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[发明专利]超声水表的流量计量方法-CN202311072248.4在审
发明人：贺佳乐;杨金合;高鹏飞;沈华刚;陈维广;赵磊;范建华;王建华 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯电力工程有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明涉及流量计量技术领域，公开了一种超声水表的流量计量方法，包括以下步骤：持续采集流量；判断数据是否异常；修正异常采样波形，得到修正时间差；对比修正时间差与检测数据集，判断是正常数据还是异常数据；使用预设补偿因子对修正时间差数据进行精度补偿；根据时间差数据计算得到当前流量值。本发明可针对时差法流量计量中出现的时间差计算“错波”问题进行实时判定及解决，从而实现流量的准确计量，提高超声水表计量可靠性及稳定性。
超声水表流量计量方法

[发明专利]一种模块化故障指示器及其工作方法-CN202310882491.6有效
发明人：孙铭博;梁雪斌;杨金合;高冠中;沈华刚;姚兴东;范建华;王建华 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯电力工程有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电网线路在线监测设备技术领域，公开了一种模块化故障指示器及其工作方法，通过对关键元件的模块化安装与故障判断方法实现了在带电线路上对故障元件模块精准快拆快换，减少了整机拆卸所需要花费的时间成本，保证了供电可靠性；针对电池电量耗尽的问题，通过批量换电方法控制同一地区所有故障指示器统一批量更换电池，进一步节省了人力物力成本；基于模块化的安装特性，采用双电池模块设计与相应的数字电路进行电池更换的报警与控制，取代了传统故障指示器单一电源需对其电量实时检测预警而采用的电压测量法、电池建模法或库仑计检测等方法，判断逻辑简单、准确且进一步节省了整机功耗，延长了故障指示器在线运行时间与整机寿命。
一种模块化故障指示器及其工作方法

[发明专利]一种超声水表的流量计量方法-CN202311140210.6在审
发明人：艾璐;杨金合;许浩然;沈华刚;陈维广;赵磊;王建华;范建华 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯电力工程有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明涉及流量计量技术领域，公开了一种超声水表的流量计量方法，包括以下步骤：水表发送分段式脉冲激励发射端换能器生成仿真测量信号。水表获取实际测量信号；提取包络曲线。找到仿真测量信号实际测量信号包络曲线谷点。对仿真、实际测量信号进行多点互相关计算并插值计算最大值位置；计算仿真、实际测量信号的时间差；时间差与预设等待时间相加得绝对飞行时间。重复上述步骤获取反向绝对飞行时间；计算得到流量。本发明使用分段式信号激励换能器获取实际测量信号，同时获取仿真测量信号，提取二者包络寻找特征点位置进行计算，获取精确的绝对飞行时间，解决了微小变化导致绝对飞行时间估计不准而影响计量误差的问题，实现流量精准计量。
一种超声水表流量计量方法

[发明专利]一种超声水表及其自校准方法-CN202311054319.8在审
发明人：高鹏飞;杨金合;陈超然;郑小龙;许浩然;卢其鑫;高绪瀚;沈华刚;赵磊;陈维广;范建华;王建华 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯电力工程有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明涉及超声水表技术领域，公开了一种超声水表及其自校准方法，其技术方案包括水表外壳、控制电路，3个换能器、波束路径控制系统、2种以上不同长度的超声波传输路径，温度传感器，计量管段，自校准方法包括以下步骤：S1，将出厂校准后的特征参数写进表内；S2，监控声路长度D0的变化量，若变化幅度超过3%，则进入自校准模式；S3，在下一次静水条件下，通过上游、中间换能器发射超声波信号，3个换能器接收超声波信号，根据时间差得到新的特征参数；S4，将新特征参数写进表内，进行计量。本发明对同一时刻的流体状态进行计量，可实现更高测量频率，同时监控声路变化，可进行自动校准，保证在整个服役周期内高计量精度。
一种超声水表及其校准方法

[发明专利]一种抗冻裂的超声水表-CN202310640760.8在审
发明人：卢其鑫;陈超然;高鹏飞;沈华刚;陈维广;范建华;王建华 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯电力工程有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01F15/10 文献下载
摘要：本发明涉及流体计量、水表技术领域，公开了一种抗冻裂的超声水表，其技术方案包括水表本体、防冻机构、控制电路、供电电源、散热器、导热通道；水表本体包括管段、表壳；其连接关系为：供电电源与控制电路位于表壳内；供电电源位于控制电路下方，给控制电路供电；底部设置有螺纹孔的防冻机构位于管段内部；导热通道贯穿管段下侧壁与表壳底部，以螺纹形式连接防冻机构与位于表壳底部的散热器。本发明具备让水表优先上冻的特性，可有效避免冻胀压力集中于水表本体的管段，解决了水表在冬季寒冷环境中易冻裂的问题。
一种冻裂超声水表

