明显的发现异常，进而及时的进行告警，以提醒工作人员，并且，利用红外热图、音频信号和振动频率同时对电气装置进行监测，监测会更加的准确，能够对电气装置的故障位置进行精确定位，免去了全部检修的繁重工作，可以直接对故障处进行维修，本发明设计新颖，具有能够对飞机上的电气装置实时监测、能够准确定位电气装置上故障的发生位置的优点。
一种用于飞机故障检测实时监控系统

[发明专利]一种飞机故障监测机器人群组及其路径优化方法-CN202010979745.2在审
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞机故障监测技术领域，且公开了一种飞机故障监测机器人群组路径优化方法，包括升降电机，升降电机运行通过主动轮和从动轮带动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺纹筒上升或者下降，螺纹筒上升或者下降带动顶箱上升或者下降，从而能够调节监测摄像头和热成像仪的监控高度，旋转电机运行通过驱动轮带动转盘旋转，转盘旋转通过插筒和插杆带动顶箱旋转，从而能够调节监测摄像头和热成像仪的监控方向，派出机器人时，先根据监测点位置定位附近的监测机器人，然后多次对比选择最优的路径方案，能够在最短时间内使监测机器人到达监测点，大大缩短了来回路程花费的时间，可以使机器人群组协同工作，提高了工作效率。
一种飞机故障监测机器人群及其路径优化方法

[实用新型]一种高层建筑消防飞行机器人-CN202022047035.4有效
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防灭火技术领域，更具体地说，特别涉及一种高层建筑消防飞行机器人，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有多个可转动的主旋翼，所述无人机本体的底部通过调节装置连接有摄像头，所述无人机本体的底部通过调节机构连接有箱体，所述箱体的顶部安装有可拆卸的箱盖，所述箱体的内侧壁固定连接有固定板，所述固定板上安装有供弹机构，所述箱体的内侧壁通过固定架连接有发射筒。本实用新型中，该高层建筑消防飞行机器人具有体积小、方便携带、结构简单、维修方便和制造成本低的优点，此外，该高层建筑消防飞行机器人还具有灭火精度高以及对相关操作人员的技能要求低的优点，具有很好的市场前景。
一种高层建筑消防飞行机器人

[发明专利]一种用于航空维修的运货机器人-CN202011035857.9在审
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空维修技术领域，且公开了一种用于航空维修的运货机器人，包括旋转电机，拿取维修工具或物品时，控制旋转电机运行可以使外筒旋转，进而带动控制箱旋转，控制箱旋转时又会通过竖杆带动顶箱旋转，使顶箱的不同位置可以对着维修人员，方便维修人员拿取维修工具或物品，更加的方便，不需要跑到机器人的另一边，维修人员下蹲着维修时，每次拿取维修工具和物品还要站起来寻找，此时控制倾斜电机运行可以使转轴旋转，转轴旋转通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮又带动转动杆旋转，转动杆旋转使竖杆和顶箱可以有一定程度的倾斜，维修人员下蹲维修时不需要站起来便能够拿取顶箱中的物品，使用起来更加的方便。
一种用于航空维修货机

[发明专利]飞机关键设备零部件的最优检查间隔时间计算方法-CN202010974591.8在审
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及飞机零部件检查方法技术领域，且公开了飞机关键设备零部件的最优检查间隔时间计算方法，包括以下方法，首先获得民用航空飞行事故汇编资料，然后根据飞行事故汇编资料计算飞机关键设备零部件的累计故障概率和平均故障间隔时间，并计算飞机关键零部件累计故障影响因素Ctsn、飞机寿命影响因素Csm和飞机关键零部件更换费用影响因素Cpf，之后获得重点航线沿线的气象站的历年逐时气象数据，得出全年航线影响因素时序矩阵Aqxcs，最终结合上述因素，得出不同航线、不同时段的飞机关键设备零部件的最优检查间隔时序矩阵Aes，本发明设计新颖，具有能够根据航线、气候、飞机寿命、零部件故障特征等因素，制定维修检查计划，防止飞机发生故障的优点。
飞机关键设备零部件最优检查间隔时间计算方法

[发明专利]一种新型流量控制活门-CN202010981201.X在审
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型流量控制活门，涉及管道的流量控制领域，包括管道，所述管道的外侧安装有密封管，所述密封管内设有插设至管道内部的多个流量调节板，所述密封管的内壁上设有伺服电机和齿环，所述伺服电机的驱动端固定有齿轮，且齿轮与齿环相互啮合，所述齿环通密封垫与密封管的内壁滑动连接，所述齿环远离伺服电机的一侧固定有斜齿环，所述密封管的内壁且靠近斜齿环的一侧转动安装有多个螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有斜齿轮，且斜齿轮与斜齿环相互啮合，所述螺纹杆的底端与流量调节板螺纹安装。本方案的流量控制活门，通过各个结构的设置可对管道内流体的流量实现快速便捷且稳定的调节，其调节范围在在0‑100％，不会影响管道原有的流量。
一种新型流量控制活门

[发明专利]一种高层建筑消防飞行机器人-CN202010981203.9在审
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及消防灭火技术领域，更具体地说，特别涉及一种高层建筑消防飞行机器人，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有多个可转动的主旋翼，所述无人机本体的底部通过调节装置连接有摄像头，所述无人机本体的底部通过调节机构连接有箱体，所述箱体的顶部安装有可拆卸的箱盖，所述箱体的内侧壁固定连接有固定板，所述固定板上安装有供弹机构，所述箱体的内侧壁通过固定架连接有发射筒。本发明中，该高层建筑消防飞行机器人具有体积小、方便携带、结构简单、维修方便和制造成本低的优点，此外，该高层建筑消防飞行机器人还具有灭火精度高以及对相关操作人员的技能要求低的优点，具有很好的市场前景。
一种高层建筑消防飞行机器人

[发明专利]一种飞机用小型故障检测机器人-CN202010974667.7在审
发明人：姚嫣菲;沈卓玥;叶素兰 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机故障检测技术领域，且公开了一种飞机用小型故障检测机器人，包括驱动电机，驱动电机运行通过驱动轮和齿牙可带动转轴旋转，转轴旋转能够带动机体和顶箱旋转，机体和顶箱旋转一方面便于调节顶箱和其内部主摄像头的监控角度，另一方面也可调节机体的角度，在面对一些狭小缝隙时，可以使机体上的副摄像头正对着狭小缝隙，需要对狭小缝隙内部进行检测时，控制伸缩电机运行通过主动轮和第一齿轮或第二齿轮可以使旋转架旋转，旋转架旋转能够带动螺纹套旋转，螺纹套旋转带动其内部螺纹连接的丝杆运动，使丝杆逐渐回缩或伸出，当丝杆逐渐伸出时，能够带动副摄像头伸出并逐渐探入到狭小的缝隙内，便于对狭小缝隙的内部进行检测。
一种飞机小型故障检测机器人

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