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[实用新型]地铁供电维修二次接线紧固专用工具-CN202221951049.1有效
发明人：王睢东;沈仕杰;边江鹤;徐杨文;姚臻 -专利权人：王睢东
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁供电维修二次接线紧固专用工具，包括功能把以及开设于功能把一端外壁的切削面，切削面上开设有卡槽，且卡槽内卡接设置有主扳头，切削面上滑动设置的挡块受驱压覆于卡槽内的主扳头，功能把相对主扳头的一端插接设置有螺丝刀头。该实用新型提供的紧固专用工具，通过功能把一端外壁开设切削面，且切削面上的卡槽卡接设置有主扳头，通过更换不同种类的主扳头从而减小因传统扳手本身所占用的面积，切削面上滑动设置的挡块受驱压覆于卡槽内的主扳头，进而对主扳头进行快速的固定，同时功能把相对主扳头的一端插接设置有螺丝刀头，通过功能把上插接设置螺丝刀头进而实现对螺丝刀头种类的更换。
地铁供电维修二次接线紧固专用工具

[实用新型]一种空间式钻螺纹机-CN201821790301.9有效
发明人：任亦子;顾峻华;梁乔冠;沈仕杰;尤思嘉;郭诗雨 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间式钻螺纹机，其结构包括架体、底盘旋转台和底盘、z方向驱动步进电机、z方向滑动件、直流打孔电机、x方向滑动件、y方向驱动步进电机、x方向驱动步进电机和旋转舵机，本设计提出z方向驱动步进电机，解决通过人工调整位置进行专孔操作，可能会造成螺孔偏差的问题，x，y，z三个方向上都有一个步进电机进行驱动，同时x和y方向上除丝杆外，还有2根直杆，底盘可以吸住铁块，防止加工过程中铁块的滑动，底盘上设置有旋转舵机，可控制底盘旋转台旋转，z方向使用步进电机驱动部件在轨道中运动，达到可以实现全自动的钻螺纹孔，在减少人力的同时提高了钻螺纹孔的精度的有益效果。
步进电机底盘方向驱动滑动件螺纹机螺纹孔旋转台舵机铁块步进电机驱动本实用新型打孔电机人工调整可控制滑动架体螺孔丝杆吸住直杆专孔驱动轨道

[发明专利]智能捡球机器人-CN200910047811.6无效
发明人：沈骞;乐晓辰;沈仕杰;李哲人 -专利权人：上海市向明中学
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能捡球机器人，包括吸球装置、升降及存球装置、机械抓手装置和遥控器，其中，所述的遥控器发出无线信号并通过无线信号控制所述的吸球装置、升降及存球装置、机械抓手装置。本发明的装置结构简单，操作简便，吸球速度快，效率高，易推广，节省人力，可直接用于赛场清理、教学、娱乐、机器人演示等用途。
智能机器人

[发明专利]利用色差自动捡球的方法-CN200910047810.1无效
发明人：沈骞;乐晓辰;沈仕杰;李哲人 -专利权人：上海市向明中学
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用色差自动捡球的方法，包括以下步骤：自动捡球、获取球的颜色信息、进行颜色比对、将球放入球筐，以上步骤经过控制系统的控制，依次并循环进行。本发明的方法简单，操作简便，吸球速度快，识别的准确率高，易推广，节省人力，可直接用于赛场清理、教学、娱乐、机器人演示等用途。
利用色差自动方法

[实用新型]自动吸球装置-CN200920069058.6无效
发明人：沈骞;乐晓辰;沈仕杰;李哲人 -专利权人：上海市向明中学
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吸球装置，包括一部小车，吸附装置和升降装置，其中，还包括若干支撑杆，所述的吸附装置安装在小车前端的支撑杆上，并与小车形成一定的倾斜角度，所述的升降装置安装在小车上，所述的升降装置和吸附装置分别与小车前端的支撑杆两端相连接。本实用新型的装置结构简单，操作简便，吸球速度快，效率高，易推广，节省人力。
自动装置

[实用新型]带有推拉式炉箅的蜂窝煤炉-CN01252292.9无效
发明人：陈立彪;邵宽发;沈仕杰;钟树由 -专利权人：钟树由
申请日： 2001-10-29 - 公布日： 2002-08-28 - 主分类号： F24D13/02 文献下载
摘要：一种带有推拉式炉箅的蜂窝煤炉,它包括炉体(1)、炉胆(2)、位于炉胆(2)下方的托盘(3),以及设置在托盘(3)下底面上的炉箅(13)和位于煤炉底板(8)下方的灰斗(11),所述炉箅(13)是由与炉箅结合在一起的推拉杆(4)、位于炉箅底面且竖直向下延伸的推渣件(12)组成;所述炉箅(13)通过设置在托盘漏渣孔(5)底面两侧的导轨(6)与托盘(3)相结合;所述煤炉底板(8)上加工有其直径大于等于蜂窝煤的漏渣孔(7),且该漏渣孔(7)与位于其上方的托盘漏渣孔(5)同径且以前后相错1/3—1/2孔径的方式设置;煤炉底板(8)与托盘(3)之间相距一个蜂窝煤的高度。本实用新型相比现有技术不仅具有换煤出渣方便的优点,更主要的是可有效避免换煤出渣过程中因灰渣飞扬而造成的室内环境污染。
带有推拉式炉箅蜂窝煤炉