[发明专利]模块化故障指示器取能模块及其使用方法-CN202310875446.8在审
发明人：孙铭博;梁雪斌;杨金合;高冠中;沈华刚;姚兴东;范建华;王建华 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯电力工程有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及电网线路在线监测设备领域，公开了模块化故障指示器取能模块及其使用方法，包括通过将故障指示器取能磁环模块化，根据实际线路电流与不同故障指示器整机功耗设计不同尺寸取能模块，再通过直插直拔方式简单快速地装卸调换适配的取能模块以达到取能功率与整机功耗平衡，防止材料冗余浪费或取能不足，减少使用甚至不使用电池供电，防止电池耗尽导致需对整机下电、拆卸与维修，可忽略抗氧化性参数，直接选用成本低的高磁导率材料制作取能磁环，利用压力效应，在模块内加入防锈油，在对齐扣合组成完整取能磁环时使磁环对接接触面充满防锈油，在防氧化的同时，在线路工作时基于互感效应，磁环磁力增强，吸附更加紧密，增强取能效率。
模块化故障指示器模块及其使用方法

[发明专利]一种适用于超声水表的注塑气泡检测方法-CN202310264640.2有效
发明人：艾璐;杨金合;郑小龙;沈华刚;范建华;陈维广;王建华 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及缺陷检测技术领域，公开了一种适用于超声水表的注塑气泡检测方法，包括以下步骤：拍摄一体式超声水表的X‑ray图像作为原始图像集；对原始图像集进行灰度转换，定位出水表管段中的换能器安装位置，从而裁剪获得预处理图像集；基于预处理图像集，选择取样窗口；计算像元点高度；根据像元点高度自适应调节滑动步长；计算粗糙度；生成粗糙度图像集；对粗糙度图像集进行图像处理，获取待检测图像集；基于连通域算法，从待检测图像集中提取气泡数据；构建气泡含量评价方法进行评价。本发明针对X‑ray图像中注塑气泡与背景的差别构建了粗糙度模型，与超声水表精度协同判断气泡含量，从而实现了一体式超声水表注塑气泡的自动化检测。
一种适用于超声水表注塑气泡检测方法

[发明专利]一种超声水表信号幅度动态调节方法-CN202211503198.6有效
发明人：杨金合;许浩然;沈华刚;王建华 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明涉及流量测量技术领域，公开了一种超声水表信号幅度动态调节方法，包括以下步骤：S1，超声水表上电运行，配置初始化参数，采集上下游换能器的接收信号；S2，由采集到的接收信号，提取上下游换能器接收信号的峰峰值X和直流偏移量Y，并计算条件熵值；S3，构建信号幅度的调整模型，并根据模型调整信号幅度的检测频率与调节状态值；S4，若信号幅度的调节状态值大于0，则计算待调节的放大器增益值；S5，进行自适应调节；S6，跳转至S1采集上下游换能器的接收信号并重复后续步骤至超声水表运行周期结束。本发明实现了对超声水表接收信号幅度的自适应调节，从而解决了因复杂工况下信号幅度变化导致超声水表测量精度变差的问题。
一种超声水表信号幅度动态调节方法

[发明专利]一种用于检测超声水表表体注塑质量的方法及装置-CN202310418132.5在审
发明人：郑小龙;高绪瀚;沈华刚;王建华;常浩 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及超声波水表技术领域，公开了一种用于检测超声水表表体注塑质量的方法及装置，引入超声波信号信噪比和超声波信号强度这两个能直接、明确地反映表体超声波透过性能的指标，基于对上述两个指标的检测与分析，设计了标准的装置与系统的方法，实现了对表体超声波透过性能量化、客观的评价，从而规范、准确地检测了表体注塑质量。同时方案还具有成本低、对工作环境要求低的优势，方便用于超声水表产线，工程实用性强。
一种用于检测超声水表注塑质量方法装置

[实用新型]宠物饮水机-CN202222695868.0有效
发明人： 沈华刚;吕刚磊;朱永刚 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及宠物饮水机，包括外壳，外壳上形成有锥形的饮水台，饮水台上设置有饮水槽，饮水槽侧边置有开设在饮水台侧壁上的出水槽，出水槽上设置有第一出液口，第一出液口上方置有与出水槽滑动配合的过滤板，过滤板与出水槽之间过盈配合，满足在将过滤板插入出水槽内后能够被卡设在出水槽上，在需要清理时，出水槽侧边置有能够开合的合盖，在打开盒盖后就能够将过滤板取下，从而方便对过滤板进行清理，本实用新型配套有储水桶，储水桶上设置有连通机构，能够在将储水桶放置在外壳上后自动连通，使得储水桶内的饮水流入外壳内，在需要添加饮水时，直接取下储水桶即可，结构简单方便，值得推广。
宠物饮水机

[发明专利]一种超声水表测量频率调节方法-CN202310083931.1有效
发明人：孙铭博;杨金合;沈华刚;范建华;陈维广 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明涉及流体计量技术领域，公开了一种超声水表测量频率调节方法，包括以下步骤：水表检测到流量脱离稳定状态时以预设采集时间T和精准测量频率采集瞬时流量并在T结束时刻判断流量是否稳定：若稳定则停止采集并记录T内的采集点数量、采集点瞬时流量、流量中断次数、流量中断长度l为有效采集数据；提取有效采集数据中的稳定数据进行预处理得平均值μ与标准差σ；利用内置算法处理μ、σ、流量中断次数与l，从测量频率预设值中得出最适配频率并进行调节。本发明基于正态分布的模拟流量模型，结合蒙特卡洛理论模拟不同测量频率的误差，调节到最佳的测量频率，保证了测量精度与功耗的平衡，在不影响精度前提下大幅延长了水表寿命。
一种超声水表测量频率调节方法

[发明专利]一种降低超声水表零点漂移的方法-CN202211503187.8有效
发明人：许浩然;杨金合;高鹏飞;沈华刚;陈维广;王建华 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本发明涉及超声波计量技术领域，公开了一种降低超声水表零点漂移的方法，包括以下步骤：识别水表中的稳态评价值，当该值连续符合要求时，记录一段时间数据；将记录数据进行处理，计算得到零漂评价值，与预设阈值进行比较确定是否进入调节模式；进入调节模式后，依次将预设频率范围内的值设置为超声水表测试工作频率，并记录一段时间数据并计算所记录数据的零漂评价值；最后将最小零漂评价值对应的测试工作频率配置为水表的工作频率。本发明利用超声水表的稳定状态，超声水表通过自调工作频率，达到降低超声水表零漂的目的，可以有效的提高超声水表的计量精度与量程比，延长超声水表的使用寿命。
一种降低超声水表零点漂移方法

[发明专利]一种适用于超声水表的计量方法-CN202310133240.8在审
发明人：贺佳乐;杨金合;沈华刚;范建华;王建华;陈维广 -专利权人：青岛鼎信通讯科技有限公司;青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及流量计量技术领域，公开了一种适用于超声水表的计量方法，其技术方案包括以下步骤：S1，获取原始及标准数据集；S2，对原始数据集进行数据预处理；S3，使用训练数据集进行网络训练；S4，对模型预测值进行误差判断；S5，移植网络模型至超声水表算法模块；S6，对管道流体状态实时监测。本发明可针对超声水表流量计量实现宽温度区间内的温度补偿，不依赖于人工校准经验以及外置温度传感器，从而实现不同温度下超声水表的高精度计量。通过神经网络算法，可消除因温变造成的材料形变带来的流量计量误差，进一步提高计量精度，且能够较好的保证同型号水表的一致性。
一种适用于超声水表计量方法

[实用新型]三角体工件用定位夹具-CN202222669129.4有效
发明人： 沈华刚;朱永刚;吕刚磊 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及三角体工件用定位夹具，包括底托，所述底托上设置有固定座，所述固定座与横向滑动连接在底托上的滑动座配合，滑动座上铰接有压板能够对三角体工件的倾斜侧边进行顶压限位，还包括设置在底托上的夹持机构，能够利用两个同步相向或相对运动的夹持板完成对工件端面的夹持，并确保工件位于夹具的中心处，提高对工件夹持的稳定性，另设置有对工件进行压持的机构，通过两个下压板完成对工件平放时的夹持，提高对工件放置位置的适用性，本实用新型中用于对零件进行夹持的机构结构简单，凸出底托的部分进行了优化，且用于限位的螺杆均凹陷在板件端面内，能够尽可能减少夹具对机床刀具的干扰。
三角工件定位夹具

[发明专利]智能工厂用配料机器人自定心卡盘-CN202211730064.8在审
发明人：吕刚磊;郑喜贵;王基月;沈华刚;宋海涛;方文胜 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械卡盘技术领域，尤其是一种智能工厂用配料机器人自定心卡盘，通过夹爪机构对工件进行夹取，四个夹爪机构均匀分布在固定盘的周侧，且通过分别转动第一螺杆以及第二螺杆，第一螺杆带动其中两个滑动块对工件进行限位，同时第二螺杆带动另外的两个滑动块对工件进行限位，四个滑动块同时对工件进行夹紧，能够使工件移动固定在固定盘中部，实现自定心的效果，通过真空泵使真空吸盘产生吸力，便于对工件进行抓取，便于对不同种类形状的工件进行夹取，通过吸盘机构与夹爪机构的配合，在吸盘机构对工件进行吸附后，将工件移动至夹爪机构的夹取范围内，便于对较小尺寸的工件进行夹取，在机械卡盘技术领域有着广泛的应用前景。
智能工厂配料机器人定心卡盘

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